普传科技PI130系列变频器在收线机上的应用

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一、概述
/ F  O# w$ V7 ]  q+ x* d收线机在板/带/丝的卷绕在钢铁/线缆/造纸/塑料编织等行业广泛应用，以往这些加工设备常采用力矩电机驱动工字轮进行收卷/线，材料经过前段处理后需要按照一定的张力要求收紧在工字轮上，通过力矩电机驱动收卷，力矩电机控制器设定收卷张力，驱动力矩电机保持设定张力。也有些设备需要张力控制器实现恒转矩/恒线速度控制。
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8 \) b5 q- w- u9 T- z7 V$ i工字轮收线机结构图

二、普传科技PI130变频器应用
广东一家生产电线收线设备的用户，之前用力矩电机控制电线收卷，力矩调节调节不稳定，能耗大，力矩电机和控制器经常出现故障，影响设备的使用效率且维护成本高。现场采用普传PI130系列变频器驱动异步电机的机器替换以前控制系统，拆除力矩电机及其控制器，用变频器的力矩控制功能驱动异步电机。该方案无需安装用于反馈电机速度的编码器信号，也无需任何张力架、张力传感器等反馈信号，直接控制电机收卷。

# R# }' I$ D" [2 V! cPI130系列变频器特点：
1 q: u$ }7 X1 e& Z7 }% H. 基于DSP的高性能矢量变频器
. v) r! U+ L. w: {' O. 适合机械配套客户的一款小巧经济型变频器
. 低频转矩特性好0.5Hz/150%（开环磁通矢量控制）
# ~( B- \" h+ v; h. r2 G. 稳速精度高,开环磁通矢量控制：≤±0.5%（额定同步转速）
. 过载能力强：额定电流150%－60秒,额定电流200%－1秒
+ \" }1 T1 V1 k  a/ g  M' f. 内置PID控制：可方便实现过程控制闭环控制系统
. 完全隔离的RS485通讯模块,实现与上位机联网通讯
6 y" k6 @: p- Y$ ]+ k3 h. 无编码器实现转矩控制
. 8种频率设定方式：数字给定、模拟量电压/电流给定、多段速给定、串行口给定等
, N' h( \$ m; x1 u# n8 g3 n8 ~. m+ U( l. 完善的保护功能：过压保护,欠压保护,过流保护,过载保护,过热保护,过流失速保护,过压失速保护,外部故障,通讯错误,PID反馈信号异常。

三、设备调试
控制方式，现场控制通过外部启动，通过AI1调整力矩，通过AI2调整机器的上限频率，限制机器超速。在设备工作过程中，速度根据前段速度的变化随时会自动调整变化，若收卷速度跟随慢了，会造成丝线松散甚至乱线，若收卷速度跟随快了，可能造成成品局部的牵伸变形甚至拉断线。所以要求电机运行时力矩控制稳定且响应迅速，调节范围宽。
" y& e4 w9 ~/ q8 N( |' K$ @: @基本调试参数：
' i6 _) G# g  a# [8 L0 r9 c) p8 |0 `代码        参数名称        设定值        说明
F0.00        控制模式        3        转矩控制
F0.04        命令通道        1        端子控制
F0.09        频率设定源        1        模拟量AI1设定
FA.00        转矩设定方式        2        模拟量AI2设定
! {' w1 U( |. g. VFA.02        低速状态转矩补偿        0.1        增加转矩
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* t4 s0 F4 J1 h& O, N四、结论
2 k" ]+ ?% l/ H9 }, e  l现场调试结果，通过以上调整设备运行稳定。当负载力矩大于设定力矩时，机器处于堵转状态，电流很小，当负载力矩小于设定力矩时，机器速度随力矩变化而变化。前段速度快时，线的力矩小，电机速度加快，把线拉紧，当前段速度慢时，线的力矩大，电机速度放慢，线松。使线的力矩保持一定，现场效果达到客户的要求。