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1、 电动机控制问题的提出 :( p/ K" L! B: G- A
三相交流异步电动机是应用最为广泛的电气设备。但它直接起动时产% E) Z+ d1 M% P6 j
生的电流冲击和转矩冲击会对电网、电动机本身及其负载机械设备带来不
K3 ?: l) v$ [利影响,对于容量较大的电动机,这些危害也就尤为严重。
6 \ `% h* A \8 a2 }& m: h6 j2、传统起动器 :' w; X# x& d0 ^# O
目前,我国大部分电动机通常采用直接起动、Y/Δ控制起动和自耦变
! b( R0 m* T( H) k/ C/ J( ~ j1 `) U压器起动。这些传统起动器价格低廉,通过降低电动机的起动电压来降低
! F7 }/ \& S" l起动电流,起动方式采用分步跳跃上升的恒压起动,因此,起动过程中存
8 B. L% ]/ s- r k# u7 k在二次冲击电流和冲击转矩,而且接触器故障多、电动机冲击电流大、冲% K0 A' ^0 T( X8 x. C( [
击转矩大、冲击力矩大、效率低。但现在的Y/Δ起动器已经具有电动机保
* h: M6 D2 u W9 r" p! F. T护和监控功能,技术水平和外观与以前相比已有很大的改观,可以满足中; m, z. S; K( P
小容量无特殊要求的空载或轻载起动的控制要求。
3 Q: s+ q$ E% R$ X3、现代软起动器 :" I; t( @0 P3 S
现代软起动器主要有变频调速及晶闸管调压软起动器2种软起动器方6 G( ?: Z3 k$ f9 f. V8 I1 Q
案。其中,变频器调速软起动器价格昂贵,常用于控制要求起动转矩较大9 z* I! G. {8 ^+ H4 A
的中压电动机。晶闸管调压软起动器的价格高于自耦变压器起动器和Y/Δ( L1 E p6 O% s
起动器,系统工作时对电网无过大冲击,可大大降低系统的配电容量,机
2 E/ V+ ]8 F/ Y/ Z& E; H械传动系统振动小,起动、停车平滑稳定,可提高电动机的使用寿命和经
1 _) H" Q; T" X3 l济效益。
) s7 x& @/ s7 E0 Z/ k4 E( w4 R. z4 s0 Y⑴晶闸管调压软起动器
& t g) R1 {* H2 D; e晶闸管调压软起动器采用大功率可控硅做主回路开关元件,通过改变
1 H, `# d2 M7 Y/ w' ~- E可控硅的导通角来实现电动机电压的平稳升降和无触点通断。起动电流可/ ]% c% w6 d: y0 y: D
根据负载和工况任意设定。起动器还能自动监视电动机的功率因数和负载$ {% z+ N2 b0 U* e7 @' }$ X
情况,经过计算来决定电动机的运行电压,以便提高电动机功率因数,使4 N8 P5 M! s: ~( ^; W
其以最小电流运行,降低损耗,提高效率。它是实现电动机精确控制、替
' u2 b/ }4 ~, k代传统起动器的理想选择。
) U* E. [. `0 A7 k⑵变频器调速软起动器! n% G/ q y+ M
采用变频器控制的电动机具有良好的动态、静态性能,在低速时也可/ k( @6 e. d1 t0 h+ a! K& f: i7 U3 h' W
以任意调节电动机转矩,起动转矩高达150%的额定转矩。它可以恒转矩起
" Y$ G7 r0 @; g动电动机,起动电流可限制在150%的额定电流以内,可以实现自由停车、9 O( x8 c6 ?+ y7 |# f. m& }
软停车、直流制动,满足有特殊要求的电动机控制。
4 K: C. t) ]9 O/ o4、 软起动器起动性能特点:
, U* ~9 \: } {1 c) e" A(1)启动电压可调,保证电机启动的最小启动转矩,避免电机过热和能源
' {/ w4 d' o! o7 z, O1 e/ E浪费。! I+ Z3 h, |/ n) U! B. s
(2)控制电机平滑启动,减少启动电流冲击。3 @2 M H: C( U: O
(3)启动电流可根据负载情况调整,减少启动损耗,以最小的电流产生最
$ I: P' @% n* V佳的转矩。
0 Q T1 z0 k6 V& K(4)启动时间可调,在该时间范围内,电机转速逐渐上升,避免转速冲击。
# [1 W- L! N) l! g(5)对传动机械的机械保护,清除转矩浪涌并降低冲击电流。$ X# D; g, h [; J1 l/ o7 \
(6)恒定的加减速,不需要测速机,即使当电机负载变化时也是如此。8 e- f n; I9 b3 u
(7)自由停车和软停车可选,软停车快慢可调。% p2 ^* n# Q2 L% I$ i6 S7 l9 {
(8)有相序、缺相、过热、启动过程过流、运行过程过流和过载的检测及$ ]( S4 e0 ^# |' h5 M; d% X% U: n
保护,其过流值和过载值可调。
, W, [. }8 U$ D5 R8 W5 c' V# R5、 软启动器工作原理与运行特点:9 H$ V7 L, D* ^! r# m6 v8 a$ K8 ^
三相交流异步电动机的起动转矩Ma 直接与所加电压的二次方有关,也
) G+ A* V1 l! Z4 v就是说,只要降低电机接线端子上的电压,就会影响输出转矩,软启动器3 x+ B' X( _' y+ J1 r, _+ \
主要是利用电动机的这一特性,通过控制可控硅的电子开关,改变可控硅& J# S9 k9 O3 @5 ?9 G
的触发角,使电机电压平稳增加,频率不变,使电机端电压从预先设定的
" b4 V; E" x: A- I& h值上升到额定电压。软起动的工作原理是由检测回路和控制回路将信号送
* [# k% g4 X' G* d( |, @) q至微电脑,通过微电脑的计算(主板),给驱动电路(驱动板)发出启动运行! O3 ^+ A7 R$ @. Y# g5 h: {- Z
信号,驱动电路根据接收的控制信号,发出相应的控制信号控制串接于电- _7 l1 ~* [ s4 ~
源与被控电机之间的三相反并联可控硅的触发角,通过控制可控硅触发角+ H: t1 Q; a; C9 Z3 P; Q& ^
的大小来改变可控硅的开通程度,从而达到控制电机启动的目的。
' [' L! ^0 i5 G* s( a6 、软启动的主要起动方式:
* ^. v2 F. M( n( ]软起动器的起动方式是指用什么方法使电动机由静止态到稳定的运转( r% q4 S U |/ k0 J# s
态。例如限电流起动,电压斜坡起动,电流带冲击的起动,以及这些方式
5 a0 w1 y9 s( O( A; w的交替或组合起动方式等。- x" ?5 r0 i' g. I' b* N- p% J
(1)电压双斜坡起动:在起动过程中,电机的输出力矩随电压增加,在起动( \ v0 X. w: D' i: z
时提供一个初始的起动电压 ,根据负载可调,将调到大于负载静摩擦力
9 P8 K, ?. P4 [4 h" ?2 N$ y9 v矩,使负载能立即开始转动。这时输出电压从开始按一定的斜率上升(斜+ Q. U& P8 [6 t- M) G5 |
率可调),电机不断加速。当输出电压达到达速电压时,电机也基本达到5 h, _/ d$ n. ?1 V1 j% @
额定转速。软起动器在起动过程中自动检测电压,当电机达到额定转速 F3 X5 k3 n+ r- {" Q
时,使输出电压达到额定电压。7 @6 [, h/ m0 G8 u* A7 I6 a
(2)限流起动:就是电机的起动过程中限制其起动电流不超过某一设定值的% a- W+ Q7 d# _( R) U" v* T- l
软起动方式。其输出电压从零开始迅速增长,直到输出电流达到预先设
0 ^# X- B; Y6 I, z# ]定的电流限值,然后保持输出电流的条件下逐渐升高电压,直到额定电
/ Z* f. q' X8 U- y h压,使电机转速逐渐升高,直到额定转速。这种起动方式的优点是起动; e& p% ^0 y! Z2 T
电流小,且可按需要调整。对电网影响小,其缺点是在起动时难以知道
' Q; x% i# X6 j: K) q% O( \( x8 J [起动压降,不能充分利用压降空间。
0 z! Y+ n2 f# F, w. P; d8 ?(3)突跳起动:这一起动开始阶段,让晶闸管在极短的时间内全导通后回落,
) V2 W5 E* c6 k再按原设定的值线性上升,进入恒流起动,该起动方法适用于重载并需
5 m0 P/ M9 n) \; D' ^* |% t克服摩擦的起动场合。如采用此方式,还可以减少启动时的振动。其原
0 a: i& n5 l- K) {理如图4 所示:
8 @' ^) E: h) Y1 q(4)组合起动方式:在我厂应用的施耐德软启动器就采用的是组合起动方式,
- o0 I+ f2 ?# e/ s' A' y" z此种启动方式是在满足给定的电压与电流条件下,主板根据负荷变化,$ ]0 M8 n+ }1 x
通过计算,输出一种最佳启动方式。组合起动方式对主板要求较高,但
# L. j8 }" _; N* J0 M$ @是启动效果较好,适用于大负荷及对启动要求较高的场所。 |
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