三相交流伺服电动故障分析

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三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
6 M& G& p4 d' R8 a/ l7 P1.故障原因
　① 电源未通（至少两相未通）；
　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
　③ 过流继电器调得过小；
; v# `% U: k3 z　④ 控制设备接线错误。
2.故障排除
　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
　③ 调节继电器整定值与电动机配合；
0 s0 s1 I6 Y' Z4 z) {. y8 V1 T　④ 改正接线。
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; }6 a8 H( l6 E& r5 P二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
  T' Q- r& J$ z" ]2 s1.故障原因
# O: G" W# a) s0 a; X3 Q* [　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
　④ 电动机负载过大或转子卡住；
: w! y7 a, N+ w# \　⑤ 电源电压过低；
2 B) ]! C$ t$ c8 i+ e' i; t1 Z　⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
　⑦轴承卡住。
2. 故障排除
　① 查明断点予以修复；
3 i- L# _7 r+ Q9 X/ G! k9 S) |　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
　③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
　④ 减载或查出并消除 机械故障，
4 m. k  f' M& u4 P$ ?3 j. Q: ]　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
% ]8 L4 w6 s) d2 l' L8 ?5 Z　⑦ 修复轴承。

, ^  `; [2 `# E* T三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1.故障原因
5 I' H% O* z' y- M  A4 {　① 电源电压过低；
　② 面接法电机误接；
　③ 转子开焊或断裂；
　④ 转子局部线圈错接、接反；
　⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
　⑥ 电机过载。
2.故障排除
　① 测量电源电压，设法改善；
　② 纠正接法；
　③ 检查开焊和断点并修复；
% g: R5 S! L0 U! ]8 r8 w5 D1 M) i7 d　④ 查出误接处予以改正；
　⑤ 恢复正确匝数；
. h3 ]% ~" F; r: ?8 D0 f　⑥ 减载。

四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
6 t! A. P0 ^" o6 {1.故障原因
　① 绕组首尾端接错；
& \  l1 T2 z: O' v6 \　② 电源电压不平衡；
　③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
1 x1 R+ Q) p' Y! ]2.故障排除
　① 检查并纠正；
2 I5 ^0 B, z5 X: C) X　② 测量电源电压，设法消除不平衡；
　③ 消除绕组故障。

; ~2 S. l* Y/ W  Y. ^  m+ B  m五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
: S4 f$ W9 L1 G  ~. q% F1.故障原因
　① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
　② 转子铁芯松动；
3 k5 ~6 |  Z; d0 R* U　③ 轴承缺油；
  Q6 j* l# V) D* x　④ 电源电压过高或不平衡。
6 X& j+ ~/ W" R6 ^  J) q  g2.故障排除
　① 更换轴承或清洗轴承；
% h- c! T; P" _' t0 T3 j% b　② 检修转子铁芯；
8 q- f" o! J  x0 t% |; A　③ 加油；
2 W; y9 U; Q4 z+ f- f　④ 检查并调整电源电压。

7 B! ]( W: l. R2 B' h六、运行中伺服电动机振动较大
9 K8 R* |0 \' \1 l1.故障原因
　① 由于磨损轴承间隙过大；
) K" s. Q2 B6 Z' A2 Y7 a　② 气隙不均匀；
+ v/ i. P, u5 b+ I6 [& y　③ 转子不平衡；
　④ 转轴弯曲；
; V4 m. O4 v  C& E/ F　⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2.故障排除
4 p, a8 M6 e& u5 F; \　① 检修轴承，必要时更换；
% Y  |: U* X6 v9 f2 Y9 [　② 调整气隙，使之均匀；
　③ 校正转子动平衡；
/ ?9 {( F' o. o' f; F　④ 校直转轴；
. e; _7 J4 H4 i$ V" r0 E1 G　⑤ 重新校正，使之符合规定。

9 d9 t" N; d7 s* D* m4 q七、伺服电机轴承过热
* q- N6 x  `  Q+ X4 Y$ f1.故障原因
　① 滑脂过多或过少；
　② 油质不好含有杂质；
0 z; y( L/ [: e　③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
& N% i- h7 ^1 B6 E　④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
　⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
　⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
# I/ b2 E7 j/ L9 P( t6 b) ?0 Z　⑦ 轴承间隙过大或过小；
　⑧ 电动机轴弯曲。
5 H% D& G4 {' G2.故障排除
/ u( `5 e# D8 H3 w5 M　① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
　② 更换清洁的润滑滑脂；
, @5 n. M# h3 V1 A6 C　③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
　④ 修理轴承盖，消除擦点；
8 e6 z1 T5 T  A0 s) W, U. n　⑤ 重新装配；
# [0 _6 A  n6 z　⑥ 重新校正，调整皮带张力；
( _1 O/ o" C/ v3 y  M5 z) o　⑦ 更换新轴承；
0 W2 Q" m8 Q' O3 ^: j. B$ y　⑧ 校正电机轴或更换转子。
6 P4 W! n7 w$ c5 y, T$ f
! _7 A- T  a' [/ M2 R0 z八、伺服电动机过热甚至冒烟
1.故障原因
" x; T, o" {: a+ U　① 电源电压过高；
- [5 {" F; K& S( a) W( Y2 m+ \2 Y- N　② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
　③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
　④ 电动机过载或频繁起动；
　⑤ 电动机缺相，两相运行；
- d) n6 P0 v( R# }+ }5 @6 A　⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
　⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2.故障排除
0 ?; f% ~. [$ k- i( u- B, o　① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
　② 提高电源电压或换粗供电导线；
7 G9 R5 S- f, V　③ 检修铁芯，排除故障；
　④ 减载；按规定次数控制起动；
　⑤ 恢复三相运行；
　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
　⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

jsxp1975

不错，真的很不错

MSJ

jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47
3 p/ i  u# B7 I, V2 s0 {不错，真的很不错

- C9 H; c/ N# H' e5 y, w6 P我也是学习学来的