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发表于 2018-5-1 15:41 |只看该作者 |倒序浏览
5 n+ S% S* O1 X. W& }8 L

4 k4 p6 ~' u+ t! d
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用于卷曲控制,可以自动计算卷径,在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在
; c2 q9 e+ @' d8 k. n; I7 J. m1 B没有卷径变化的场合实现恒转矩控制,* d  R2 k( O7 X5 O
对张力的控制有两个途径,一是可控制电机的输出转矩,二是控制电机转速
0 l& Y: U/ I  @! q) I7 N1、开环转矩控制模式# z. H. E) n: m& `$ g2 {  ?1 D& v
2、与开环转矩模式有关的功能模块
& {1 E+ ?" g2 A9 w% I9 V3、闭环速度控制模式4 R, t- q5 _2 f1 u6 m$ F6 ~
4、与闭环速度模式有关的功能模块
; i( f) O) U! q! ~1 U可以分部转让的部分包括: 软件设计(原代码或者执行程序), 电路设计图纸,元器件清单,相关文件。& @; k% o/ ~: L% d# J; K3 F2 O
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深圳市伊瑞软件技术有限公司4 s6 @! Z! ^. |: _
Shenzhen Erik Software Technology Co., Ltd
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