我公司因为产品需要对压缩机的能量调节必须为无级调节，过去用比泽尔公司的压缩机采用脉冲形式给加载和卸载电磁阀发信号控制压缩机的能量调节。但由于继电器寿命问题无法保证长时期可靠无故障运行。
请教各位有其它好的办法吗？另外我看到有的公司无级调节采用pid调节方式不知道是在一个周期内调节脉冲数量呢还是调节脉冲频率呢？？