运动控制卡技术资料程序技术方案转让

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/ c8 s  D* B  \! b3 g% j用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在
5 e5 G: c. \3 d( {) [没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，
对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速
1、开环转矩控制模式
# ]0 X8 h" f. S( O7 `; _2、与开环转矩模式有关的功能模块
3、闭环速度控制模式
4、与闭环速度模式有关的功能模块
8 w1 Y7 D; ~$ h+ V6 c: M- \. H$ ~2 r可以分部转让的部分包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。
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