三相交流伺服电动故障分析

MSJ

三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
* @3 E1 m$ x: O4 Z& I( B4 p" d一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1.故障原因
　① 电源未通（至少两相未通）；
9 q5 B# _7 i, s' `# B　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
　③ 过流继电器调得过小；
　④ 控制设备接线错误。
7 K, F' Y$ w9 M. O2.故障排除
" c2 u$ g2 P9 W　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
+ ?1 }/ d% F6 }2 d# y　③ 调节继电器整定值与电动机配合；
　④ 改正接线。

+ h' H: T0 I6 Q6 H* {# h6 ^' m& T二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
0 n/ u: `- D# C; p1.故障原因
　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
1 }3 I: V" d* S' a5 f* e　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
　④ 电动机负载过大或转子卡住；
* W9 b. ~/ E' @1 B" R' T  r　⑤ 电源电压过低；
( ?; E4 y( q+ u# h+ u　⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
　⑦轴承卡住。
  h  r/ }' R* i, q+ T" v) S# v! O0 ~2. 故障排除
" D9 G. f: v, W9 }/ o　① 查明断点予以修复；
　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
　③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
　④ 减载或查出并消除 机械故障，
　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
4 ^+ _$ r& @0 v4 f0 T" q3 a. ~- W　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
$ M0 j6 T- R0 q! x　⑦ 修复轴承。
! R# s3 l' r  }: K: R
! _  P  u: T9 p7 J+ p9 B+ H三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
2 ^8 S: K5 z6 u7 l# D. r9 u' p8 u1.故障原因
" l' s) h" _8 D# |8 |) ^　① 电源电压过低；
　② 面接法电机误接；
' B7 ^+ I6 B( \- j; v4 O　③ 转子开焊或断裂；
1 f9 A1 _& |) `& t$ V0 n( U　④ 转子局部线圈错接、接反；
/ H8 g4 W8 ~% ^3 Z　⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
( S2 S3 P+ d, C0 U3 l. A6 J　⑥ 电机过载。
- _$ a- {7 r9 L: M7 x2 u3 i( n( B2.故障排除
　① 测量电源电压，设法改善；
　② 纠正接法；
7 P" a+ D0 Y6 p3 g　③ 检查开焊和断点并修复；
+ ?" F1 P7 N* r. L: K/ ?　④ 查出误接处予以改正；
　⑤ 恢复正确匝数；
) ^9 \* d3 A* x/ [% J, ^; m7 B　⑥ 减载。
" N6 O$ U, a+ E9 }" \; _0 v
四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
1.故障原因
　① 绕组首尾端接错；
* @) G; _0 r7 V3 w4 C* F/ J  T　② 电源电压不平衡；
$ s. ~0 }/ o1 {: _" N' a　③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
: d/ E/ M! X. J　① 检查并纠正；
) G6 {& `! o' O9 N( ]　② 测量电源电压，设法消除不平衡；
3 t- i8 I+ e$ r: Q　③ 消除绕组故障。
4 y: L. o( ]+ T& w
' U8 j% W/ n" h6 e五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因
　① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
, t- M5 [- n. K8 F1 @' F( n# q　② 转子铁芯松动；
/ N7 }$ y- _8 E　③ 轴承缺油；
　④ 电源电压过高或不平衡。
! T( u" `2 C) R0 |2.故障排除
- A) f* |; Q2 I, k8 d% J　① 更换轴承或清洗轴承；
　② 检修转子铁芯；
　③ 加油；
: P* V* p  S0 t, }0 _, M9 K　④ 检查并调整电源电压。

六、运行中伺服电动机振动较大
1.故障原因
4 s. U! n& D1 n7 T; d3 P　① 由于磨损轴承间隙过大；
, z1 q: n' v4 }, X6 m　② 气隙不均匀；
　③ 转子不平衡；
+ D& \7 l& s, B; N　④ 转轴弯曲；
, J2 K* d8 f! u2 U; l# R6 _& r; h7 }　⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
' o+ T& Z% u7 K( L, x- U2.故障排除
　① 检修轴承，必要时更换；
　② 调整气隙，使之均匀；
( D9 p. s) k# a6 h3 C　③ 校正转子动平衡；
　④ 校直转轴；
+ k$ C2 j; n2 K! s6 U0 I: Z7 S; B　⑤ 重新校正，使之符合规定。

七、伺服电机轴承过热
1.故障原因
　① 滑脂过多或过少；
  n) u7 @8 r/ x0 ]2 M　② 油质不好含有杂质；
' K; x& u! ~* u1 n' f; C4 `/ n　③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
) G+ D/ b6 u2 D( X0 B4 [0 E　④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
　⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
- A0 b. t8 d0 |　⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
1 `# C1 q. b" l7 q　⑦ 轴承间隙过大或过小；
* c0 ^  J: s9 B  P& I　⑧ 电动机轴弯曲。
* y- ~+ }0 A: N9 {2.故障排除
　① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
　② 更换清洁的润滑滑脂；
/ K. b. }0 T- `$ F: U: w7 ~　③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
) a% q4 V, T( E0 T5 V' V　④ 修理轴承盖，消除擦点；
; l, ?% x+ f& M- v3 D! u5 Z: `0 C　⑤ 重新装配；
　⑥ 重新校正，调整皮带张力；
　⑦ 更换新轴承；
　⑧ 校正电机轴或更换转子。
1 D2 M0 K& C$ y# j# E% B: K5 b
八、伺服电动机过热甚至冒烟
0 T& ^7 K! _( z" G' ]+ f1.故障原因
6 {. o' ?/ X$ B7 g　① 电源电压过高；
( v6 o+ y1 ]% g( |5 x' u' v  R　② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
5 w- \* c; Z6 t8 j" M/ J. g9 T　③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
　④ 电动机过载或频繁起动；
4 ?& s1 r# _" _7 [: E. o2 x, {　⑤ 电动机缺相，两相运行；
　⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
　⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
, ]% w  P& X( }) g, g/ m2.故障排除
　① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
/ a' r0 A& z( e4 X& Z　② 提高电源电压或换粗供电导线；
　③ 检修铁芯，排除故障；
" W7 C2 Q- x0 d$ e5 j: |　④ 减载；按规定次数控制起动；
　⑤ 恢复三相运行；
4 |: b7 U. K2 d5 a　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
　⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

jsxp1975

不错，真的很不错

MSJ

jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47
不错，真的很不错

我也是学习学来的