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电机、减速器的装配
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(1)检查电机型号是否正确,减速机型号是否正确。8 p1 r, K6 [. q4 L+ t) r, N
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(2)装配前,将电机轴和减速的连接部份清洁干净。
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9 ?& A& r: O0 U x3 g& h/ w (3)电机法兰螺丝拧紧前,应转动电机纠正电机轴与减速机联轴器的同心度,再将电机法兰与减机连接好,对角拧紧固定螺栓。& F0 K% X* U0 m1 B& u& h' W
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(4)伺服电机在装配过程中,应保证电机后部编码器不受外力作用,严禁敲打伺服电机轴。$ T9 m% v7 B4 }; s R
0 \% D+ ?, j# w8 N" j (5)伺服减速机的安装:
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6 h0 m$ e1 z- s7 Y/ l* M A.移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便于调整夹紧螺丝。# b; N. M/ C0 T
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B.旋开夹紧螺丝,将电机法兰与减速机连接好,对角拧紧定位螺栓。. |' ]* @. y9 }
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C.使用合适扭力将夹紧环拧紧,然后拧紧密封螺丝。
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$ I) _. I1 p: e$ q D.将电机法兰螺栓扭至松动,点动伺服电机轴或用手转动电机轴几圈,纠正电机轴与减速机联轴器的同心度。
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E.最后将电机法兰与减速机连接好,对角拧紧定位螺栓。0 \ M$ ?1 ^' w( J- p
! O4 K2 Y+ {: x, a4 q6 U 机架的调整与联接% t4 k" Y2 j$ o. q) _2 ~
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(1)不同段的机架高度调节应按照同一基准点,调整到同一高度。! x% C% A9 }2 C6 v+ V2 h
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(2)所有机架的墙板,应调整至同一竖直面上。+ w; w, w: Y. p
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(3)各段机架调整到位、符合要求后,应安装相互之间的固定联接板。
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% H6 f s$ S; k 气动元件的装配
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(1)每套气动驱动装置的配置,必须严格按照设计部提供的气路图进行连接,阀体、管接头、气缸等连接时必须核对无误。, a7 x+ d% ], g+ G/ D, [6 T3 t' C
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(2)总进气减压阀按照箭头方向进行进出口连接,空气过滤器和油雾器的水杯和油杯必须竖直向下安装。
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1 l& M( J9 E( Q (3)配管前应充分吹净管内的切削粉末和灰尘。4 i* n4 O( x" i0 D! w
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(4)管接头是螺纹拧入的,如果管螺纹不带螺纹胶,则应缠绕生料带,缠绕方向从正面看,朝顺时针方向缠绕,不得将生料带混入阀内,生料带缠绕时,应预留1个螺牙。
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(5)气管布置要整齐、美观,尽量不要交叉布置,转弯处应采用90°弯头,气管固定时不要使接头处受到额外的应力,否则会引起漏气。9 [" a& ^; V) o. F0 M# J! f* M
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(6)电磁阀连接时,要注意阀上各气口编号的作用:P:总进气;A:出气1;B:出气2;R(EA):与A对应的排气;S(EB):与B对应的排气。
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(7)气缸装配时,活塞杆的轴线与负载移动的方向应保持一致。
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(8)使用直线轴承导向时,气缸活塞杆前端与负载联接后,在整个行程中,不得有任何的别劲存在,否则将损坏气缸。2 L' F7 _ P3 u& m( l) y4 \. k
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(9)使用节流阀时,应注意节流阀的类型,一般而言,以阀体上标识的大箭头加以区分,大箭头指向螺纹端的为气缸使用;大箭头指向管端的为电磁阀使用。
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装配检查工作
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$ O; k/ Y0 P. m& I* _7 d (1)每完成一个部件的装配,都要按以下的项目检查,如发现装配问题应及时分析处理。
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A. 装配工作的完整性,核对装配图纸,检查有无漏装的零件。
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B. 各零件安装位置的准确性,核对装配图纸或如上规范所述要求进行检查。* }6 G( M! ~5 C p
u _# E7 ^6 Q2 F8 ] C. 各联接部分的可靠性,各紧固螺丝是否达到装配要求的扭力,特殊的紧固件是否达到防止松脱要求。6 \3 t1 F- ~3 \& y2 _7 U
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D. 活动件运动的灵活性,如输送辊、带轮、导轨等手动旋转或移动时,是否有卡滞或别滞现象,是否有偏心或弯曲现象等。 t6 V4 q$ A5 ]$ s2 Z+ t1 F4 r
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(2)总装完毕主要检查各装配部件之间的联接,检查内容按(1)中规定的“四性”作为衡量标准。
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$ m. R+ {8 {+ Z; I) |$ e8 P4 q: B (3)总装完毕应清理机器各部分的铁屑、杂物、灰尘等,确保各传动部分没有障碍物存在。
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$ ~8 j$ d6 V( S) c* ?4 y+ u1 H% J (4)试机时,认真做好启动过程的监视工作,机器启动后,应立即观察主要工作参数和运动件是否正常运动。
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(5)主要工作参数包括运动的速度、运动的平稳性、各传动轴旋转情况、温度、振动和噪声等。, N+ a; J* h1 k# F$ B6 _
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