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标题: 普传PI9000 系列变频器在电梯（货梯）上的应用 [打印本页]
作者: powtranwt    时间: 2016-3-17 11:12
标题: 普传PI9000 系列变频器在电梯（货梯）上的应用
普传PI9000 系列变频器在电梯（货梯）上的应用" ^4 ]7 C6 j0 {% [2 ^; t/ I- F
来源：大连普传科技有限公司, g4 \* _/ o6 x
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一、概述  o$ K4 j5 K' r, z
电梯常见于高层建筑如住宅、商场、写字楼及工厂等，分为货梯和客梯。货梯作为货物转运可减少人力成本降低劳动强度、客梯作为载人可方便人们出入，是我们日常生活中必不可少的一种乘降设备。它主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。: Y: N, l  S6 u7 }! L1 T; R7 @
最早的电梯采用直流曳引电机直流调速器，但直流电机故障率高的维护成本比较高；近代已逐渐被交流异步电机及变频器所取代。随着变频技术的发展目前电梯大多采用的矢量控制型变频器，它具备优良的低速转矩特性、动态响应速度快、电机参数自学习可以使电机与变频器更好的匹配达到最佳控制效果。0 e3 B/ d0 [9 [
二、现场改造实例
; k, ?- O/ U; V5 L+ b; b揭西潜威电线厂。现场有两条新装的货梯，电梯的荷载重量都是3 吨，电梯本身自重1吨，楼层总共有3 层。曳引电机是变频三相异步电机，功率15KW、电机额定电流33A、额定频率35HZ，额定电压360V6 极电机。电机及曳引机规格型号如图。% z) o( \) a: D, J! ~. \

! B$ c) @3 e* y+ Y6 ?; w普传经销商原先为该客户选配的普传PI7800 系列 018G3 的通用型变频器，没有配制动单元跟制动电阻，就到现场安装调试。安装配线如图。& z" v* V# w: U; ]4 J  l7 b

; u0 R) r( g- Y, y! z5 F变频器的运行信号、运行频率由控制器给定，同时变频需要输出一个运行信号跟一个故障信号到控制器。客户自行调试运行后、变频器跳“OC-P”，经电话与客户沟通调整参数后，机器能正常启动。不载货物机器能正常运行，电梯上升时电流达到39A左右，下降时电流约为14A左右。但一载上货物，变频器就拖不动负载了。运行一下即跳“OC-P”。与客户再沟通调整变频器转矩提升相关参数，F07=10，F08=26，该变频器勉强能拖动负载，但使用中会经常跳故障、且停机平层不稳、下降时还会跳“OU”。( }! s0 B- H% p4 a! A* }3 F1 M, }
鉴于这种情况最终决定选用普传最新产品（基于DSP 的高性能矢量型变频器）PI9200018G3，并配置制动单元及制动电阻，再试一下做个对比。安装配线如图。( v* a4 q3 A" ~0 t9 T( Z6 J" X- m8 `

1 z% I+ }+ T4 F9 x0 y+ P% R变频器现场参数设置，如下：
6 I5 M6 E1 x/ e+ h; ?% `3 U" [9 e按电机铭牌参数，
( p$ w# ~4 G- |% z8 F+ @功能码        功能码值        说明# r  w+ {: q2 ^' x6 e2 d2 F
b0.00        1        电机类型选择为异步变频电机1 w) N1 ?$ n  T; O8 `" y) i( Y% p* D; \$ O
b0.01        15        设置电机额定功率为15KW% ]' f9 G; o  c. V, z3 G
b0.02        360        设置电机额定电压为360V! ^% I( v1 p; _! ~& Y6 P
b0.03        33        设置电机额定电流为33A
! \  w! U2 p- u7 S+ `b0.04        35        设置电机额定频率为35Hz/ g* O8 p2 l9 ^# k* _
b0.05        960        设置电机额定转速为960rpm
( |3 k/ [" U) Ab0.27        1        自学习选择为异步电机参数静止自学习
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电机参数自学习后，
8 g2 Y) L/ C6 Q. ^' Z# D+ A功能码        功能码值        说明3 j' e! l- Y9 l# P& X; g; y( {* v
F0.00        0        无PG 矢量控制
4 ^( n: Q+ q9 K' i9 h8 OF0.03        6        频率源主设为多段速运行设定" G' l$ q7 Z) u& T' R
F0.11        1        命令源选择为端子台控制( ?6 C3 a  |5 Y9 L! N2 u7 Q
F0.13        10        加速时间1 设为10S
7 j# `+ W/ Q" Q. O" AF0.14        15        减速时间1 设为15S# N) U5 s% T( k7 k3 J$ `, Z- U( ~
F1.02        12        DI3 端子功能选择为多段速端子1( \/ v4 S4 e. ^$ I, K2 h
F1.03        13        DI4 端子功能选择为多段速端子2
# b/ Z6 Y" o+ j: q8 Q  f  W# lE1.01        70        1 段速设为70%，即35Hz
8 ]% ?8 g( F& K8 G/ j- ^E1.02        30        2 段速设为30%，即15Hz
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其余参数为出厂值不变。9 C9 ^2 ~& O! \2 m" z, U. ^
通过端子 DI1、DI2 控制电机正反转；继电器输出1、继电器输出2 分别为故障输出信号和变频器运行中信号，送给上位机；电梯高速运行为35Hz，低速运行为15Hz。试运行，在停机时变频器报“03”故障（减速过电流）。查看电梯在停机时，是直接抱闸刹车停机，修改参数F3.07=1，变频器由减速停车改为自由停车，再试机正常运行。
& @* R& T. H+ c4 W( L/ a点动测试电机的正反转方向、点动测试电机的高低速度是否合适。确定没问题后，开始运行电梯（满载，装了货物）。先用手动控制让电梯上升、从一楼直接上升到三楼，监控上升时变频的运行电流。启动运行后，电流平稳上升，最大瞬间电流为43A；之后，电流回到35A 左右。再测试下降，从3 楼下降到1 楼、电流在8A 至10A 之间变化，电梯运行平稳。下降过程中，制动单元开始工作。监控变频器直流母线电压，上升时为560V 左右。下降时，到630V 左右，制动单元开始工作，电压就保持在630V 左右，机器正常运行无过压现象。9 S" `0 N/ f9 K  L
手动运行后改为自动运行。让客户按常规操控运行一楼、二楼、三楼，让电梯自动停层。监控变频器的运行状态。整个运行过程中，变频器的各项监控数据都正常。但，客户反映电梯在启动时很平稳，但在高速变低速时出现急刹车、震动比较大。修改参数F0.14 减速时间由15S 减为5S， 多段速 E2.02（低速参数）=20（20%）由15Hz 降为10HZ。再运行，监控电流电压没有明显变化，在上升时瞬间电流也在43A，正常运行电流在35A 左右。下降时，电压也很稳定，电梯运行正常，客户感觉满意。
- }+ V5 T, b2 m2 v6 ~  t) A+ u3 C# {通过整个的一个调试对比，说明普传PI9000 系列变频器低频特性突出、变频器性能更优越，对比之前客户用的7800 系列的变频器效果要好的多，PI9000 系列矢量型变频器更适合用于电梯这类负载，可以大胆地在该行业应用和推广。
1 z7 V$ W, J8 g1 @( c9 W2 o三、选型注意事项
2 @+ ]9 p" t( J电梯用变频器一般选择 G 型通用型并至少比电机放大一档，通过观察电梯运行时的最大电流做依据合理选择；变频器参数设置上首先要满足客户操控要求、性能提升参数需要经过多次试车最终合理设置；变频器必须按现场电机铭牌正确设置电机的相关参数、然后进行电机参数自学习，像这种负载无法脱离的场合要选择静止自学习方式；抱闸刹车与变频器减速时间、时序要控制好，最简单的是讲变频器设置为自由停车方式，防止变频器停止输出前电机抱闸加上去。
& Z/ U7 P/ T# ]% W% \附录，现场图片：
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