史上最全机械装配技术规范，机械人必备！（5）END

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　　电机、减速器的装配
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! Z( k& W) A! Q8 n# v- T/ R* V: l　　(1)检查电机型号是否正确，减速机型号是否正确。
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6 w! K/ [8 B$ |  T1 @. e　　(2)装配前，将电机轴和减速的连接部份清洁干净。
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) H3 ?6 U4 |: ^, J6 t" a2 L( m　　(3)电机法兰螺丝拧紧前，应转动电机纠正电机轴与减速机联轴器的同心度，再将电机法兰与减机连接好，对角拧紧固定螺栓。
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5 S1 B) N* U4 K3 _' z! C　　(4)伺服电机在装配过程中，应保证电机后部编码器不受外力作用，严禁敲打伺服电机轴。

# b( j" C0 q; b' [. L" v　　(5)伺服减速机的安装：

　　A.移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便于调整夹紧螺丝。
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　　B.旋开夹紧螺丝，将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧定位螺栓。

　　C.使用合适扭力将夹紧环拧紧，然后拧紧密封螺丝。
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! h, g: Q& U1 c- }1 ?　　D.将电机法兰螺栓扭至松动，点动伺服电机轴或用手转动电机轴几圈，纠正电机轴与减速机联轴器的同心度。

+ [3 @8 n2 k" R# ~6 u5 L　　E.最后将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧定位螺栓。

8 v( k0 Q! Q6 T! u0 ~5 N, P: R7 N. Y3 j+ T　　机架的调整与联接

8 t( ^: F! ^3 c　　(1)不同段的机架高度调节应按照同一基准点，调整到同一高度。
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　　(2)所有机架的墙板，应调整至同一竖直面上。
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　　(3)各段机架调整到位、符合要求后，应安装相互之间的固定联接板。

　　气动元件的装配
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0 h/ [3 q6 b) i- @5 K　　(1)每套气动驱动装置的配置，必须严格按照设计部提供的气路图进行连接，阀体、管接头、气缸等连接时必须核对无误。

　　(2)总进气减压阀按照箭头方向进行进出口连接，空气过滤器和油雾器的水杯和油杯必须竖直向下安装。
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　　(3)配管前应充分吹净管内的切削粉末和灰尘。
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　　(4)管接头是螺纹拧入的，如果管螺纹不带螺纹胶，则应缠绕生料带，缠绕方向从正面看，朝顺时针方向缠绕，不得将生料带混入阀内，生料带缠绕时，应预留1个螺牙。
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4 N+ q' W* D! [2 O7 N- L　　(5)气管布置要整齐、美观，尽量不要交叉布置，转弯处应采用90°弯头，气管固定时不要使接头处受到额外的应力，否则会引起漏气。
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　　(6)电磁阀连接时，要注意阀上各气口编号的作用：P：总进气；A：出气1；B：出气2；R（EA）：与A对应的排气；S（EB）：与B对应的排气。

  |5 [$ J7 S3 w( Z$ [2 m: O　　(7)气缸装配时，活塞杆的轴线与负载移动的方向应保持一致。

# o, T' {4 j. T; [* ^4 q1 F+ j　　(8)使用直线轴承导向时，气缸活塞杆前端与负载联接后，在整个行程中，不得有任何的别劲存在，否则将损坏气缸。

0 D, U/ ?* g9 z6 {, A　　(9)使用节流阀时，应注意节流阀的类型，一般而言，以阀体上标识的大箭头加以区分，大箭头指向螺纹端的为气缸使用；大箭头指向管端的为电磁阀使用。
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　　装配检查工作

　　(1)每完成一个部件的装配，都要按以下的项目检查，如发现装配问题应及时分析处理。
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　　A. 装配工作的完整性，核对装配图纸，检查有无漏装的零件。
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9 D! n5 _( J" }# p- h( h　　B. 各零件安装位置的准确性，核对装配图纸或如上规范所述要求进行检查。
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: @3 r% F* `. S; W　　C. 各联接部分的可靠性，各紧固螺丝是否达到装配要求的扭力，特殊的紧固件是否达到防止松脱要求。
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2 h+ \% k6 ?$ K. ]* a　　D. 活动件运动的灵活性，如输送辊、带轮、导轨等手动旋转或移动时，是否有卡滞或别滞现象，是否有偏心或弯曲现象等。

, Q; N, z# R# z# a' F. d( l　　(2)总装完毕主要检查各装配部件之间的联接，检查内容按（1）中规定的“四性”作为衡量标准。

　　(3)总装完毕应清理机器各部分的铁屑、杂物、灰尘等，确保各传动部分没有障碍物存在。
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　　(4)试机时，认真做好启动过程的监视工作，机器启动后，应立即观察主要工作参数和运动件是否正常运动。

　　(5)主要工作参数包括运动的速度、运动的平稳性、各传动轴旋转情况、温度、振动和噪声等。

: P7 _2 A5 ]5 o# d: w. I$ z' t全文完！