运动控制卡技术资料程序技术方案转让

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用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在
! Q7 }; ^; Y% w' f2 W( [* F' j+ S/ W没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，
  L' i, E& b8 [- l' C对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速
7 K: ^+ K3 [2 w* }  @9 h1、开环转矩控制模式
2、与开环转矩模式有关的功能模块
3、闭环速度控制模式
4、与闭环速度模式有关的功能模块
' v8 V8 ?2 C% G! f( F可以分部转让的部分包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。

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