三相交流伺服电动故障分析

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三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
) c4 H0 b5 U* K+ t一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1.故障原因
1 @* E" ^& F9 y  e* j! _  h　① 电源未通（至少两相未通）；
+ O6 `* ?/ }4 `2 X. V　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
　③ 过流继电器调得过小；
　④ 控制设备接线错误。
* y& d* `  X) r0 q% D2.故障排除
- F2 m  \: o/ G" S6 [# e　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
: b7 g: V$ U+ P6 V# v* ]- S/ j) ^6 X: P　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
　③ 调节继电器整定值与电动机配合；
& u) m5 G3 I  I: B　④ 改正接线。

- s5 E' h% h* S! @9 i二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
- Z  b# V/ P8 i" R　④ 电动机负载过大或转子卡住；
　⑤ 电源电压过低；
* t6 I" s8 \( K4 V　⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
　⑦轴承卡住。
9 {0 Y& C  q5 W: a3 ]) C, ]7 R' b$ f2. 故障排除
  r/ i8 a( E' L) P7 q7 b　① 查明断点予以修复；
　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
/ K$ ]; k' t: C- K9 p+ M　③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
　④ 减载或查出并消除 机械故障，
　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
2 X  ?  a8 ~5 B0 c8 Y6 E, O  i0 ^) u　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
( |6 y- F4 A! `4 [8 P+ _# a; `　⑦ 修复轴承。

4 A8 S# V6 P0 v$ E5 K- a三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1.故障原因
/ r9 E; x+ X8 q　① 电源电压过低；
1 [4 V' m" T. x; @- L　② 面接法电机误接；
1 {. i0 C' f& @' q2 W1 h7 D8 q8 Z　③ 转子开焊或断裂；
　④ 转子局部线圈错接、接反；
& [2 R8 e9 v6 r  f1 N　⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
　⑥ 电机过载。
2.故障排除
　① 测量电源电压，设法改善；
　② 纠正接法；
　③ 检查开焊和断点并修复；
9 Y+ r, ]0 ~0 O& d; y　④ 查出误接处予以改正；
　⑤ 恢复正确匝数；
　⑥ 减载。
, y" c' k& E& L9 ?0 @8 F
1 f) d( v' m) Z$ P' {! z四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
- e  Q9 F! q4 \1.故障原因
　① 绕组首尾端接错；
　② 电源电压不平衡；
　③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
2 _! Y5 q0 ~! M! s( F: }　① 检查并纠正；
　② 测量电源电压，设法消除不平衡；
2 w  T+ u0 h! U# ?7 u　③ 消除绕组故障。

五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因
" X: q; V6 }( T* O# h　① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
　② 转子铁芯松动；
6 Q( s3 W& f- c  w　③ 轴承缺油；
　④ 电源电压过高或不平衡。
2.故障排除
! |, I& R& c4 B, m　① 更换轴承或清洗轴承；
  t" ?1 t: B, K: W2 J　② 检修转子铁芯；
$ s1 y" c0 \0 D! @- P' Q/ T　③ 加油；
5 V* ^$ K6 Q2 s3 {1 x# T! T　④ 检查并调整电源电压。
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0 S% S/ c, v6 Y& M六、运行中伺服电动机振动较大
1.故障原因
　① 由于磨损轴承间隙过大；
0 L$ N2 K7 V# I+ y　② 气隙不均匀；
* R5 K$ i+ X* d8 |" z8 }　③ 转子不平衡；
$ U6 v4 I' w% l　④ 转轴弯曲；
　⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
" E4 l9 g$ W6 o2.故障排除
1 |% ]6 `# F0 g& m7 Q　① 检修轴承，必要时更换；
　② 调整气隙，使之均匀；
" B( x6 j- o; I　③ 校正转子动平衡；
2 t) w5 F4 n5 q, c; z3 c" X: ^　④ 校直转轴；
2 A) n  p2 F% P" y4 N　⑤ 重新校正，使之符合规定。

七、伺服电机轴承过热
1.故障原因
) f7 g: j0 v) _  X$ I! g9 I　① 滑脂过多或过少；
3 s4 ]. F) d. C/ _/ d6 M+ W# B　② 油质不好含有杂质；
　③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
　④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
　⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
) k1 m/ u$ s' V& p% y　⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
% a; f9 D0 Y& O; y　⑦ 轴承间隙过大或过小；
2 n# C$ o9 _# z1 y　⑧ 电动机轴弯曲。
2.故障排除
- j! W0 E* r& i　① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
　② 更换清洁的润滑滑脂；
　③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
　④ 修理轴承盖，消除擦点；
　⑤ 重新装配；
) Z+ q. ], {& l# @2 V# G; n' D3 R　⑥ 重新校正，调整皮带张力；
　⑦ 更换新轴承；
' ~9 p+ X- Y$ Q/ m% b　⑧ 校正电机轴或更换转子。
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1 W+ Z. L- d0 n八、伺服电动机过热甚至冒烟
1.故障原因
0 }6 P% q/ V; D　① 电源电压过高；
2 B0 v3 E" ?* r% V- N* i1 d; ~　② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
　③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
4 ]- P$ _, F5 g  K　④ 电动机过载或频繁起动；
　⑤ 电动机缺相，两相运行；
8 J6 M  `0 x- b! q　⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
) `9 Q( {* l3 W) s! ~　⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2.故障排除
$ D# a+ x- c& ^, E　① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
5 D; @4 d8 f3 @5 }% t4 z; F　② 提高电源电压或换粗供电导线；
/ ~1 i1 |# Y& e  Y0 Q/ \　③ 检修铁芯，排除故障；
7 f: D) V9 k3 t% A　④ 减载；按规定次数控制起动；
　⑤ 恢复三相运行；
- z$ z8 M3 @$ X- Z0 O  s　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
　⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

jsxp1975

不错，真的很不错

MSJ

jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47
% O0 @- `: z/ G6 z不错，真的很不错

. y0 _+ J. Y9 U: z. G3 s4 M我也是学习学来的