matlab计算

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>> f1=sym('(R2*cos(k*q1)*sin(t)-R2*sin(k*q1)*cos(t))*(A*cos(q1)-k*cos(k*q1)*(b + R2*cos(t))-k*sin(k*q1)*(c + R2*sin(t)))-(k*sin(k*q1)*(b + R2*cos(t)) - A*sin(q1) - k*cos(k*q1)*(c + R2*sin(t)))*(R2*cos(k*q1)*cos(t) + R2*sin(k*q1)*sin(t))')
: ^* U4 u- k- F" f; k: a2 m3 T
f1 =
* x, O" N. ?6 H6 T9 m2 M
5 w3 S7 i. c  ]6 J8 @, u(R2*cos(k*q1)*cos(t) + R2*sin(k*q1)*sin(t))*(A*sin(q1) - k*sin(k*q1)*(b + R2*cos(t)) + k*cos(k*q1)*(c + R2*sin(t))) - (R2*cos(k*q1)*sin(t) - R2*sin(k*q1)*cos(t))*(k*cos(k*q1)*(b + R2*cos(t)) - A*cos(q1) + k*sin(k*q1)*(c + R2*sin(t)))

' i! d% V' b% S  h) l" H" S>> simple(f1)
警告: simple will be removed in a future release. Use simplify instead.
3 ?) P+ f" P) k  L% P$ h+ k6 J> In sym.simple at 41

; a2 R! Q4 E6 b9 w) gsimplify:
; F8 I, X3 A+ `
: M  m. _* y% g. d- qA*R2*sin(q1 + t - k*q1) + R2*c*k*cos(t) - R2*b*k*sin(t)

9 z- h5 o/ A$ s$ v: l
radsimp:
( I6 O6 [% b% m9 R) }- D% u- _6 O
(R2*cos(k*q1)*cos(t) + R2*sin(k*q1)*sin(t))*(A*sin(q1) - k*sin(k*q1)*(b + R2*cos(t)) + k*cos(k*q1)*(c + R2*sin(t))) - (R2*cos(k*q1)*sin(t) - R2*sin(k*q1)*cos(t))*(k*cos(k*q1)*(b + R2*cos(t)) - A*cos(q1) + k*sin(k*q1)*(c + R2*sin(t)))
3 t9 e* M) Z0 N! m! {9 v

/ c' c* b. Q% g7 l4 r7 psimplify(Steps = 100):
  V; U7 X3 S2 }
A*R2*sin(q1 + t - k*q1) + R2*c*k*cos(t) - R2*b*k*sin(t)
! ~: U6 M( q/ N& x' D! t% L5 H
% O2 O% ?2 n# `  W
combine(sincos):

, i6 V* ^! ^: W1 s+ x7 w& t' d  SR2*cos(t - k*q1)*(A*sin(q1) - k*sin(k*q1)*(b + R2*cos(t)) + k*cos(k*q1)*(c + R2*sin(t))) - R2*sin(t - k*q1)*(k*cos(k*q1)*(b + R2*cos(t)) - A*cos(q1) + k*sin(k*q1)*(c + R2*sin(t)))


7 B! Y' A8 K, wcombine(sinhcosh):

(R2*cos(k*q1)*cos(t) + R2*sin(k*q1)*sin(t))*(A*sin(q1) - k*sin(k*q1)*(b + R2*cos(t)) + k*cos(k*q1)*(c + R2*sin(t))) - (R2*cos(k*q1)*sin(t) - R2*sin(k*q1)*cos(t))*(k*cos(k*q1)*(b + R2*cos(t)) - A*cos(q1) + k*sin(k*q1)*(c + R2*sin(t)))
/ `) o! e" L4 i# c* a% h
% i$ E* J& E1 i8 K1 H# g  u6 P
combine(ln):

6 z* g8 B9 e. `3 T8 a. y1 ]2 {6 w(R2*cos(k*q1)*cos(t) + R2*sin(k*q1)*sin(t))*(A*sin(q1) - k*sin(k*q1)*(b + R2*cos(t)) + k*cos(k*q1)*(c + R2*sin(t))) - (R2*cos(k*q1)*sin(t) - R2*sin(k*q1)*cos(t))*(k*cos(k*q1)*(b + R2*cos(t)) - A*cos(q1) + k*sin(k*q1)*(c + R2*sin(t)))
3 b, i0 N2 z# t+ Y- Q/ w4 B
% m2 M- a4 g3 T( I. O2 ]
$ h  B' A; _! c+ C& qfactor:
( g! a* _, k3 u; n2 v5 I$ w4 t
8 d/ G6 ~0 i5 f# N7 \R2*(c*k*cos(k*q1)^2*cos(t) - b*k*cos(k*q1)^2*sin(t) + c*k*sin(k*q1)^2*cos(t) + A*sin(k*q1)*sin(q1)*sin(t) - b*k*sin(k*q1)^2*sin(t) + A*cos(k*q1)*cos(q1)*sin(t) + A*cos(k*q1)*cos(t)*sin(q1) - A*sin(k*q1)*cos(q1)*cos(t))
. M, q2 o6 H) f3 b
+ E6 G! D1 Z; `9 C9 T
expand:
/ t1 l: w( ^- o2 {) L: C
7 x- c" |+ e! o+ u  [6 f9 s% TA*R2*cos(k*q1)*cos(q1)*sin(t) + A*R2*cos(k*q1)*cos(t)*sin(q1) - A*R2*sin(k*q1)*cos(q1)*cos(t) + R2*c*k*cos(k*q1)^2*cos(t) - R2*b*k*cos(k*q1)^2*sin(t) + R2*c*k*sin(k*q1)^2*cos(t) + A*R2*sin(k*q1)*sin(q1)*sin(t) - R2*b*k*sin(k*q1)^2*sin(t)

3 u# v( J) J% ^
combine:
. ^  a. @% y, C% C
(R2*cos(k*q1)*cos(t) + R2*sin(k*q1)*sin(t))*(A*sin(q1) - k*sin(k*q1)*(b + R2*cos(t)) + k*cos(k*q1)*(c + R2*sin(t))) - (R2*cos(k*q1)*sin(t) - R2*sin(k*q1)*cos(t))*(k*cos(k*q1)*(b + R2*cos(t)) - A*cos(q1) + k*sin(k*q1)*(c + R2*sin(t)))
6 [! i  T7 w0 ]6 D/ j/ A
# f8 \! u: \# u/ y# p7 g
2 X# u& ^- x9 R+ u2 @3 b& y+ E1 ^+ N- lrewrite(exp):
. s. H) Y; t, h* t. a
- (R2*(exp(-k*q1*i)/2 + exp(k*q1*i)/2)*((exp(-t*i)*i)/2 - (exp(t*i)*i)/2) - R2*((exp(-k*q1*i)*i)/2 - (exp(k*q1*i)*i)/2)*(exp(-t*i)/2 + exp(t*i)/2))*(- A*(exp(-q1*i)/2 + exp(q1*i)/2) + k*(b + R2*(exp(-t*i)/2 + exp(t*i)/2))*(exp(-k*q1*i)/2 + exp(k*q1*i)/2) + k*(c + R2*((exp(-t*i)*i)/2 - (exp(t*i)*i)/2))*((exp(-k*q1*i)*i)/2 - (exp(k*q1*i)*i)/2)) + (R2*(exp(-k*q1*i)/2 + exp(k*q1*i)/2)*(exp(-t*i)/2 + exp(t*i)/2) + R2*((exp(-k*q1*i)*i)/2 - (exp(k*q1*i)*i)/2)*((exp(-t*i)*i)/2 - (exp(t*i)*i)/2))*(A*((exp(-q1*i)*i)/2 - (exp(q1*i)*i)/2) - k*(b + R2*(exp(-t*i)/2 + exp(t*i)/2))*((exp(-k*q1*i)*i)/2 - (exp(k*q1*i)*i)/2) + k*(c + R2*((exp(-t*i)*i)/2 - (exp(t*i)*i)/2))*(exp(-k*q1*i)/2 + exp(k*q1*i)/2))
& h- u( J/ _! `0 R, Z& d; f, H

% m* [  D" K6 X  V2 }% Nrewrite(sincos):

(R2*cos(k*q1)*cos(t) + R2*sin(k*q1)*sin(t))*(A*sin(q1) - k*sin(k*q1)*(b + R2*cos(t)) + k*cos(k*q1)*(c + R2*sin(t))) - (R2*cos(k*q1)*sin(t) - R2*sin(k*q1)*cos(t))*(k*cos(k*q1)*(b + R2*cos(t)) - A*cos(q1) + k*sin(k*q1)*(c + R2*sin(t)))

& X" I0 G( A, E; [' c8 `$ p
rewrite(sinhcosh):

(R2*cosh(t*i)*sinh(k*q1*i)*i - R2*sinh(t*i)*cosh(k*q1*i)*i)*(A*cosh(q1*i) - k*cosh(k*q1*i)*(b + R2*cosh(t*i)) + k*sinh(k*q1*i)*(c - R2*sinh(t*i)*i)*i) + (R2*cosh(t*i)*cosh(k*q1*i) - R2*sinh(t*i)*sinh(k*q1*i))*(- A*sinh(q1*i)*i + k*sinh(k*q1*i)*(b + R2*cosh(t*i))*i + k*cosh(k*q1*i)*(c - R2*sinh(t*i)*i))
# p/ U8 R* F3 K: C9 O; c) W% d

- \' G# P/ M0 w7 z* x2 Frewrite(tan):

((2*R2*tan(t/2)*(tan((k*q1)/2)^2 - 1))/((tan(t/2)^2 + 1)*(tan((k*q1)/2)^2 + 1)) - (2*R2*tan((k*q1)/2)*(tan(t/2)^2 - 1))/((tan(t/2)^2 + 1)*(tan((k*q1)/2)^2 + 1)))*((A*(tan(q1/2)^2 - 1))/(tan(q1/2)^2 + 1) + (2*k*tan((k*q1)/2)*(c + (2*R2*tan(t/2))/(tan(t/2)^2 + 1)))/(tan((k*q1)/2)^2 + 1) - (k*(tan((k*q1)/2)^2 - 1)*(b - (R2*(tan(t/2)^2 - 1))/(tan(t/2)^2 + 1)))/(tan((k*q1)/2)^2 + 1)) - ((R2*(tan(t/2)^2 - 1)*(tan((k*q1)/2)^2 - 1))/((tan(t/2)^2 + 1)*(tan((k*q1)/2)^2 + 1)) + (4*R2*tan(t/2)*tan((k*q1)/2))/((tan(t/2)^2 + 1)*(tan((k*q1)/2)^2 + 1)))*((2*k*tan((k*q1)/2)*(b - (R2*(tan(t/2)^2 - 1))/(tan(t/2)^2 + 1)))/(tan((k*q1)/2)^2 + 1) - (2*A*tan(q1/2))/(tan(q1/2)^2 + 1) + (k*(c + (2*R2*tan(t/2))/(tan(t/2)^2 + 1))*(tan((k*q1)/2)^2 - 1))/(tan((k*q1)/2)^2 + 1))
' o! p/ [' R/ ~; u0 @( M
) c& u4 k7 U( R
$ ^8 c" n" ]! dmwcos2sin:
+ |/ l- f  H* S3 I
(R2*sin(t)*(2*sin((k*q1)/2)^2 - 1) - R2*sin(k*q1)*(2*sin(t/2)^2 - 1))*(A*(2*sin(q1/2)^2 - 1) - k*(2*sin((k*q1)/2)^2 - 1)*(b - R2*(2*sin(t/2)^2 - 1)) + k*sin(k*q1)*(c + R2*sin(t))) - (R2*sin(k*q1)*sin(t) + R2*(2*sin(t/2)^2 - 1)*(2*sin((k*q1)/2)^2 - 1))*(k*sin(k*q1)*(b - R2*(2*sin(t/2)^2 - 1)) - A*sin(q1) + k*(c + R2*sin(t))*(2*sin((k*q1)/2)^2 - 1))


collect(t):

(R2*cos(k*q1)*cos(t) + R2*sin(k*q1)*sin(t))*(A*sin(q1) - k*sin(k*q1)*(b + R2*cos(t)) + k*cos(k*q1)*(c + R2*sin(t))) - (R2*cos(k*q1)*sin(t) - R2*sin(k*q1)*cos(t))*(k*cos(k*q1)*(b + R2*cos(t)) - A*cos(q1) + k*sin(k*q1)*(c + R2*sin(t)))
; X# Q/ l, O# R4 A; P1 y

! B6 [) ^+ x3 ]9 ?ans =

8 c/ O3 q! K: _: Y. NA*R2*sin(q1 + t - k*q1) + R2*c*k*cos(t) - R2*b*k*sin(t)