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3 X/ j9 B' h5 |) Z( i用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在
' W3 k5 v! c M没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，/ B4 r) L( `7 F1 u! g4 s) Y- K1 M( W( t
对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速
; f. v/ L/ [6 H2 J1、开环转矩控制模式: j+ B& M! ?7 D
2、与开环转矩模式有关的功能模块
3 `/ k( [. m* q R2 [8 ?3、闭环速度控制模式
6 U$ a: B/ g% {' o0 f4、与闭环速度模式有关的功能模块
* e$ ?8 [; [& y! `, s" [可以分部转让的部分包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。
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深圳市伊瑞软件技术有限公司$ Y% B+ L4 H" [6 }* h3 ?* [. ?
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发表于 2018-5-2 13:32
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