运动控制卡技术资料程序技术方案转让

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用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在
1 H2 }6 R! z. p3 h* F没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，
6 e. W8 p4 z6 s7 G# [: L0 s) e5 o对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速
1、开环转矩控制模式
# I4 L) I4 u7 z( H4 J  t: {2、与开环转矩模式有关的功能模块
6 L2 {9 d- o' F+ |3、闭环速度控制模式
4、与闭环速度模式有关的功能模块
+ s1 E# P% c% F可以分部转让的部分包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。
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