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标题: 三相交流伺服电动故障分析 [打印本页]

作者: MSJ    时间: 2014-8-19 11:46
标题: 三相交流伺服电动故障分析
三相交流伺服电动机应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断伺服电机故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。
% x; i. p& }9 M1 ^一、通电后伺服电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。8 m8 Z# _5 U# k# C
1.故障原因
4 \6 _# z. n( u* p/ Q ① 电源未通(至少两相未通);& {% \3 i8 K5 Q0 `
 ② 熔丝熔断(至少两相熔断);
) W& P8 ~5 E# w- B/ p' u ③ 过流继电器调得过小;3 W; v7 k. Y# X/ }0 c9 M/ b# D
 ④ 控制设备接线错误。
$ C( M7 ?: _4 E( w7 ?! V9 U2.故障排除
2 c5 {- v  I) ] ① 检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;
0 Z: E4 u$ d% g5 ^6 w. v- [; |$ J ② 检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;
0 `3 a, g- G$ ] ③ 调节继电器整定值与电动机配合;
' T' e( Z/ _! K7 i' _0 V ④ 改正接线。
  O- C. Y8 B7 D9 n8 x: m2 D* {  L) B: D
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声, ~9 R) R+ Y, \' `' ]8 _' _* Z& [
1.故障原因% a. R* ?) [- b1 H3 K
 ① 转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
2 N) n% M9 N! P8 C6 k ② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;7 ?% K1 b; j5 n6 q7 t5 J
 ③ 电源回路接点松动,接触电阻大;7 r7 o0 T' U( {7 G+ ?+ U& b
 ④ 电动机负载过大或转子卡住;
# Z$ ]2 }$ B3 @# C: ` ⑤ 电源电压过低;0 i6 z  a; ^% \+ Y
 ⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
# q1 n, @( k. D( x1 z, t ⑦轴承卡住。# {# S' P% e( z/ L) s
2. 故障排除& |, C5 J+ |; z& q4 v7 p; f# T
 ① 查明断点予以修复;* n3 |; p  Z3 e  k$ `, T8 i
 ② 检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;0 M8 Q9 ?2 |2 x. c' |& d
 ③ 紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;% d6 |' h- W5 |& ^' |) Q0 k
 ④ 减载或查出并消除 机械故障,9 C5 E$ t! g0 s' K, K
 ⑤ 检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,2 ^& e  O$ V  {8 {& d5 K" Q, x
 ⑥ 重新装配使之灵活;更换合格油脂;
2 Y# I+ ^* p3 \, l  z, ? ⑦ 修复轴承。: B: G+ v& \! a7 i2 z; L

0 t  ]: |# m: X+ b# f2 w三、伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多
: D1 `' H0 O" N2 q. g- a/ ?1.故障原因
2 y5 q1 n, O- W) W  m! k- u ① 电源电压过低;+ _, ~3 p  B& b
 ② 面接法电机误接;
6 z: q" d. n. N8 i9 ~9 k' N ③ 转子开焊或断裂;* a/ O( D7 k" Z
 ④ 转子局部线圈错接、接反;
, B$ f- Z7 N, Z5 w( N- }9 ? ⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多;8 ^1 ~1 Q! a3 c( s
 ⑥ 电机过载。
& L2 v+ K  S# i/ y9 t1 U; ?2.故障排除. l. E1 X- V( i% O9 L
 ① 测量电源电压,设法改善;
# h$ u' A8 s3 I! C, E ② 纠正接法;& }7 A7 d4 u8 |
 ③ 检查开焊和断点并修复;
( s' O1 J8 u8 w0 K$ _ ④ 查出误接处予以改正;7 H9 m  V" {- ~" i# {
 ⑤ 恢复正确匝数;. H" p* P, J) y* s/ ?3 Z
 ⑥ 减载。
& _0 L+ I! Q& k" _0 B1 M1 A: B, l! E! I; k' w
四、伺服电动机空载电流不平衡,三相相差大; h: i$ B3 w; U. }& p5 U0 o; T
1.故障原因% q( _5 r( A" J9 G4 i8 }6 w( ^
 ① 绕组首尾端接错;1 E" D1 Q6 U- C; D% }
 ② 电源电压不平衡;4 ~7 n7 P( q/ m# R
 ③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。( Y1 w# _3 r! u% t; \
2.故障排除6 x' O$ Q8 ~( w. ^7 C
 ① 检查并纠正;& P; u# ]8 L0 n- ]; g. x& O
 ② 测量电源电压,设法消除不平衡;# l9 N3 o: }& L# C/ ^2 R
 ③ 消除绕组故障。# c0 z* {  J: T8 L  m

: |# J& ]6 q& f8 `( C5 a9 Y! @6 ~五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
# [$ X5 M6 N2 @! ?1.故障原因$ m. ?# Y/ Y" Q
 ① 轴承磨损或油内有砂粒等异物;
2 x6 Q: q1 T/ |% t$ I* D ② 转子铁芯松动;
( t  r! U# o  Y  x/ u4 n ③ 轴承缺油;% u. S7 p+ i8 T2 |2 z
 ④ 电源电压过高或不平衡。# p  A$ ?+ \2 _, i! i
2.故障排除
7 x6 G0 C# S8 c' l6 D: @5 ^ ① 更换轴承或清洗轴承;
& c: I/ m0 X/ Q* L! L4 b ② 检修转子铁芯;
2 f. U: J& O! T- a ③ 加油;1 `# U9 t! d2 s# M8 C4 ?. ^
 ④ 检查并调整电源电压。
5 q) l( h8 b8 K, ~$ o) h. J6 }' N# E
六、运行中伺服电动机振动较大0 k5 C% ?4 v; x4 L0 L
1.故障原因  x' @1 ~3 c4 s
 ① 由于磨损轴承间隙过大;
& W  u7 E+ ~  t; C ② 气隙不均匀;
, M( ?4 n5 {0 W  \ ③ 转子不平衡;
2 {$ o/ q+ [; s6 j* B. o ④ 转轴弯曲;
6 w! E. D+ x# m ⑤ 联轴器(皮带轮)同轴度过低。
0 A% O! l2 G) T# f/ W# l. E1 o2.故障排除! @1 A  i: x( U- Z. E
 ① 检修轴承,必要时更换;
- [! f( f3 t4 L( O ② 调整气隙,使之均匀;
* n$ K1 [7 S2 D  w$ B2 A/ j" S ③ 校正转子动平衡;
9 L" E, ^! b# R( [2 S# v' M1 x; g ④ 校直转轴;
1 {2 h# K  l2 q ⑤ 重新校正,使之符合规定。9 F9 I9 V7 L  z4 O% a- ?
. i2 @9 V0 B; Q) |0 F' E, ~1 `$ J- i
七、伺服电机轴承过热) g, v" g, T( v5 J$ \; j) b
1.故障原因, ~# G" }  P( L' r9 Q
 ① 滑脂过多或过少;# v7 j& h9 y: J/ B) t0 W( }
 ② 油质不好含有杂质;$ c: I$ T  ~+ N2 e1 ^6 U4 p
 ③ 轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);
$ O9 E* B" `9 e/ v4 j& K  F ④ 轴承内孔偏心,与轴相擦;; P' i6 _( Y5 j1 V# A; q, p
 ⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平;
% L- p" b/ j3 d8 J7 e0 V ⑥ 电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;; `( T* K2 c; [
 ⑦ 轴承间隙过大或过小;* l7 ?' \7 i4 ^+ |$ o
 ⑧ 电动机轴弯曲。
  y0 {6 }0 z7 F2 U# u3 i! X6 t2.故障排除
; X, v  |  f  T1 g, a0 p! T ① 按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);
" u7 R- [* T! x ② 更换清洁的润滑滑脂;! K  b0 ]9 Q4 S, k- C6 W8 w
 ③ 过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;6 w( z' f  j4 y( x1 ~! V3 @
 ④ 修理轴承盖,消除擦点;
6 _) S1 S. U; }/ W ⑤ 重新装配;7 j9 }+ z5 [" C' m3 J1 @
 ⑥ 重新校正,调整皮带张力;
( k0 \( [) O1 x4 B- | ⑦ 更换新轴承;
/ j" B6 c1 o; W- z7 ]* i5 t ⑧ 校正电机轴或更换转子。
% {- K) e5 G0 y6 \' N
0 p/ o4 f; I6 Y& S5 ^八、伺服电动机过热甚至冒烟: h( Z& g$ g( e. I& _1 n
1.故障原因
. L2 P% I) b* N5 ^5 }- E ① 电源电压过高;
8 P$ s+ {7 \" z/ q ② 电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;/ J( ?, u  W- g. g) U
 ③ 修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;
# Y, p/ [( _* K- p ④ 电动机过载或频繁起动;) @- R  g1 f/ T) z- P% e: {
 ⑤ 电动机缺相,两相运行;* Z3 p- K% T- W7 B+ u6 }1 H
 ⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分;
1 ]( W, f3 Q7 Z1 i ⑦ 环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。
. ~$ V( r. B( a/ F4 X" ]2.故障排除
) v" e) A% q9 B6 r- \* ` ① 降低电源电压(如调整供电变压器分接头);
! u% `1 w$ @  h6 C  r; w ② 提高电源电压或换粗供电导线;
, o3 @: p& t- _, f- i9 L: Z- C ③ 检修铁芯,排除故障;4 Q2 r/ T0 N& I" B: d1 N* y% Z
 ④ 减载;按规定次数控制起动;7 s. B$ h) D: ?2 g2 n
 ⑤ 恢复三相运行;
+ _; p$ {4 X: Q7 F7 Z  e ⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺;
9 J2 D0 V0 G$ n0 \2 { ⑦ 清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。
作者: jsxp1975    时间: 2014-8-21 08:47
不错,真的很不错
作者: MSJ    时间: 2014-8-21 09:15
jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47 0 F  }& U: P& w
不错,真的很不错

, E, B  [- H5 |3 O我也是学习学来的




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