三相交流伺服电动故障分析

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三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
9 X- u: L% {" v* B& O7 Z, z一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1.故障原因
, u6 _  U# y$ w　① 电源未通（至少两相未通）；
　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
1 F! z7 |, p1 H# }. L& ^　③ 过流继电器调得过小；
! B3 j$ D: j9 P8 w/ Y% p6 w　④ 控制设备接线错误。
2.故障排除
8 P' U% u* I  Z& [  O% A3 n: ?　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
: e/ u; v# Z0 {; @　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
0 P7 d! e9 V( q9 f0 F7 ]$ P　③ 调节继电器整定值与电动机配合；
　④ 改正接线。
4 M0 x1 M/ Z" `6 H$ ~' r" |
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
( p8 ?0 n% B5 m; \  S( Y　④ 电动机负载过大或转子卡住；
　⑤ 电源电压过低；
　⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
　⑦轴承卡住。
2. 故障排除
　① 查明断点予以修复；
　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
　③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
　④ 减载或查出并消除 机械故障，
　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
+ [6 j1 s+ f8 u/ G　⑦ 修复轴承。

三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
6 E- f7 h" p" ~, K. q1.故障原因
. m( ]+ m3 u$ H! U　① 电源电压过低；
　② 面接法电机误接；
7 m% T0 }& S1 M* `　③ 转子开焊或断裂；
　④ 转子局部线圈错接、接反；
+ y' `& v6 v1 c, X  e/ M6 |/ p7 x　⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
　⑥ 电机过载。
2.故障排除
5 @: e8 S2 ]5 ]' u　① 测量电源电压，设法改善；
　② 纠正接法；
　③ 检查开焊和断点并修复；
　④ 查出误接处予以改正；
　⑤ 恢复正确匝数；
　⑥ 减载。

四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
1.故障原因
　① 绕组首尾端接错；
9 H5 L# \" z; o, G4 U/ `　② 电源电压不平衡；
　③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
/ q3 `5 G' H3 p& U! E3 ]　① 检查并纠正；
　② 测量电源电压，设法消除不平衡；
　③ 消除绕组故障。
/ V. A( |+ R: f- U5 o
, b& |3 Y) C; y4 D6 N, o五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因
　① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
　② 转子铁芯松动；
$ L6 d6 O! s# U( \" z　③ 轴承缺油；
　④ 电源电压过高或不平衡。
2.故障排除
　① 更换轴承或清洗轴承；
$ v" ~( b2 z# j8 S3 J9 Y; G4 ?$ X　② 检修转子铁芯；
　③ 加油；
　④ 检查并调整电源电压。
, k, l: h6 N/ D  d/ W% M: k
六、运行中伺服电动机振动较大
+ K1 l1 C' M2 U( `+ O6 O1.故障原因
) O/ X- _5 L* L9 P　① 由于磨损轴承间隙过大；
  R  X8 \0 b' G! g0 _/ X　② 气隙不均匀；
  {4 V. H) x' w- g9 m" n　③ 转子不平衡；
　④ 转轴弯曲；
  n% p! w) D, X( ~　⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
: x9 i+ E# f) T: K2.故障排除
) N/ i9 V, Z; g* W& c" p6 J　① 检修轴承，必要时更换；
& a# j+ E0 p. x  Z* _. t7 t　② 调整气隙，使之均匀；
　③ 校正转子动平衡；
　④ 校直转轴；
　⑤ 重新校正，使之符合规定。

七、伺服电机轴承过热
$ D3 i2 Z; b- d6 A5 t1.故障原因
　① 滑脂过多或过少；
　② 油质不好含有杂质；
　③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
　④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
  }1 x" ]# R0 H. {, o' |# I　⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
/ d) ?7 J0 i  R6 y- s　⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
$ J& A+ A! A2 R) }0 F& w+ w　⑦ 轴承间隙过大或过小；
' z. ~& c8 A' M9 Z　⑧ 电动机轴弯曲。
) F0 f  m' p1 h5 W2.故障排除
7 y  J# m& }4 A- J, C! L　① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
# _7 M6 J- F1 h9 O' ]　② 更换清洁的润滑滑脂；
! R  m% m+ p8 i4 O( R- K　③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
. B! |1 y- j: f/ E" g5 d5 z0 y　④ 修理轴承盖，消除擦点；
) D! v- }: Q+ g: J* g# B$ K! B　⑤ 重新装配；
6 [; [' _$ M. p' _- _; k　⑥ 重新校正，调整皮带张力；
　⑦ 更换新轴承；
" F5 {$ h6 j0 W0 a" b　⑧ 校正电机轴或更换转子。

八、伺服电动机过热甚至冒烟
1.故障原因
! C7 R1 l8 q# ^& t7 s　① 电源电压过高；
+ _  |0 T6 x; |8 }1 [　② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
　③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
　④ 电动机过载或频繁起动；
2 K* h+ r. q+ r. b: S  g1 }' Q　⑤ 电动机缺相，两相运行；
! u% r' N: ^/ N4 g# N　⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
! x/ }/ C- k2 d　⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
5 b  k. t* N  k4 x$ \2.故障排除
& X, L7 G: {; W* i; L0 N4 C3 @4 P　① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
　② 提高电源电压或换粗供电导线；
+ E9 k) ~! _/ e: i9 {1 u3 {　③ 检修铁芯，排除故障；
　④ 减载；按规定次数控制起动；
　⑤ 恢复三相运行；
  m, O* t) K! f. f% o　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
　⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

jsxp1975

不错，真的很不错

MSJ

jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47
不错，真的很不错

6 K6 m  f% F" o% S1 z7 ?7 k我也是学习学来的