三相交流伺服电动故障分析

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三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
' v7 ?* D  ?5 U一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
& e9 k" B) J  K- E( [1 f1.故障原因
　① 电源未通（至少两相未通）；
　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
0 T7 v6 Q! Y% M! a3 O) j　③ 过流继电器调得过小；
　④ 控制设备接线错误。
2.故障排除
& z1 @# z7 J+ n. P* Y　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
5 r+ y/ U! |6 B" T( s　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
1 [  c8 B4 c* C) }1 o: n9 R7 J2 i8 [　③ 调节继电器整定值与电动机配合；
2 c! l* m$ V5 ?7 s3 O　④ 改正接线。

二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
2 a6 ?; m/ r+ u2 _& I+ F1 Q* o　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
: x& e9 A* Z7 F3 `　④ 电动机负载过大或转子卡住；
　⑤ 电源电压过低；
　⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
　⑦轴承卡住。
5 k. T2 V: M+ Q4 i: I2. 故障排除
　① 查明断点予以修复；
& f9 b$ [$ ^2 k8 j1 A% o1 L4 U　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
　③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
2 }* G3 K1 A% [: B$ {% T$ n" F　④ 减载或查出并消除 机械故障，
　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
; d' p7 h4 E  x+ R) K( Q( U　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
8 i, w" N+ l3 I! Q　⑦ 修复轴承。
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" ?1 ?# N( \" a, v0 O三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
* D0 K# G3 Z, V! T) F7 n7 |1.故障原因
- F; e# k3 M7 l3 @7 i　① 电源电压过低；
　② 面接法电机误接；
　③ 转子开焊或断裂；
8 V% h4 Z1 d. [9 ?6 o. r7 k　④ 转子局部线圈错接、接反；
　⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
# ~6 l* p( U5 _1 q$ x  Z/ b　⑥ 电机过载。
9 E! B/ E7 \$ x4 O1 t4 H2 l2.故障排除
5 _2 S4 z$ L0 Y! E7 o( w7 g- Q　① 测量电源电压，设法改善；
5 B2 v9 s  x' V* i$ a) x　② 纠正接法；
, b4 Z) I- G" @, P　③ 检查开焊和断点并修复；
; p, T# U, ^4 G2 O2 p# y　④ 查出误接处予以改正；
　⑤ 恢复正确匝数；
　⑥ 减载。
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四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
/ \( O5 V- x, N! J; g1.故障原因
2 {1 G' _2 f5 Y  Q　① 绕组首尾端接错；
: A- ]% x9 B# v$ X4 P3 c' v　② 电源电压不平衡；
4 H" D$ n) a( l: s; H　③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
& a) v% F- d  H# J6 i　① 检查并纠正；
# N+ ?, v- U& {9 K　② 测量电源电压，设法消除不平衡；
( u& y' ?, `5 R　③ 消除绕组故障。

& a/ s7 ]0 a' ~# |五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因
　① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
- F# K; d$ q/ C, q　② 转子铁芯松动；
! i% o% }/ s8 a　③ 轴承缺油；
. I+ C, S2 \, t) y　④ 电源电压过高或不平衡。
2.故障排除
　① 更换轴承或清洗轴承；
  g, r* I6 v9 g3 F+ ~( r, A1 m3 _　② 检修转子铁芯；
) n/ V2 ~. N+ I　③ 加油；
　④ 检查并调整电源电压。
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* x4 T( C* p9 L# o" |! b$ K六、运行中伺服电动机振动较大
. H. E  }6 [* Z5 E) c1.故障原因
　① 由于磨损轴承间隙过大；
　② 气隙不均匀；
　③ 转子不平衡；
! ~" L( _; l3 l! A; o　④ 转轴弯曲；
　⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2.故障排除
　① 检修轴承，必要时更换；
　② 调整气隙，使之均匀；
- J/ x5 x! f6 k( z　③ 校正转子动平衡；
3 W8 U3 ]! g* u, K' V0 a1 G, E　④ 校直转轴；
　⑤ 重新校正，使之符合规定。
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七、伺服电机轴承过热
. v; y; r, j: I% r# T" Z+ C8 A) o1.故障原因
　① 滑脂过多或过少；
) A$ T4 X6 u" S' @9 `　② 油质不好含有杂质；
# H; ^* d& r% T4 E　③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
% J. c( {( B' l& D7 P/ w6 ?　④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
" M: q' \4 x1 x  \; \+ p4 [* v　⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
# A6 [# Q. t* z" R+ R* E. V　⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
) r  ]8 d& Y! \* H1 `　⑦ 轴承间隙过大或过小；
　⑧ 电动机轴弯曲。
2.故障排除
0 q0 i" }# d6 G0 F' h- i　① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
　② 更换清洁的润滑滑脂；
　③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
　④ 修理轴承盖，消除擦点；
　⑤ 重新装配；
　⑥ 重新校正，调整皮带张力；
4 o9 h+ s, Q$ x! C: H' s+ `/ e　⑦ 更换新轴承；
. I. C4 Q1 q! V2 Z$ {6 a, G6 l2 s, y　⑧ 校正电机轴或更换转子。
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八、伺服电动机过热甚至冒烟
$ U: _) I0 B- b1.故障原因
. a: I- _  L6 I" `/ [: f; j1 C5 M5 Z# `　① 电源电压过高；
　② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
0 }  P4 _  n; l4 Q  A* u4 d7 [9 x　③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
　④ 电动机过载或频繁起动；
　⑤ 电动机缺相，两相运行；
　⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
　⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2.故障排除
　① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
　② 提高电源电压或换粗供电导线；
' K/ \, V  f5 Z4 c" e: |　③ 检修铁芯，排除故障；
' y% `4 e" u) s. @　④ 减载；按规定次数控制起动；
　⑤ 恢复三相运行；
! [; F3 p/ k/ h2 g# T8 h8 K　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
　⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

jsxp1975

不错，真的很不错

MSJ

jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47
$ \& [" M* B/ d0 s7 S$ F& W不错，真的很不错

' `8 Z( f; z- L2 @/ r- W我也是学习学来的