普传科技PI130系列变频器在收线机上的应用

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一、概述
! `: t9 s- q3 W9 \$ E4 m2 R收线机在板/带/丝的卷绕在钢铁/线缆/造纸/塑料编织等行业广泛应用，以往这些加工设备常采用力矩电机驱动工字轮进行收卷/线，材料经过前段处理后需要按照一定的张力要求收紧在工字轮上，通过力矩电机驱动收卷，力矩电机控制器设定收卷张力，驱动力矩电机保持设定张力。也有些设备需要张力控制器实现恒转矩/恒线速度控制。
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) w5 z2 T0 v# }工字轮收线机结构图

8 {" {; @$ y$ a二、普传科技PI130变频器应用
  i( e- x4 S' p) U/ t( N广东一家生产电线收线设备的用户，之前用力矩电机控制电线收卷，力矩调节调节不稳定，能耗大，力矩电机和控制器经常出现故障，影响设备的使用效率且维护成本高。现场采用普传PI130系列变频器驱动异步电机的机器替换以前控制系统，拆除力矩电机及其控制器，用变频器的力矩控制功能驱动异步电机。该方案无需安装用于反馈电机速度的编码器信号，也无需任何张力架、张力传感器等反馈信号，直接控制电机收卷。
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2 A9 Z8 U* }) D; QPI130系列变频器特点：
- @8 x- P+ b/ G, q$ H  c. 基于DSP的高性能矢量变频器
+ q( G0 N$ I9 V0 ^% t* C0 Z. 适合机械配套客户的一款小巧经济型变频器
" |  B& _5 p) ]: z( q0 E. 低频转矩特性好0.5Hz/150%（开环磁通矢量控制）
. 稳速精度高,开环磁通矢量控制：≤±0.5%（额定同步转速）
. 过载能力强：额定电流150%－60秒,额定电流200%－1秒
2 e. R4 i' {# W5 g2 L. 内置PID控制：可方便实现过程控制闭环控制系统
. 完全隔离的RS485通讯模块,实现与上位机联网通讯
- y* f2 t5 F6 x  \. j+ j# c7 j+ g. 无编码器实现转矩控制
1 r4 j$ M* w# L. 8种频率设定方式：数字给定、模拟量电压/电流给定、多段速给定、串行口给定等
. 完善的保护功能：过压保护,欠压保护,过流保护,过载保护,过热保护,过流失速保护,过压失速保护,外部故障,通讯错误,PID反馈信号异常。

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三、设备调试
, q# ^) |  T4 L控制方式，现场控制通过外部启动，通过AI1调整力矩，通过AI2调整机器的上限频率，限制机器超速。在设备工作过程中，速度根据前段速度的变化随时会自动调整变化，若收卷速度跟随慢了，会造成丝线松散甚至乱线，若收卷速度跟随快了，可能造成成品局部的牵伸变形甚至拉断线。所以要求电机运行时力矩控制稳定且响应迅速，调节范围宽。
基本调试参数：
' c3 c$ R3 g4 m. S( q代码        参数名称        设定值        说明
3 \1 M, X# {1 g3 Q' L5 V. M" MF0.00        控制模式        3        转矩控制
- i- O4 X1 y, H8 uF0.04        命令通道        1        端子控制
F0.09        频率设定源        1        模拟量AI1设定
FA.00        转矩设定方式        2        模拟量AI2设定
FA.02        低速状态转矩补偿        0.1        增加转矩
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四、结论
现场调试结果，通过以上调整设备运行稳定。当负载力矩大于设定力矩时，机器处于堵转状态，电流很小，当负载力矩小于设定力矩时，机器速度随力矩变化而变化。前段速度快时，线的力矩小，电机速度加快，把线拉紧，当前段速度慢时，线的力矩大，电机速度放慢，线松。使线的力矩保持一定，现场效果达到客户的要求。
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