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发表于 2018-5-1 15:41 |只看该作者 |倒序浏览

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. _6 k6 _8 v1 L, ?用于卷曲控制,可以自动计算卷径,在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在
9 U7 X  l- a0 T5 v+ w没有卷径变化的场合实现恒转矩控制,
" D/ v9 \# q1 d" B6 ~- D对张力的控制有两个途径,一是可控制电机的输出转矩,二是控制电机转速& C* x8 m9 B( @
1、开环转矩控制模式
" t7 t* B0 ?, H; h; \9 U' N2、与开环转矩模式有关的功能模块! S! c# Q+ d1 T6 A: @
3、闭环速度控制模式
2 t( q8 D" k( S+ p# W4、与闭环速度模式有关的功能模块
. Z0 u. R/ X2 [0 K9 B# w9 b可以分部转让的部分包括: 软件设计(原代码或者执行程序), 电路设计图纸,元器件清单,相关文件。
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