运动控制卡技术资料程序技术方案转让

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* r3 N2 A& v7 O4 P! E5 H7 r4 s用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在
没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，
7 D6 i5 e2 E+ U6 I" y6 h0 _对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速
3 x2 H1 R: z1 P" S1、开环转矩控制模式
' l! E. ^' s! k2 ~. ]9 c2、与开环转矩模式有关的功能模块
3 y: L( c& `* k& v. d7 ^8 \% I; D3、闭环速度控制模式
4、与闭环速度模式有关的功能模块
可以分部转让的部分包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。


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1 }, X; c. v) Y* ]变频伺服步进工控产品研发生产技术方案提供商
深圳市伊瑞软件技术有限公司
Shenzhen Erik Software Technology Co., Ltd
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