7 H5 X2 c q4 g6 R4 k- o% D, Q (4)伺服电机在装配过程中，应保证电机后部编码器不受外力作用，严禁敲打伺服电机轴。+ [8 c) {2 G+ d) s: b: X& [9 q
' c' {$ P9 _( u4 Q) N/ ^ (5)伺服减速机的安装：+ D/ S% X" w" }. k
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A.移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便于调整夹紧螺丝。& a4 j7 V. Z: y: c8 [, Q. w
) z ?2 L! [: m7 B0 B7 T: `( Z- X B.旋开夹紧螺丝，将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧定位螺栓。+ h" O& P3 t3 d( {( r
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C.使用合适扭力将夹紧环拧紧，然后拧紧密封螺丝。 % H! h: h4 V+ f9 m& | : p4 X" Z0 ?/ X% ]6 _1 k0 _7 s D.将电机法兰螺栓扭至松动，点动伺服电机轴或用手转动电机轴几圈，纠正电机轴与减速机联轴器的同心度。 # E2 S% W& a9 Y$ m! c+ H9 y; N& {- H, Z ]7 L
E.最后将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧定位螺栓。" J. ~: @4 F r% x1 @0 n# x" `3 g
) F* Y; _! v+ F6 E机架的调整与联接 & v( v3 E7 H- c7 V6 x' p0 o5 A2 e" G
(1)不同段的机架高度调节应按照同一基准点，调整到同一高度。 0 k% T; w5 C# n$ e+ d$ c0 n" n9 W, L2 e0 L, e7 R) k5 F0 x4 w
(2)所有机架的墙板，应调整至同一竖直面上。 ! _# F T3 [7 z+ R) k7 {7 J! |, z) E6 D s
(3)各段机架调整到位、符合要求后，应安装相互之间的固定联接板。3 D8 V2 v; v$ @: u
: Y7 M% I% Z3 u+ ]2 R( v4 K 气动元件的装配 8 D( S' |8 r1 q2 Q[attach]21837[/attach]; o* ]: H. q& \ \- k) R
(1)每套气动驱动装置的配置，必须严格按照设计部提供的气路图进行连接，阀体、管接头、气缸等连接时必须核对无误。' H" b: ]2 B' p% j& E
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(2)总进气减压阀按照箭头方向进行进出口连接，空气过滤器和油雾器的水杯和油杯必须竖直向下安装。 4 W+ B' \- w+ h' a+ F , V4 K4 Q4 r6 L/ n3 F3 s) j (3)配管前应充分吹净管内的切削粉末和灰尘。 . N$ M* c7 R2 K2 A9 r2 T2 S" d% w; R& } a
(4)管接头是螺纹拧入的，如果管螺纹不带螺纹胶，则应缠绕生料带，缠绕方向从正面看，朝顺时针方向缠绕，不得将生料带混入阀内，生料带缠绕时，应预留1个螺牙。 F* x) `" o( \% N* B; X8 X# T 2 o0 F$ l" B K Z/ m5 o (5)气管布置要整齐、美观，尽量不要交叉布置，转弯处应采用90°弯头，气管固定时不要使接头处受到额外的应力，否则会引起漏气。) g4 Y" b! ~! ^( d
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(6)电磁阀连接时，要注意阀上各气口编号的作用：P：总进气；A：出气1；B：出气2；R（EA）：与A对应的排气；S（EB）：与B对应的排气。+ Q: C% F% J/ \5 r$ f
- s+ @/ I3 u- R3 E3 H1 o (7)气缸装配时，活塞杆的轴线与负载移动的方向应保持一致。& D# s$ ^: B/ C I% X, b
9 Y+ I" n* `; t \ (8)使用直线轴承导向时，气缸活塞杆前端与负载联接后，在整个行程中，不得有任何的别劲存在，否则将损坏气缸。& f% d8 A) o7 e! u
1 h' e. e I2 G% A3 k% | (9)使用节流阀时，应注意节流阀的类型，一般而言，以阀体上标识的大箭头加以区分，大箭头指向螺纹端的为气缸使用；大箭头指向管端的为电磁阀使用。 ( c, A9 {6 V! e0 {$ ~) c' C' {; w- _; ]0 x/ A. v2 O 装配检查工作1 J$ r: [, _4 E+ @+ P
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(1)每完成一个部件的装配，都要按以下的项目检查，如发现装配问题应及时分析处理。 2 H' q) p$ m; o & j3 J0 N* b7 a/ a0 m A. 装配工作的完整性，核对装配图纸，检查有无漏装的零件。 7 s6 F+ R" R) q4 B* E* U# I + @# k: Z6 ~9 A" t B. 各零件安装位置的准确性，核对装配图纸或如上规范所述要求进行检查。5 W. i- B% E7 i4 a
2 M$ j2 Z" U: ~( o n, A C. 各联接部分的可靠性，各紧固螺丝是否达到装配要求的扭力，特殊的紧固件是否达到防止松脱要求。9 ~+ L) p! A6 Y1 u4 n- o
6 @+ S( W$ v- A# X D. 活动件运动的灵活性，如输送辊、带轮、导轨等手动旋转或移动时，是否有卡滞或别滞现象，是否有偏心或弯曲现象等。3 H: [& ?2 } n1 b( ^2 U
$ q3 j* ^' O% m- N' r0 F0 ~$ I (2)总装完毕主要检查各装配部件之间的联接，检查内容按（1）中规定的“四性”作为衡量标准。5 X; N9 J4 o( w9 n
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(3)总装完毕应清理机器各部分的铁屑、杂物、灰尘等，确保各传动部分没有障碍物存在。 F$ d2 b" q5 [/ a, I( e$ O- e' \9 y
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(4)试机时，认真做好启动过程的监视工作，机器启动后，应立即观察主要工作参数和运动件是否正常运动。 & V8 U a6 M, O+ P: I: h7 K6 e' I
(5)主要工作参数包括运动的速度、运动的平稳性、各传动轴旋转情况、温度、振动和噪声等。5 w, C/ u& i) [. v7 ?7 @5 I