空压机PlD参数分析

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空压机PlD参数数字PID调节器在当被控对象复杂、存在非线性、参数不确定性和干扰等闲素时，无法精确确定一组合适的PID参数适用于整个系统。另外，在噪声、负载扰动等因素的影响下．过程参数甚至模型结构均会随时间和工作环境的变化而变化。这就要求在PlD控制中，不仅空压机PlD参数的整定不依赖于对象数学模型，而且PlD参数能够在线调整，以满足实时控制的要求。模糊控制是建立在模糊推理基础上的一种非线性控制策略，它通过模糊语言表达了人们的操作经验以及常识推理规则。采厢这种控制策略的控制器就叫模糊控制器。它是一种语言型控制器，是以模糊集理论为基础发展起来的，并已成为把人的控制经验及推理纳入自动控制策略之中的一条简洁的途径。博莱特空压机PlD参数比例系数的作刚在于加快系统的响应速度，提高系统调节精度。其值大则响应快，但会导致超调甚至系统不稳定；如果值取较小．则会降低调节精度，延长调节时间。积分环节的作用在于消除系统的稳态误差，其值越大越利于消除静差，但易引起响应过程fI{现较大的超调．使动态性能变差；若过小．使积分作H}变弱．系统的静差难以消除，延长过渡过程时间。微分环节作用系数的作HI对偏差变化进行提前制动，降低超调，增加系统的稳定性；若过大．博莱特空压机PlD参数则会使响应过程过分提前制动．从而拖长调节时间，而且系统的抗十扰性较差。阂此。3个参数自适应涮整非常重要。模糊PJD控制器是模期控制器与传统PlD控制器的结合．空压机PlD参数的参数K。和K，与‰进行在线自整定。参数模糊自调整PJD控制器就是找}j：在不同时刻PID 3个参数与e和e，之间的模糊关系，在运行巾通过不断检测e和％根据模糊控制原理来对3个参数进行在线修改．以满足不同e和‘对控制参数的不同要求．而使被控对象有良好的动、静态性能。