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发表于 2018-5-2 13:32 |只看该作者 |倒序浏览
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用于卷曲控制,可以自动计算卷径,在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在
2 z" V2 b: l! {$ ]没有卷径变化的场合实现恒转矩控制,) C. ?* w& {& U+ D* U
对张力的控制有两个途径,一是可控制电机的输出转矩,二是控制电机转速
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2、与开环转矩模式有关的功能模块
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" T: r8 z5 T) `2 O可以分部转让的部分包括: 软件设计(原代码或者执行程序), 电路设计图纸,元器件清单,相关文件。1 V! a  S8 U4 e! B, i% ?9 B0 _6 |

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