三相交流伺服电动故障分析

MSJ

三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
6 q2 S' F1 C& \% M一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
, e; b) B5 }# l% q1 H1.故障原因
　① 电源未通（至少两相未通）；
% \4 a9 Q  L+ W: N　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
1 s; @( E" a3 p  ]1 F( O/ b0 v5 l　③ 过流继电器调得过小；
　④ 控制设备接线错误。
2.故障排除
  y. @( l% C. Q( b8 R* h9 H　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
' ~7 X6 ^% W$ n% e& m　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
　③ 调节继电器整定值与电动机配合；
　④ 改正接线。
$ ^. S' Y7 W; I' ^& w. Q6 C: b
2 L- F$ X$ {& S) p: O二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
/ x" z& P, B9 _; X1.故障原因
　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
; b/ P6 @+ q# U& {3 {9 B　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
" G# P$ p2 `& @2 F! U( F　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
/ t) Z8 W, T) T　④ 电动机负载过大或转子卡住；
. X# q  u& y+ O5 Z% n, i6 D6 X　⑤ 电源电压过低；
　⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
! [. d% ]$ J  w- C4 q% w6 y　⑦轴承卡住。
, x# ]/ b% |" H' x/ @2. 故障排除
　① 查明断点予以修复；
　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
　③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
: v- i& }/ B0 ~* K, Q　④ 减载或查出并消除 机械故障，
6 ^) g) a" J6 ]3 |　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
　⑦ 修复轴承。

5 [% r/ E0 r+ C0 Q三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1.故障原因
" Z! ~4 Y# {9 w0 S. O8 W　① 电源电压过低；
7 e9 l+ t; G* Y　② 面接法电机误接；
　③ 转子开焊或断裂；
0 t. o9 ^9 m7 W# z　④ 转子局部线圈错接、接反；
" N, x- Z1 @: A  V' g　⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
$ g& X9 U% A4 v; f4 a　⑥ 电机过载。
  O% l+ J6 Q* p2.故障排除
　① 测量电源电压，设法改善；
2 x- }" S- d: O- U$ y- G+ f* y* {　② 纠正接法；
　③ 检查开焊和断点并修复；
　④ 查出误接处予以改正；
　⑤ 恢复正确匝数；
　⑥ 减载。
3 u6 v/ d/ f; q3 m, e* |1 T  {
四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
1.故障原因
　① 绕组首尾端接错；
　② 电源电压不平衡；
% F6 M+ g) r$ b0 B  j! i　③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
, Y4 a2 W$ |- Z% A. O! _9 F% j2.故障排除
: e! P& X  w. V  N* i　① 检查并纠正；
　② 测量电源电压，设法消除不平衡；
# G' @# J* P! E6 }5 \. ?5 ~' r　③ 消除绕组故障。
) S+ J' n; O6 }+ ~
8 m# Y. W5 x0 k五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
1 }: c4 n  m, ~0 v! I1.故障原因
5 s) W& @4 {- [7 k& N0 K+ Y( p　① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
　② 转子铁芯松动；
( b% t  m& z0 E( y5 |, I" w. H　③ 轴承缺油；
　④ 电源电压过高或不平衡。
* C. m% j* |( R% s2.故障排除
- i0 Q" i5 l- E/ Q$ Y6 `* |- @　① 更换轴承或清洗轴承；
　② 检修转子铁芯；
　③ 加油；
7 D. i3 Q* J8 Q2 X: u1 W5 K　④ 检查并调整电源电压。

六、运行中伺服电动机振动较大
4 T' `; x& X, J) b2 s6 {# G1.故障原因
2 ?4 W* y5 J% q  l　① 由于磨损轴承间隙过大；
　② 气隙不均匀；
  y* E/ j* b9 p7 b* ^　③ 转子不平衡；
4 f3 o- b6 _$ M2 O& w　④ 转轴弯曲；
& e  X0 i) Z; y/ y" a7 U　⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
; g. _' ?+ C9 ^2 k" I2.故障排除
* J- X) E  P7 E3 i+ D# e4 n. n　① 检修轴承，必要时更换；
3 _$ D5 F0 l0 G+ Q& v/ B7 R　② 调整气隙，使之均匀；
- _$ \! y& m% J- c) Z# d　③ 校正转子动平衡；
6 X& }% n( U8 W2 Q8 @. v　④ 校直转轴；
1 r7 G4 J1 y* R- w　⑤ 重新校正，使之符合规定。

% \/ m2 w2 t7 m/ R2 x% n+ f6 i" v七、伺服电机轴承过热
1.故障原因
8 R% M( Y8 ]& N2 e$ U( y$ i- u3 \3 p　① 滑脂过多或过少；
　② 油质不好含有杂质；
　③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
. E" x/ \+ l: q. R/ X4 J0 B　④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
　⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
3 w% S- O, x* j* y6 v　⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
* ^9 }) o! s& b" j　⑦ 轴承间隙过大或过小；
　⑧ 电动机轴弯曲。
3 I9 O3 |' J0 |. T( h2 I9 ^& H2.故障排除
! \0 i- j* ^6 J* L2 e1 M8 W7 }　① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
　② 更换清洁的润滑滑脂；
　③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
3 {; a! I3 Z7 G! I# @+ x　④ 修理轴承盖，消除擦点；
+ X2 S/ Q* L1 o! k: _　⑤ 重新装配；
　⑥ 重新校正，调整皮带张力；
0 y7 X& S" b+ E- A) {) Z/ S: `　⑦ 更换新轴承；
　⑧ 校正电机轴或更换转子。

1 x# L. y/ |. c0 a8 D4 V八、伺服电动机过热甚至冒烟
1.故障原因
　① 电源电压过高；
* O4 E  m; Z3 c8 x　② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
　③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
! l1 m! D/ p$ ~4 l　④ 电动机过载或频繁起动；
  f0 d( y& m, ~9 X, }9 n$ O　⑤ 电动机缺相，两相运行；
0 X% ]% `" K5 T6 V7 @. }& f0 I! y* \　⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
3 D0 u$ q: ]% h4 Y& Y9 @" R　⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
* K: }, ^$ i! P- Q# }6 [8 c2.故障排除
4 f$ I9 y+ B1 F. F! g; ~　① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
　② 提高电源电压或换粗供电导线；
　③ 检修铁芯，排除故障；
8 n' w0 b; p/ ?: P) s! ~　④ 减载；按规定次数控制起动；
　⑤ 恢复三相运行；
) q) R) V; Z( K* L　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
5 o% I7 R9 C8 O1 b! X　⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

jsxp1975

不错，真的很不错

MSJ

jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47
" w! L# v. M, g4 z, A) b$ l: i; d不错，真的很不错

  |# M* W. |1 }$ d; a# _  N我也是学习学来的