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标题: 三相交流伺服电动故障分析 [打印本页]

作者: MSJ    时间: 2014-8-19 11:46
标题: 三相交流伺服电动故障分析
三相交流伺服电动机应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断伺服电机故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。
* g7 t! ~9 K, G, u一、通电后伺服电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。
9 I& G- c' r+ {' A' K7 o1.故障原因$ C' H% @" V% t2 N: ^
 ① 电源未通(至少两相未通);0 u5 P' {  N$ i) ^/ q
 ② 熔丝熔断(至少两相熔断);
6 |- M* ^7 o& t" B ③ 过流继电器调得过小;. f- d. J* t: Z$ v; A
 ④ 控制设备接线错误。
& o1 m9 O% e) o( c! G+ h; m2.故障排除
; I# n; I% @3 ]3 E  _: b ① 检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;2 Z8 R% J5 M) V8 M, ~9 \# j0 o) Z
 ② 检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;
2 b3 Y- j- l7 \. v ③ 调节继电器整定值与电动机配合;: L# n$ j4 E  e9 S( t
 ④ 改正接线。1 _1 D" {$ D/ ^/ C0 Q
/ S9 |( c$ U8 L* C& d( E4 h
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
/ m( G- K/ H3 e% B" o8 W& H. V! ?1.故障原因  {) h# v+ I1 |+ n9 o; `9 ]
 ① 转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
" |- G$ e6 T7 n5 S$ R+ T: i- ] ② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;3 \' n" v/ B$ ^7 G4 s0 h; X
 ③ 电源回路接点松动,接触电阻大;2 Q. `" I0 G0 ?, g
 ④ 电动机负载过大或转子卡住;; ~% e$ q+ W1 ~+ m% v) e5 E5 s
 ⑤ 电源电压过低;& F& [' K* C' m$ S- q: s
 ⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
* g$ k! j7 l& w; R  j5 r ⑦轴承卡住。+ f% _) [: n; ^4 c- m) I. F3 [
2. 故障排除
1 ?% t& E  E! f% z+ u8 v9 U' w  V ① 查明断点予以修复;' e3 A/ ^* e6 P3 \  Z: z; E0 ?9 {6 {
 ② 检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;* X5 w. H0 R6 e
 ③ 紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;% |+ d9 ?" e2 c# H- z# Q
 ④ 减载或查出并消除 机械故障,
) e4 I4 _7 W3 k6 g5 _8 J ⑤ 检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,2 W# a2 n, y& ^0 M
 ⑥ 重新装配使之灵活;更换合格油脂;1 O& H; k! W: |9 P0 o- z- n3 Q: N; ?
 ⑦ 修复轴承。/ H% [0 l4 v; x. ?2 Z( E
* \: s. Z( b! O
三、伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多
9 X. d: Y" X2 o$ Y* {: z1.故障原因, g7 b( y3 T% ~' X0 D% U
 ① 电源电压过低;
7 i- F& N  }3 Q/ O: \) P, x# W8 m ② 面接法电机误接;4 l: P  c# o# x# S/ ~. m
 ③ 转子开焊或断裂;+ Q+ O8 ]1 E3 O) v, ^6 y
 ④ 转子局部线圈错接、接反;
( e# Z, ~) x- }% C ⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多;$ ?& D. ]" n/ U1 L) b& n! q
 ⑥ 电机过载。
6 `2 X/ p4 y8 M0 u& b( L5 C2.故障排除
0 V1 N0 r2 y! t) d; q3 s ① 测量电源电压,设法改善;5 c4 m, Y7 B3 w. ?6 N
 ② 纠正接法;
* G) L; @6 h+ k- ^ ③ 检查开焊和断点并修复;
: H2 v3 N/ a4 j0 _/ d. Q, d+ D ④ 查出误接处予以改正;- u6 q& y0 u- o& I& \* m* N
 ⑤ 恢复正确匝数;, D$ ~+ z' `0 b' C- W2 y! z
 ⑥ 减载。/ S$ n, M& X( `& U: M* A

* U$ d4 ?- @& Q四、伺服电动机空载电流不平衡,三相相差大3 G% i/ f1 s+ M* c
1.故障原因
# C: F. m0 X/ l: I5 W/ F7 ] ① 绕组首尾端接错;
6 V. v" h0 B5 U ② 电源电压不平衡;
! K6 c" ^7 y! N. ]; N7 ^ ③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
( f/ n) \% d( Y4 @2.故障排除% X) X+ q$ a: L. \
 ① 检查并纠正;
, f6 ]0 h$ {8 z; c  @; E" \ ② 测量电源电压,设法消除不平衡;
$ w0 C' G3 Z" Y8 \% f; H5 v6 B0 O ③ 消除绕组故障。. f, t, }4 n7 ?- Q  S. ?
( k/ z) J9 p; Z7 Z1 H* H: g* ?
五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
- W' h6 c3 t5 ^% z$ D& {0 q1.故障原因
8 I* O: X3 B! W( L ① 轴承磨损或油内有砂粒等异物;
5 P1 m8 K& T  H. m2 M4 i1 n8 \8 l ② 转子铁芯松动;
! K6 z# ], f5 z) f4 e$ ]6 s ③ 轴承缺油;
! Z7 ?6 Z& i& |- v" l# s/ P: g' @) o ④ 电源电压过高或不平衡。* x! m* c: `/ z2 D+ H. Y4 ]( i* X% B
2.故障排除
+ \' d7 q- u! E0 |) ^1 o( B8 x0 E. ] ① 更换轴承或清洗轴承;9 s; n3 h# b; x1 r
 ② 检修转子铁芯;2 ]4 l' Z% g* @5 x2 Q. V
 ③ 加油;
, M7 U# ?# M; b$ I9 m# W$ m ④ 检查并调整电源电压。
+ E0 r6 T5 F! n3 k4 b; R0 B/ M" D+ o& F  q
六、运行中伺服电动机振动较大/ s) i4 J  r! x; L7 {1 I0 O" ~. O8 s
1.故障原因
: z/ g  ?& ~/ X2 z2 P ① 由于磨损轴承间隙过大;
! Z0 Q2 ~7 O% W$ r( x ② 气隙不均匀;
- \/ [; j- ?* C ③ 转子不平衡;! M3 i  i. ?2 M1 Y  J% U" G( D
 ④ 转轴弯曲;
! S$ Q4 D4 L0 d( O8 U ⑤ 联轴器(皮带轮)同轴度过低。
& ?, W( T, [/ {' N2.故障排除  q9 B; u) @6 z( \' w
 ① 检修轴承,必要时更换;. k9 f" o6 M6 V9 q; V
 ② 调整气隙,使之均匀;' L3 g# p( T3 M* @' N  ~
 ③ 校正转子动平衡;
: ^6 \2 x7 q9 B ④ 校直转轴;
; C! }; Y# a( |6 T7 q ⑤ 重新校正,使之符合规定。+ N% x  A* X, p

7 G2 O4 o0 w* w  G& W/ o( _七、伺服电机轴承过热0 H1 X" P$ h) e; q) A
1.故障原因! K* c. w! J7 r1 g) a" X
 ① 滑脂过多或过少;* d+ J& Q) `: b& b, Z
 ② 油质不好含有杂质;
& g# h% s# V/ ], b ③ 轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);
+ k  o" B  A3 d7 L* h% U ④ 轴承内孔偏心,与轴相擦;
. ~3 |9 W7 o4 K6 ]; t ⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平;
. I( U7 S. S1 G ⑥ 电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;- p+ n! W1 F" s5 O6 L1 C
 ⑦ 轴承间隙过大或过小;' U% }5 _' ?- G& V8 Z* c
 ⑧ 电动机轴弯曲。1 V1 V5 i% I0 u* t2 _; v
2.故障排除
, A8 y- w4 H. { ① 按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);- d# \/ k8 A- {4 a; d
 ② 更换清洁的润滑滑脂;8 p" R2 K; h3 [5 Z; A
 ③ 过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;
& J. p- N+ q/ P: ? ④ 修理轴承盖,消除擦点;
+ w& @$ M7 ]" d3 Z" Z; _ ⑤ 重新装配;7 }# ]' d- e4 h& K
 ⑥ 重新校正,调整皮带张力;
7 `9 P6 p! |/ n: ?1 |" l ⑦ 更换新轴承;! |: b9 E; U  H8 m
 ⑧ 校正电机轴或更换转子。7 a; o" \# G5 L) N: l( v

) S3 h: T1 W/ V9 T1 G八、伺服电动机过热甚至冒烟$ r% t) ?0 Z: I% {: ]' O! F1 ]
1.故障原因! S; i/ c8 m: z; H: U( |
 ① 电源电压过高;
/ v2 @8 ^+ d2 y/ p/ K! I ② 电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;. K$ ~: F; P8 q9 J: M( _
 ③ 修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;
2 H% w" M" Z5 ]- t9 R ④ 电动机过载或频繁起动;
4 Y: q. P& }0 V ⑤ 电动机缺相,两相运行;% x+ `: f% n# c4 n+ Z. ]
 ⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分;
, Z  I- g& N- S8 o8 e ⑦ 环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。2 r4 h& C6 a1 L" E0 l5 C8 O
2.故障排除7 a+ R+ e( ^5 L1 A( J4 c' |; U
 ① 降低电源电压(如调整供电变压器分接头);
1 F5 c, u; H8 X  P" F/ p ② 提高电源电压或换粗供电导线;+ y2 [0 T1 J9 f6 a
 ③ 检修铁芯,排除故障;
+ I6 A0 c5 H: O, b; z) O9 h8 ~: D1 ^ ④ 减载;按规定次数控制起动;
' R+ e% B# y# ?# }+ C+ @ ⑤ 恢复三相运行;
! Z& h, {, g; t9 v& z( G ⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺;/ [; g  S7 P% \! j) c/ T* b
 ⑦ 清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。
作者: jsxp1975    时间: 2014-8-21 08:47
不错,真的很不错
作者: MSJ    时间: 2014-8-21 09:15
jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47 / q, R9 e  N, A2 c, N
不错,真的很不错
, l; e$ g1 d5 |& J0 T+ r. J6 S
我也是学习学来的




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