运动控制卡技术资料程序技术方案转让

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$ y: j, ~, `: Q8 ?5 U用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在
7 l( S( v7 H( l! ^, d; C没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，
1 Q* L: z5 s. n5 r0 Y0 ?3 H对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速
1、开环转矩控制模式
2、与开环转矩模式有关的功能模块
  e* a2 p. C0 P3、闭环速度控制模式
6 d# Q( J/ j, Q' N2 \% `) h4、与闭环速度模式有关的功能模块
可以分部转让的部分包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。
, W. e* Z" N( M/ O/ L, o
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深圳市伊瑞软件技术有限公司
Shenzhen Erik Software Technology Co., Ltd
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