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标题: 普传科技PI130系列变频器在收线机上的应用 [打印本页]

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作者: powtranwt    时间: 2020-3-27 16:22
标题: 普传科技PI130系列变频器在收线机上的应用
一、概述
4 C* `1 I: I' l3 G& w收线机在板/带/丝的卷绕在钢铁/线缆/造纸/塑料编织等行业广泛应用，以往这些加工设备常采用力矩电机驱动工字轮进行收卷/线，材料经过前段处理后需要按照一定的张力要求收紧在工字轮上，通过力矩电机驱动收卷，力矩电机控制器设定收卷张力，驱动力矩电机保持设定张力。也有些设备需要张力控制器实现恒转矩/恒线速度控制。
# H% C. K8 W2 G, J1 A' T" {

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) i  X. O; e/ a# K7 t( K; `工字轮收线机结构图

: C$ ?0 [: t; }6 |2 u0 L6 P5 i二、普传科技PI130变频器应用
# }8 D# g' ^8 R: @广东一家生产电线收线设备的用户，之前用力矩电机控制电线收卷，力矩调节调节不稳定，能耗大，力矩电机和控制器经常出现故障，影响设备的使用效率且维护成本高。现场采用普传PI130系列变频器驱动异步电机的机器替换以前控制系统，拆除力矩电机及其控制器，用变频器的力矩控制功能驱动异步电机。该方案无需安装用于反馈电机速度的编码器信号，也无需任何张力架、张力传感器等反馈信号，直接控制电机收卷。

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PI130系列变频器特点：
: O# k4 K" }+ @) s1 _5 C" B. 基于DSP的高性能矢量变频器
( W9 h* m5 k1 J; Z& X! r. 适合机械配套客户的一款小巧经济型变频器
- {' V# n5 M$ k( _- v; q. 低频转矩特性好0.5Hz/150%（开环磁通矢量控制）
% M, a2 A+ V- f* b/ U6 g. 稳速精度高,开环磁通矢量控制：≤±0.5%（额定同步转速）
. 过载能力强：额定电流150%－60秒,额定电流200%－1秒
. 内置PID控制：可方便实现过程控制闭环控制系统
5 h5 Q5 V7 g' X& E7 k6 m' A- H" L. 完全隔离的RS485通讯模块,实现与上位机联网通讯
3 |8 {: D; j* r! [% i. 无编码器实现转矩控制
& W1 ^7 g8 I! }1 s# O1 u. 8种频率设定方式：数字给定、模拟量电压/电流给定、多段速给定、串行口给定等
$ P- L0 _% B8 X! C+ F7 h6 g. 完善的保护功能：过压保护,欠压保护,过流保护,过载保护,过热保护,过流失速保护,过压失速保护,外部故障,通讯错误,PID反馈信号异常。
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; P& b+ Q, b: Y' A; n/ Y1 d+ ~

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6 K  c  K3 c' x3 L# Z三、设备调试
控制方式，现场控制通过外部启动，通过AI1调整力矩，通过AI2调整机器的上限频率，限制机器超速。在设备工作过程中，速度根据前段速度的变化随时会自动调整变化，若收卷速度跟随慢了，会造成丝线松散甚至乱线，若收卷速度跟随快了，可能造成成品局部的牵伸变形甚至拉断线。所以要求电机运行时力矩控制稳定且响应迅速，调节范围宽。
基本调试参数：
代码        参数名称        设定值        说明
: s, ?( E, h7 Q7 g, r% Y. ?$ Q3 cF0.00        控制模式        3        转矩控制
0 `8 f# W2 B" E# Y8 ~; DF0.04        命令通道        1        端子控制
* _: b% V# F6 ?( f. }4 C9 JF0.09        频率设定源        1        模拟量AI1设定
FA.00        转矩设定方式        2        模拟量AI2设定
/ t0 E5 a. Y9 T0 o& OFA.02        低速状态转矩补偿        0.1        增加转矩
/ Q, A8 K9 y0 j9 [
) G, |/ i! ^3 d/ D四、结论
; b: `0 F7 O8 x+ r. W! u现场调试结果，通过以上调整设备运行稳定。当负载力矩大于设定力矩时，机器处于堵转状态，电流很小，当负载力矩小于设定力矩时，机器速度随力矩变化而变化。前段速度快时，线的力矩小，电机速度加快，把线拉紧，当前段速度慢时，线的力矩大，电机速度放慢，线松。使线的力矩保持一定，现场效果达到客户的要求。

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