三相交流伺服电动故障分析

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三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
' j+ w( i  q, y一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1.故障原因
8 U+ r* m  i+ r' h) @+ e( X* K　① 电源未通（至少两相未通）；
　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
2 _# J( C, K3 H5 v4 n9 d8 T　③ 过流继电器调得过小；
  c4 Z2 H. @  p$ `* {) S　④ 控制设备接线错误。
% E5 ]3 @; u. C; ]8 k1 A5 ~* D2.故障排除
+ C4 H9 J6 H& p% @/ e1 j3 R　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
  X6 d! ]% k  |' F# Y7 f　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
: q- p7 v0 Y+ V% n& r& d# ]　③ 调节继电器整定值与电动机配合；
0 V6 R) ^0 u5 v  s" e, ^　④ 改正接线。

: ?; z  i6 o* q) n; V: J# p二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
  f7 }* [8 [; E0 o2 r1.故障原因
  u- E" `) K9 z( G; g4 m/ m　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
- o5 z: J7 h" K: M6 ~. @　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
" {" h. J# g/ D4 g$ g0 W　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
　④ 电动机负载过大或转子卡住；
% k! Z1 H0 E1 q& ?) \; j& p　⑤ 电源电压过低；
　⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
+ S" s7 y2 w8 F　⑦轴承卡住。
2. 故障排除
　① 查明断点予以修复；
: Q/ u! ^! K* M8 Z　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
( r' F. ^2 k8 K" b7 O8 q1 Y& l　③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
( V7 Z! L) g1 I2 r　④ 减载或查出并消除 机械故障，
　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
9 e) Y% r: m4 H3 n2 K　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
　⑦ 修复轴承。
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三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
8 ]2 ]; E+ l/ H  e/ E6 ^1.故障原因
4 c# U& ~3 m7 ^  \. l7 d# t　① 电源电压过低；
" o% {* Q' X& q# l5 C/ c$ @　② 面接法电机误接；
　③ 转子开焊或断裂；
, s/ ?1 b7 S& z/ d4 }* Q9 L# v$ Y( [　④ 转子局部线圈错接、接反；
2 Y1 Y1 g, g4 R' l　⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
$ d2 t' [) L( S" g　⑥ 电机过载。
$ {' n' B' r; a: ]2.故障排除
　① 测量电源电压，设法改善；
　② 纠正接法；
% E9 `9 K* X5 E$ H2 ]0 S/ a　③ 检查开焊和断点并修复；
　④ 查出误接处予以改正；
　⑤ 恢复正确匝数；
　⑥ 减载。

3 _- e8 l% t3 W+ o! Q四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
! _; i' w4 j5 V+ K1.故障原因
  ]+ s( ]' `, e) C8 p3 x# F/ b　① 绕组首尾端接错；
6 j: |3 A) N( i5 d+ U/ H( L　② 电源电压不平衡；
  d5 e1 B# |/ ?" E# V% q* [　③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
　① 检查并纠正；
. \9 n5 `; Q4 E7 G　② 测量电源电压，设法消除不平衡；
5 I/ T/ D1 s) e+ G/ t$ E. ^& b$ N% g　③ 消除绕组故障。

' p6 X6 H% |. u& N, p五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
* a- R4 D" W7 W1 M1.故障原因
! `& _& ~0 I4 O, j* L) l4 J/ F/ [　① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
　② 转子铁芯松动；
  z% ]& I# }8 k4 W　③ 轴承缺油；
7 c) S0 X. O+ S" @3 r　④ 电源电压过高或不平衡。
* `! F# K. X( ^, {1 ^6 o2.故障排除
; r$ m5 R, T7 s" w8 z- L　① 更换轴承或清洗轴承；
4 g: g* L6 G" e  O  F# W  ~　② 检修转子铁芯；
　③ 加油；
3 @& C' H  \4 R. w/ G　④ 检查并调整电源电压。
, ~, d1 Q8 s. C0 R2 F  N% E0 x8 G+ n
六、运行中伺服电动机振动较大
$ S% m- e- l% T: j- S; P1 j/ V1.故障原因
. w! A/ k5 o# x  G　① 由于磨损轴承间隙过大；
　② 气隙不均匀；
　③ 转子不平衡；
% ^2 V# C$ C1 i5 S( N) `- t8 a　④ 转轴弯曲；
( m5 j3 r1 X& _0 t　⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2.故障排除
　① 检修轴承，必要时更换；
* `# h6 G+ U6 v  d- f: o* T' u3 v　② 调整气隙，使之均匀；
4 H3 V" j- Z  s  H0 G0 }1 A: R5 v　③ 校正转子动平衡；
　④ 校直转轴；
3 N. f" d2 l0 }, W$ `7 ~: V　⑤ 重新校正，使之符合规定。

七、伺服电机轴承过热
5 l3 ?- V- ?8 u9 j1.故障原因
* B7 [. P( q3 `) A" B- u　① 滑脂过多或过少；
　② 油质不好含有杂质；
　③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
　④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
% |" W: C, S/ n　⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
+ H. @& H, }1 M5 s' W( u* J　⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
　⑦ 轴承间隙过大或过小；
　⑧ 电动机轴弯曲。
9 Q4 q8 B  n8 H7 z2.故障排除
　① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
　② 更换清洁的润滑滑脂；
  r/ E" f" |/ l) e　③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
　④ 修理轴承盖，消除擦点；
　⑤ 重新装配；
! @# H4 O% C; R+ q9 E! c: j　⑥ 重新校正，调整皮带张力；
　⑦ 更换新轴承；
: j; J6 {6 L7 g- }2 ^- K　⑧ 校正电机轴或更换转子。

八、伺服电动机过热甚至冒烟
1.故障原因
　① 电源电压过高；
　② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
　③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
2 m' p* _5 Q3 k; Y* ~( _　④ 电动机过载或频繁起动；
. K$ ?+ X, e8 s" H, l' W　⑤ 电动机缺相，两相运行；
# u" q0 Z  V% I" p, r　⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
* F0 Q( W" U. E# Z　⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2.故障排除
　① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
　② 提高电源电压或换粗供电导线；
　③ 检修铁芯，排除故障；
　④ 减载；按规定次数控制起动；
　⑤ 恢复三相运行；
* \- P/ Q. X/ q0 @7 M　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
　⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

jsxp1975

不错，真的很不错

MSJ

jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47
不错，真的很不错

* \' i% g0 z8 R3 _$ N+ b我也是学习学来的