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标题:
三相交流伺服电动故障分析
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作者:
MSJ
时间:
2014-8-19 11:46
标题:
三相交流伺服电动故障分析
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
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一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
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1.故障原因
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① 电源未通（至少两相未通）；
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② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
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③ 过流继电器调得过小；
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④ 控制设备接线错误。
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2.故障排除
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① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
2 Z8 R% J5 M) V8 M, ~9 \# j0 o) Z
② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
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③ 调节继电器整定值与电动机配合；
: L# n$ j4 E e9 S( t
④ 改正接线。
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二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
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1.故障原因
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① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
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② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
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③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
2 Q. `" I0 G0 ?, g
④ 电动机负载过大或转子卡住；
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⑤ 电源电压过低；
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⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
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⑦轴承卡住。
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2. 故障排除
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① 查明断点予以修复；
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② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
* X5 w. H0 R6 e
③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
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④ 减载或查出并消除 机械故障，
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⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
2 W# a2 n, y& ^0 M
⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
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⑦ 修复轴承。
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三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
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1.故障原因
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① 电源电压过低；
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② 面接法电机误接；
4 l: P c# o# x# S/ ~. m
③ 转子开焊或断裂；
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④ 转子局部线圈错接、接反；
( e# Z, ~) x- }% C
⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
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⑥ 电机过载。
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2.故障排除
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① 测量电源电压，设法改善；
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② 纠正接法；
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③ 检查开焊和断点并修复；
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④ 查出误接处予以改正；
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⑤ 恢复正确匝数；
, D$ ~+ z' `0 b' C- W2 y! z
⑥ 减载。
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* U$ d4 ?- @& Q
四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
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1.故障原因
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① 绕组首尾端接错；
6 V. v" h0 B5 U
② 电源电压不平衡；
! K6 c" ^7 y! N. ]; N7 ^
③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
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2.故障排除
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① 检查并纠正；
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② 测量电源电压，设法消除不平衡；
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③ 消除绕组故障。
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五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
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1.故障原因
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① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
5 P1 m8 K& T H. m2 M4 i1 n8 \8 l
② 转子铁芯松动；
! K6 z# ], f5 z) f4 e$ ]6 s
③ 轴承缺油；
! Z7 ?6 Z& i& |- v" l# s/ P: g' @) o
④ 电源电压过高或不平衡。
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2.故障排除
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① 更换轴承或清洗轴承；
9 s; n3 h# b; x1 r
② 检修转子铁芯；
2 ]4 l' Z% g* @5 x2 Q. V
③ 加油；
, M7 U# ?# M; b$ I9 m# W$ m
④ 检查并调整电源电压。
+ E0 r6 T5 F! n3 k4 b
; R0 B/ M" D+ o& F q
六、运行中伺服电动机振动较大
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1.故障原因
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① 由于磨损轴承间隙过大；
! Z0 Q2 ~7 O% W$ r( x
② 气隙不均匀；
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③ 转子不平衡；
! M3 i i. ?2 M1 Y J% U" G( D
④ 转轴弯曲；
! S$ Q4 D4 L0 d( O8 U
⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
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2.故障排除
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① 检修轴承，必要时更换；
. k9 f" o6 M6 V9 q; V
② 调整气隙，使之均匀；
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③ 校正转子动平衡；
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④ 校直转轴；
; C! }; Y# a( |6 T7 q
⑤ 重新校正，使之符合规定。
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七、伺服电机轴承过热
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1.故障原因
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① 滑脂过多或过少；
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② 油质不好含有杂质；
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③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
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④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
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⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
. I( U7 S. S1 G
⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
- p+ n! W1 F" s5 O6 L1 C
⑦ 轴承间隙过大或过小；
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⑧ 电动机轴弯曲。
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2.故障排除
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① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
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② 更换清洁的润滑滑脂；
8 p" R2 K; h3 [5 Z; A
③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
& J. p- N+ q/ P: ?
④ 修理轴承盖，消除擦点；
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⑤ 重新装配；
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⑥ 重新校正，调整皮带张力；
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⑦ 更换新轴承；
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⑧ 校正电机轴或更换转子。
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) S3 h: T1 W/ V9 T1 G
八、伺服电动机过热甚至冒烟
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1.故障原因
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① 电源电压过高；
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② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
. K$ ~: F; P8 q9 J: M( _
③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
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④ 电动机过载或频繁起动；
4 Y: q. P& }0 V
⑤ 电动机缺相，两相运行；
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⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
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⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
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2.故障排除
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① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
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② 提高电源电压或换粗供电导线；
+ y2 [0 T1 J9 f6 a
③ 检修铁芯，排除故障；
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④ 减载；按规定次数控制起动；
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⑤ 恢复三相运行；
! Z& h, {, g; t9 v& z( G
⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
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⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
作者:
jsxp1975
时间:
2014-8-21 08:47
不错，真的很不错
作者:
MSJ
时间:
2014-8-21 09:15
jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47
/ q, R9 e N, A2 c, N
不错，真的很不错
, l; e$ g1 d5 |& J0 T+ r. J6 S
我也是学习学来的
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