三相交流伺服电动故障分析

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三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
! ]! G7 O+ n9 R1 o. \1.故障原因
　① 电源未通（至少两相未通）；
! M$ {: J. f4 I/ W) n　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
　③ 过流继电器调得过小；
　④ 控制设备接线错误。
2.故障排除
; ~$ P" M- Z; _4 I( S0 c- o: z　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
+ H" {* T0 G7 z  L; [　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
9 ~% s$ m, D/ [& Q1 K　③ 调节继电器整定值与电动机配合；
- g. \  [7 ]1 ~: h0 V  G& W) H　④ 改正接线。
- K3 R  w, b- p) w) ~! `
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
! A9 L2 d. o  w  C' D" Y　④ 电动机负载过大或转子卡住；
6 q0 @( e$ U) J& Y- N: C　⑤ 电源电压过低；
　⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
　⑦轴承卡住。
" r) ~6 A% X- ?$ K; \* K: _2. 故障排除
　① 查明断点予以修复；
　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
5 n# H2 d; T7 v9 e- C* {8 _( j9 f9 I　③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
　④ 减载或查出并消除 机械故障，
- q( i% [/ h0 @  e5 k- [5 I　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
2 D  x8 s3 N' [$ y( F- |　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
　⑦ 修复轴承。
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三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1.故障原因
% t0 A8 ^3 ?; `. t　① 电源电压过低；
　② 面接法电机误接；
: B* t2 t6 B# d　③ 转子开焊或断裂；
5 j" G4 L% D& n　④ 转子局部线圈错接、接反；
" E1 F/ p/ d1 ~) e　⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
+ i) ^2 K$ c% z2 \3 r" m& V6 h　⑥ 电机过载。
2.故障排除
　① 测量电源电压，设法改善；
+ I+ I3 A6 J9 e: V+ Z. g　② 纠正接法；
& o+ U+ ^: w; E9 s　③ 检查开焊和断点并修复；
" D& @% M/ a- u5 A) f$ I, l　④ 查出误接处予以改正；
. V- u) Z3 C, C　⑤ 恢复正确匝数；
: c% J* ~1 v8 [: q) }: s　⑥ 减载。
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四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
5 a) }$ m. E8 s7 W3 `' K9 Z1.故障原因
, o& k" R  I4 P# }/ q- f. a　① 绕组首尾端接错；
　② 电源电压不平衡；
+ e3 a  \+ i: _3 x/ O0 ~4 E　③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
( F: U4 S+ t$ t, p  V: F$ {$ v　① 检查并纠正；
/ B: \( g, O5 z　② 测量电源电压，设法消除不平衡；
' C& Y5 V2 @! `; B, a　③ 消除绕组故障。

. V/ Y3 N5 A% e五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因
( Z3 B2 d- i# G( S) b　① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
　② 转子铁芯松动；
　③ 轴承缺油；
　④ 电源电压过高或不平衡。
  x& X" p- i2 o- k2.故障排除
/ H: G& Z( ^7 p) L) A　① 更换轴承或清洗轴承；
　② 检修转子铁芯；
　③ 加油；
" |; w6 D' m- X　④ 检查并调整电源电压。

" W6 Y1 Y; W2 Y5 e5 \/ z六、运行中伺服电动机振动较大
1.故障原因
　① 由于磨损轴承间隙过大；
　② 气隙不均匀；
　③ 转子不平衡；
　④ 转轴弯曲；
# {: y* D6 ^1 a5 ~　⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2.故障排除
9 p9 D* W) m3 j　① 检修轴承，必要时更换；
9 J& C$ H0 o! h　② 调整气隙，使之均匀；
& S3 s3 Y  x# f4 G- ~1 G9 e; g　③ 校正转子动平衡；
　④ 校直转轴；
　⑤ 重新校正，使之符合规定。

七、伺服电机轴承过热
! B, L3 x1 N" i+ V1.故障原因
　① 滑脂过多或过少；
　② 油质不好含有杂质；
. d/ k0 c5 a) f- K, {　③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
　④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
　⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
　⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
　⑦ 轴承间隙过大或过小；
　⑧ 电动机轴弯曲。
% Y! b6 q. }: h6 `9 A2.故障排除
0 H6 W* [" O' C# b# ~/ u  R" ~　① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
　② 更换清洁的润滑滑脂；
　③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
　④ 修理轴承盖，消除擦点；
' w# a/ j% M4 f) L* p+ s" \/ A+ H: `　⑤ 重新装配；
　⑥ 重新校正，调整皮带张力；
　⑦ 更换新轴承；
　⑧ 校正电机轴或更换转子。
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! y* F7 e7 H2 Z八、伺服电动机过热甚至冒烟
) W7 l& x' H! O2 a! m; ?1.故障原因
$ V0 \+ V7 ^  h) i6 s* ~/ t) U　① 电源电压过高；
0 c, |9 |: o4 _0 U: f1 J- A( r. \　② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
4 @" t, d& E7 N- v　③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
　④ 电动机过载或频繁起动；
8 f7 ~" t. M1 @6 V　⑤ 电动机缺相，两相运行；
6 |/ A& @% Z5 b$ M　⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
3 h- w! W; C( Q2 c　⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
5 j+ j7 {" y6 @2.故障排除
　① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
2 ~0 q/ v. T, Q: d7 e. t2 o8 [3 J　② 提高电源电压或换粗供电导线；
　③ 检修铁芯，排除故障；
# c9 w* Q, X2 u8 b　④ 减载；按规定次数控制起动；
( C4 s9 V  _# y0 z9 f+ l4 h( O　⑤ 恢复三相运行；
; Y1 Y0 B+ c  @5 z& Y" k　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
/ b6 X9 n  `. s! t6 n4 u6 B' o　⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

jsxp1975

不错，真的很不错

MSJ

jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47
不错，真的很不错

我也是学习学来的