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发表于 2018-4-30 17:58 |只看该作者 |倒序浏览
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* \, k$ o, j, y/ f% ?" C9 M5 n用于卷曲控制,可以自动计算卷径,在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在/ k3 F$ R& M% F6 V  ]9 b
没有卷径变化的场合实现恒转矩控制,
( I0 ?8 S$ @/ j# X( R& b0 S+ t对张力的控制有两个途径,一是可控制电机的输出转矩,二是控制电机转速2 d7 m1 m1 A+ a0 z/ t
1、开环转矩控制模式
' l4 r* O' O- K$ |9 v6 x( Z2、与开环转矩模式有关的功能模块; |) }' B" A. k: l, [+ Q
3、闭环速度控制模式" \( s- \/ w; h
4、与闭环速度模式有关的功能模块
: w* j! J  x0 o4 Z9 u+ L; x: v! ^可以分部转让的部分包括: 软件设计(原代码或者执行程序), 电路设计图纸,元器件清单,相关文件。
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