三相交流伺服电动故障分析

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三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1.故障原因
　① 电源未通（至少两相未通）；
　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
　③ 过流继电器调得过小；
$ x! @7 {7 L$ f. e8 x　④ 控制设备接线错误。
& v- G0 o8 |, L7 Q6 v2.故障排除
2 C3 `* L% j6 `! X2 J; I  }　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
& Y: y, C( O) m　③ 调节继电器整定值与电动机配合；
　④ 改正接线。
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二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
$ T& \( t2 |1 e; ~) h1.故障原因
　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
7 [- P) b) F) W& [& y) p! m+ V* I　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
8 m# Q5 f7 I7 H' x" E& ?* L　④ 电动机负载过大或转子卡住；
　⑤ 电源电压过低；
7 U1 @# T4 Y- m+ @* T　⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
1 u, ?+ y5 X8 B( a　⑦轴承卡住。
2. 故障排除
9 A7 K+ K( t- [4 Z' t; p" J# d0 [　① 查明断点予以修复；
　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
　③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
　④ 减载或查出并消除 机械故障，
　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
　⑦ 修复轴承。
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三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1.故障原因
　① 电源电压过低；
　② 面接法电机误接；
　③ 转子开焊或断裂；
　④ 转子局部线圈错接、接反；
" H& P% ?6 o2 _# T3 J6 m$ N　⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
　⑥ 电机过载。
; ~( n  a' w  S% h8 C; N# n2.故障排除
( q" k4 I+ X( q. r2 c  W9 [! ^　① 测量电源电压，设法改善；
& b- A9 N1 {: ~' N　② 纠正接法；
　③ 检查开焊和断点并修复；
　④ 查出误接处予以改正；
9 ?; a. j& [' ^* L5 F0 y# N2 H　⑤ 恢复正确匝数；
　⑥ 减载。

) Q! B) @5 `) p3 F$ l+ i四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
& k7 _# z  ^1 |: p1.故障原因
　① 绕组首尾端接错；
　② 电源电压不平衡；
　③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
- w) ?: r' k5 _# V　① 检查并纠正；
( }0 X: S8 r: C- P7 B4 @: e　② 测量电源电压，设法消除不平衡；
" B% z" r( D7 c. {2 `　③ 消除绕组故障。
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1 X" N3 a- c0 t. s2 V: s五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因
　① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
3 _5 J/ @+ @$ D4 W, e0 u: P- @3 n　② 转子铁芯松动；
　③ 轴承缺油；
: C4 O, a, ~, o) \　④ 电源电压过高或不平衡。
6 p$ k# b: ^9 P2.故障排除
　① 更换轴承或清洗轴承；
　② 检修转子铁芯；
　③ 加油；
　④ 检查并调整电源电压。
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六、运行中伺服电动机振动较大
1.故障原因
　① 由于磨损轴承间隙过大；
　② 气隙不均匀；
% \% K/ {% Y# J2 S　③ 转子不平衡；
  K' h" _& v. |/ _2 f3 I# K( Z6 [; }　④ 转轴弯曲；
　⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
( c1 R6 n+ B& C% B1 `1 M1 s2.故障排除
- \7 r9 z& Y$ s* }" R! N7 b* g" Y$ r　① 检修轴承，必要时更换；
　② 调整气隙，使之均匀；
　③ 校正转子动平衡；
) z6 s! W. O* g/ v　④ 校直转轴；
  c3 c  ]6 l' n9 a　⑤ 重新校正，使之符合规定。
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/ l$ x; t/ }- A: [3 [9 O% z) h七、伺服电机轴承过热
- |1 O8 L# x2 K7 n! w& N/ q+ }1.故障原因
$ Y* X% A# Q* t- ]! r( t　① 滑脂过多或过少；
  G' X- i% g5 V; z' `. E2 z　② 油质不好含有杂质；
, t6 W- h) B6 X2 o/ o　③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
　④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
) S/ N: ]* D4 ~　⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
1 D! H% T! V$ ]# c* o　⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
! ?" ~# G! S! ?3 ?4 {　⑦ 轴承间隙过大或过小；
　⑧ 电动机轴弯曲。
3 ?1 }8 q/ l" s& r; o% Z$ s2.故障排除
　① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
5 H2 \" l/ S$ D3 s( a( @( S　② 更换清洁的润滑滑脂；
. W0 d  l: |$ X; ~; F! }8 c' @  ~　③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
　④ 修理轴承盖，消除擦点；
　⑤ 重新装配；
; P# n* X2 \* D# z　⑥ 重新校正，调整皮带张力；
0 W: q4 u. G1 W; u　⑦ 更换新轴承；
1 o/ `9 |  N7 D' i% y' a" ]　⑧ 校正电机轴或更换转子。
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八、伺服电动机过热甚至冒烟
% r' h7 `. E7 z7 d1.故障原因
- f' I4 V0 I8 O4 [# }! b　① 电源电压过高；
- T3 C4 H( ]) u) g0 C- j: b　② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
　③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
　④ 电动机过载或频繁起动；
　⑤ 电动机缺相，两相运行；
　⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
! r/ j- ?5 X3 j: J: M　⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
$ t# p2 k$ l# X# e2.故障排除
+ R" {! u( T3 C　① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
　② 提高电源电压或换粗供电导线；
7 ^0 Y+ q5 ^+ l7 o: N- c　③ 检修铁芯，排除故障；
　④ 减载；按规定次数控制起动；
　⑤ 恢复三相运行；
2 D0 B  y* S4 X: E& Q/ m+ f　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
　⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

jsxp1975

不错，真的很不错

MSJ

jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47
6 a8 x; Y4 ~5 m不错，真的很不错

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