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标题: 三相交流伺服电动故障分析 [打印本页]

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作者: MSJ    时间: 2014-8-19 11:46
标题: 三相交流伺服电动故障分析
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
% x; i. p& }9 M1 ^一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1.故障原因
4 \6 _# z. n( u* p/ Q　① 电源未通（至少两相未通）；
　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
) W& P8 ~5 E# w- B/ p' u　③ 过流继电器调得过小；
　④ 控制设备接线错误。
$ C( M7 ?: _4 E( w7 ?! V9 U2.故障排除
2 c5 {- v  I) ]　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
0 Z: E4 u$ d% g5 ^6 w. v- [; |$ J　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
0 `3 a, g- G$ ]　③ 调节继电器整定值与电动机配合；
' T' e( Z/ _! K7 i' _0 V　④ 改正接线。
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二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
2 N) n% M9 N! P8 C6 k　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
　④ 电动机负载过大或转子卡住；
# Z$ ]2 }$ B3 @# C: `　⑤ 电源电压过低；
　⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
# q1 n, @( k. D( x1 z, t　⑦轴承卡住。
2. 故障排除
　① 查明断点予以修复；
　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
　③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
　④ 减载或查出并消除 机械故障，
　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
2 Y# I+ ^* p3 \, l  z, ?　⑦ 修复轴承。

0 t  ]: |# m: X+ b# f2 w三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
: D1 `' H0 O" N2 q. g- a/ ?1.故障原因
2 y5 q1 n, O- W) W  m! k- u　① 电源电压过低；
　② 面接法电机误接；
6 z: q" d. n. N8 i9 ~9 k' N　③ 转子开焊或断裂；
　④ 转子局部线圈错接、接反；
, B$ f- Z7 N, Z5 w( N- }9 ?　⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
　⑥ 电机过载。
& L2 v+ K  S# i/ y9 t1 U; ?2.故障排除
　① 测量电源电压，设法改善；
# h$ u' A8 s3 I! C, E　② 纠正接法；
　③ 检查开焊和断点并修复；
( s' O1 J8 u8 w0 K$ _　④ 查出误接处予以改正；
　⑤ 恢复正确匝数；
　⑥ 减载。
& _0 L+ I! Q& k
四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
1.故障原因
　① 绕组首尾端接错；
　② 电源电压不平衡；
　③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
　① 检查并纠正；
　② 测量电源电压，设法消除不平衡；
　③ 消除绕组故障。

: |# J& ]6 q& f8 `( C5 a9 Y! @6 ~五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
# [$ X5 M6 N2 @! ?1.故障原因
　① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
2 x6 Q: q1 T/ |% t$ I* D　② 转子铁芯松动；
( t  r! U# o  Y  x/ u4 n　③ 轴承缺油；
　④ 电源电压过高或不平衡。
2.故障排除
7 x6 G0 C# S8 c' l6 D: @5 ^　① 更换轴承或清洗轴承；
& c: I/ m0 X/ Q* L! L4 b　② 检修转子铁芯；
2 f. U: J& O! T- a　③ 加油；
　④ 检查并调整电源电压。
5 q) l( h8 b8 K
六、运行中伺服电动机振动较大
1.故障原因
　① 由于磨损轴承间隙过大；
& W  u7 E+ ~  t; C　② 气隙不均匀；
, M( ?4 n5 {0 W  \　③ 转子不平衡；
2 {$ o/ q+ [; s6 j* B. o　④ 转轴弯曲；
6 w! E. D+ x# m　⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
0 A% O! l2 G) T# f/ W# l. E1 o2.故障排除
　① 检修轴承，必要时更换；
- [! f( f3 t4 L( O　② 调整气隙，使之均匀；
* n$ K1 [7 S2 D  w$ B2 A/ j" S　③ 校正转子动平衡；
9 L" E, ^! b# R( [2 S# v' M1 x; g　④ 校直转轴；
1 {2 h# K  l2 q　⑤ 重新校正，使之符合规定。

七、伺服电机轴承过热
1.故障原因
　① 滑脂过多或过少；
　② 油质不好含有杂质；
　③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
$ O9 E* B" `9 e/ v4 j& K  F　④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
　⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
% L- p" b/ j3 d8 J7 e0 V　⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
　⑦ 轴承间隙过大或过小；
　⑧ 电动机轴弯曲。
  y0 {6 }0 z7 F2 U# u3 i! X6 t2.故障排除
; X, v  |  f  T1 g, a0 p! T　① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
" u7 R- [* T! x　② 更换清洁的润滑滑脂；
　③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
　④ 修理轴承盖，消除擦点；
6 _) S1 S. U; }/ W　⑤ 重新装配；
　⑥ 重新校正，调整皮带张力；
( k0 \( [) O1 x4 B- |　⑦ 更换新轴承；
/ j" B6 c1 o; W- z7 ]* i5 t　⑧ 校正电机轴或更换转子。
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0 p/ o4 f; I6 Y& S5 ^八、伺服电动机过热甚至冒烟
1.故障原因
. L2 P% I) b* N5 ^5 }- E　① 电源电压过高；
8 P$ s+ {7 \" z/ q　② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
　③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
# Y, p/ [( _* K- p　④ 电动机过载或频繁起动；
　⑤ 电动机缺相，两相运行；
　⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
1 ]( W, f3 Q7 Z1 i　⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
. ~$ V( r. B( a/ F4 X" ]2.故障排除
) v" e) A% q9 B6 r- \* `　① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
! u% `1 w$ @  h6 C  r; w　② 提高电源电压或换粗供电导线；
, o3 @: p& t- _, f- i9 L: Z- C　③ 检修铁芯，排除故障；
　④ 减载；按规定次数控制起动；
　⑤ 恢复三相运行；
+ _; p$ {4 X: Q7 F7 Z  e　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
9 J2 D0 V0 G$ n0 \2 {　⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

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作者: jsxp1975    时间: 2014-8-21 08:47
不错，真的很不错

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作者: MSJ    时间: 2014-8-21 09:15

jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47
不错，真的很不错

, E, B  [- H5 |3 O我也是学习学来的

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