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标题: 三相交流伺服电动故障分析 [打印本页]

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作者: MSJ    时间: 2014-8-19 11:46
标题: 三相交流伺服电动故障分析
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1.故障原因
& K0 i; |0 z% I7 e! T+ T+ q, g5 t' A　① 电源未通（至少两相未通）；
　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
　③ 过流继电器调得过小；
　④ 控制设备接线错误。
2.故障排除
6 e/ A9 B$ g+ w% h- ^4 x, w/ e' O$ J% A　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
　③ 调节继电器整定值与电动机配合；
6 P8 r5 J- d8 N; o& x　④ 改正接线。

/ x# }  r+ E& B4 f6 [9 L二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
0 }. j) v1 |7 a* `! T1.故障原因
7 q8 G7 D. j# E/ L9 R+ J　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
* P* y2 T# V: m- _　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
# L) J( _- S# H& l8 q　④ 电动机负载过大或转子卡住；
* F  d* j# m% R3 Y: a9 x　⑤ 电源电压过低；
+ g4 y0 h. B/ K　⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
+ e1 V4 X# x9 b& p$ ]& K- f　⑦轴承卡住。
2. 故障排除
" p: O8 ^8 Y1 n6 T　① 查明断点予以修复；
　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
　③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
　④ 减载或查出并消除 机械故障，
　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
+ k9 B  n$ D1 \( u　⑦ 修复轴承。
, n; T  L- S: D, O8 M! r# x' @; \
三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1.故障原因
　① 电源电压过低；
& a8 J4 g9 O3 v* I　② 面接法电机误接；
　③ 转子开焊或断裂；
# d4 T0 D6 m% \: S! p: {( R　④ 转子局部线圈错接、接反；
# U4 y; u* V: T0 ~5 ~. D& h　⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
8 _6 m& C- \0 f$ q* s) R& B2 e　⑥ 电机过载。
4 l4 f8 K! h- @- ^2.故障排除
' ]( V3 X- m1 K$ d# c　① 测量电源电压，设法改善；
- x* S7 z) w1 O; \　② 纠正接法；
& N/ e3 a( J+ O8 {　③ 检查开焊和断点并修复；
0 e) f4 u. U# F; K: G0 Q& A& e　④ 查出误接处予以改正；
7 w0 h5 x) c5 W5 W) W　⑤ 恢复正确匝数；
　⑥ 减载。

, z& e( C; Q+ M/ b' m8 @四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
' s; [" C7 N- v1.故障原因
　① 绕组首尾端接错；
8 V& F% c1 _0 p　② 电源电压不平衡；
　③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
, E( H! ~4 c0 c2 m0 R8 T　① 检查并纠正；
, u; t% o, X$ [8 @0 [* w# z" p　② 测量电源电压，设法消除不平衡；
2 W4 u7 {6 P$ ^& a1 p$ R1 p　③ 消除绕组故障。
; t7 k! \0 s* Z
五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
6 m$ P5 K* o  N4 M1.故障原因
# S) K% Q- e2 b# N, G$ |9 X3 F$ ?, b　① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
　② 转子铁芯松动；
$ O7 Q. P$ o% F) m( I, O　③ 轴承缺油；
5 |% h9 G$ o; O% c# Y　④ 电源电压过高或不平衡。
$ U9 W% I! I& a& L' R2.故障排除
0 X3 d/ Z5 d; ]. n　① 更换轴承或清洗轴承；
. m/ d: P: O% Y8 L　② 检修转子铁芯；
　③ 加油；
　④ 检查并调整电源电压。
2 @* X& h, m4 v8 p2 f& L2 V' `
" @& P+ ~! I. x* C& S0 A7 p9 ?: a六、运行中伺服电动机振动较大
4 [3 C/ T0 T* K( F# x. M8 C2 Z1.故障原因
7 r' \3 j  U  J! E8 ~1 T+ P　① 由于磨损轴承间隙过大；
　② 气隙不均匀；
　③ 转子不平衡；
　④ 转轴弯曲；
　⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
- i* s" M8 |& L+ F2.故障排除
2 F5 f' A) P/ \, S: b8 h, I* @　① 检修轴承，必要时更换；
" f8 g8 n  Q# Z　② 调整气隙，使之均匀；
　③ 校正转子动平衡；
9 }; E9 i1 O7 v5 ^1 G　④ 校直转轴；
  b; U- Y( j; i　⑤ 重新校正，使之符合规定。

七、伺服电机轴承过热
% X9 g6 H5 {1 C1.故障原因
) R  }( a4 ?. e) j. G7 t4 ~　① 滑脂过多或过少；
　② 油质不好含有杂质；
# u7 t2 ~/ M$ u& n4 \# Q1 @　③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
　④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
　⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
4 F8 ^# S( v4 J9 ~9 N　⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
　⑦ 轴承间隙过大或过小；
* W% {+ x" @% u　⑧ 电动机轴弯曲。
. e- \/ L" F. a2 b+ w5 H2.故障排除
; q* ]: r& N) P+ _  w/ \　① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
/ i% s' T9 a, k% g& [! q$ k) p　② 更换清洁的润滑滑脂；
　③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
　④ 修理轴承盖，消除擦点；
- y, B# e* Y+ D2 ^9 t　⑤ 重新装配；
　⑥ 重新校正，调整皮带张力；
0 u- C# l* r+ f! d' `# M6 S　⑦ 更换新轴承；
　⑧ 校正电机轴或更换转子。
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) Z0 m& B0 m9 c八、伺服电动机过热甚至冒烟
) ~' ~5 C& ?0 W# t4 G1.故障原因
' Z$ [, r% b9 u- u$ n　① 电源电压过高；
　② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
　③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
8 G3 c7 ?# D9 D6 a　④ 电动机过载或频繁起动；
　⑤ 电动机缺相，两相运行；
7 \; S4 @" ?$ g6 H1 \4 {8 A　⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
% Z# d3 y9 Q0 ]8 z2 ~- S) R  r7 @" s　⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
* \* N7 J( n0 M" D: |: A2.故障排除
& X* b7 I- S1 w7 X　① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
　② 提高电源电压或换粗供电导线；
9 u% u- H; K/ S. {. R　③ 检修铁芯，排除故障；
$ w! ?' c6 A6 Y# T" X6 T/ f, }　④ 减载；按规定次数控制起动；
. a- w2 s0 L3 S% q; a# N　⑤ 恢复三相运行；
　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
　⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

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作者: jsxp1975    时间: 2014-8-21 08:47
不错，真的很不错

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作者: MSJ    时间: 2014-8-21 09:15

jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47
5 K, h  U9 m9 j" T: T$ Y不错，真的很不错

我也是学习学来的

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