运动控制卡技术资料程序技术方案转让

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用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在
; r/ B2 {, Q8 [" ^, n; t2 u, i没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，
对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速
. i* u$ W" \0 k* R/ W1、开环转矩控制模式
' U, ~. y  E& Z4 K; c# B2、与开环转矩模式有关的功能模块
, M- v1 n" S3 p3、闭环速度控制模式
4、与闭环速度模式有关的功能模块
可以分部转让的部分包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。
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变频伺服步进工控产品研发生产技术方案提供商
' E: a9 i9 x+ w' V+ K深圳市伊瑞软件技术有限公司
Shenzhen Erik Software Technology Co., Ltd
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