三相交流伺服电动故障分析

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三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
: j1 i4 i0 e' M) K7 g6 p3 X' x. L一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
- p4 h- ?/ b+ `% u( B7 q/ L. M8 f1.故障原因
　① 电源未通（至少两相未通）；
. j/ P- }' q) e. C& e* }  i　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
　③ 过流继电器调得过小；
) R$ T6 y( ]7 d/ u; }9 u　④ 控制设备接线错误。
2.故障排除
　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
( X$ R0 M9 A/ |　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
- d0 y' R4 C4 h0 Q' K! j+ {　③ 调节继电器整定值与电动机配合；
6 I8 U0 y' K% R8 v' E, Y/ S  m　④ 改正接线。
, D: w# T2 o7 h& ^6 h9 d
) `* v0 V0 Z! Q二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
8 v, C& c7 y- L$ z/ N1.故障原因
　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
0 K( c; ^: l4 k7 q2 W' @. `　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
$ _4 d; ^6 c9 G& F$ I& Z　④ 电动机负载过大或转子卡住；
　⑤ 电源电压过低；
　⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
　⑦轴承卡住。
2. 故障排除
2 k5 a* T9 [2 |2 ^( n# V/ H; d3 s　① 查明断点予以修复；
6 k9 N1 L  `' J6 j　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
　③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
; y3 a$ c; O9 ^+ u* y5 r- m　④ 减载或查出并消除 机械故障，
　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
7 x- V3 p' d  f: I# k. O, C0 E% u　⑦ 修复轴承。

三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
9 p6 K- g; A6 u1.故障原因
2 u" m  w+ j5 q' v# t6 [, \3 q3 j3 A# I　① 电源电压过低；
　② 面接法电机误接；
　③ 转子开焊或断裂；
　④ 转子局部线圈错接、接反；
　⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
　⑥ 电机过载。
/ X& ]8 N+ o) {0 @+ z( g+ Y: B2.故障排除
/ v3 g! @1 j; g  U6 P0 d0 f0 B　① 测量电源电压，设法改善；
　② 纠正接法；
　③ 检查开焊和断点并修复；
　④ 查出误接处予以改正；
# d6 ^* H6 B+ h7 N  A" V　⑤ 恢复正确匝数；
　⑥ 减载。

四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
/ C9 K7 `& ]) h7 y8 G1.故障原因
4 I: c" X' j8 _　① 绕组首尾端接错；
　② 电源电压不平衡；
　③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
6 F( G4 b, D, z2 J0 s: t2.故障排除
. d* ]( L# l/ g& B4 V　① 检查并纠正；
　② 测量电源电压，设法消除不平衡；
$ r( B% U$ M# L/ ^8 g# i: u　③ 消除绕组故障。

五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
! H7 q6 H. e8 r) v7 x" s4 ^0 C! v1.故障原因
　① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
　② 转子铁芯松动；
　③ 轴承缺油；
" S" A# E, `# I. L6 G; h　④ 电源电压过高或不平衡。
2.故障排除
; p; y4 z" J% b4 f, U+ E7 V! ?　① 更换轴承或清洗轴承；
　② 检修转子铁芯；
　③ 加油；
　④ 检查并调整电源电压。

六、运行中伺服电动机振动较大
1.故障原因
. L) r8 j' T& d. E5 z& h　① 由于磨损轴承间隙过大；
  B2 o; H& [2 e7 s, ], c: P　② 气隙不均匀；
　③ 转子不平衡；
2 y  @, I& M) D  i+ M/ C" z5 O　④ 转轴弯曲；
　⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2.故障排除
7 B3 O* k8 o! I2 U& e0 u! x' C　① 检修轴承，必要时更换；
! J2 Q! T* h0 E2 k& l$ Y2 T　② 调整气隙，使之均匀；
* g: P$ w9 D% v" D　③ 校正转子动平衡；
　④ 校直转轴；
% z  |. c  k" t# W# u$ Q　⑤ 重新校正，使之符合规定。
- p( m1 w! e) q& M9 m: ?- h0 o! g
七、伺服电机轴承过热
+ E& |% k9 ?/ ^# h1.故障原因
6 Y8 a3 R% u8 J0 {　① 滑脂过多或过少；
, Q$ O1 y  p* o+ b% V7 w! b　② 油质不好含有杂质；
5 g: O' |& H- a! L) d, K8 P　③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
　④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
7 E; P8 f& k3 I) d7 z　⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
　⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
　⑦ 轴承间隙过大或过小；
　⑧ 电动机轴弯曲。
2.故障排除
　① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
　② 更换清洁的润滑滑脂；
　③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
. r# @$ @7 f, ?4 I7 B/ r% o　④ 修理轴承盖，消除擦点；
1 i: b- S3 t5 c　⑤ 重新装配；
& s9 M! O, ?* I/ K) V　⑥ 重新校正，调整皮带张力；
$ i# @4 ^* x9 h% U5 _　⑦ 更换新轴承；
　⑧ 校正电机轴或更换转子。
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) F% V$ R. c6 [5 j. z$ M1 L9 T八、伺服电动机过热甚至冒烟
3 m; b# U3 j+ J! D3 p5 _1.故障原因
　① 电源电压过高；
. j- `; ~0 F& a# \4 f3 z　② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
　③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
) j3 a1 F6 M1 z; j) q3 o　④ 电动机过载或频繁起动；
　⑤ 电动机缺相，两相运行；
% x' a+ G& u# H" P, }# X* X　⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
　⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
  b1 Z8 {/ I, @% V% b2.故障排除
6 n- L4 n$ p7 r2 H! g　① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
1 p1 \2 T3 a2 l: d0 h　② 提高电源电压或换粗供电导线；
　③ 检修铁芯，排除故障；
　④ 减载；按规定次数控制起动；
) |8 x2 R$ f7 J9 B1 u7 @) H2 P　⑤ 恢复三相运行；
　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
　⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

jsxp1975

不错，真的很不错

MSJ

jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47
+ N1 H) Y: \& W2 w1 q5 Q" }不错，真的很不错

& i: y& H+ k* ?- J0 J4 r我也是学习学来的