河北夹爪气缸 平行开闭型 圆柱形爪体

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　　平行气爪的手指气缸是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连，形成一个特殊的驱动单元。实现气功手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。主要有平行轨道式气爪与宽形平行开闭型气爪。

　　Y形夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且居中对中，并确保抓取力矩始终恒定。主要有C形开闭气爪和凸轮式180度开闭气爪。
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