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三相交流伺服电动机应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断伺服电机故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。7 `, [% _1 `+ m5 z w" m
一、通电后伺服电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。
3 p4 D2 l( J# D ?1.故障原因
% A& K# |4 g- d+ V% F: g0 ` ① 电源未通(至少两相未通);- b, m& o6 Q4 ]2 F, ~
② 熔丝熔断(至少两相熔断);
" s4 F" }8 i" s" c6 q* s4 E! ?* X& f ③ 过流继电器调得过小;5 I% g4 f% Z+ k/ \4 i, B* B
④ 控制设备接线错误。1 @3 }" i- y! n- d8 d
2.故障排除: X) u$ n' T& Y3 p3 F
① 检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;; b+ O" |3 y' P4 v+ E5 F( |
② 检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;" C: [2 p: k0 y. M! h- [7 u
③ 调节继电器整定值与电动机配合;; T8 T9 t) F. @$ l" `
④ 改正接线。
0 W D5 C) L* V6 f" @- `1 C+ Q, M
& y2 m7 N- E& S二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声4 m( A5 H& G# A! @/ O O" K$ N* i
1.故障原因
1 z1 M- j1 O/ V8 X! k' Z0 l ① 转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
1 _$ N2 n' S+ `- p1 e4 u8 W; N ② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
. [0 X, U1 Q* g" h! W; ^ t1 J" Y ③ 电源回路接点松动,接触电阻大;/ U3 x! \% \/ F7 q2 f
④ 电动机负载过大或转子卡住;3 i) o$ ]" Q- c, x: ^$ A" O& o: V
⑤ 电源电压过低;$ I' |- H0 l6 s* r
⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
# D' g% k0 `' d- d. _) Z2 I% |+ o ⑦轴承卡住。
% {4 n( f- E2 Z4 ` O0 i2. 故障排除
$ {. d9 R$ ]3 z) G( l9 l ① 查明断点予以修复;2 C- f, M& j1 S
② 检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;) A6 Q4 R) x! H
③ 紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;+ o# n# Z3 {+ H2 S- C( P
④ 减载或查出并消除 机械故障,+ B& ~: r: S. t) i; _5 z
⑤ 检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,7 n. e! R- \. Y% d9 _; q: y! H z
⑥ 重新装配使之灵活;更换合格油脂;
# F% I0 Q0 S/ ~6 y; L3 f ⑦ 修复轴承。9 Q- X/ O' Y, `$ R, v5 b {
3 M1 [; G& W! g
三、伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多
4 Z- D+ e# t8 H. L1.故障原因7 x# r' i8 `6 g j8 E) x+ d, h
① 电源电压过低;
- Z8 v6 G: Y. o3 a5 e; i y7 A+ o ② 面接法电机误接;
4 J5 w y* _: v! d8 n. b0 P2 x ③ 转子开焊或断裂;. S) M/ g, q8 N5 F3 S X0 Z
④ 转子局部线圈错接、接反;/ z0 Y r, i" }7 w
⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多;* M2 {; P: }8 m# @4 c
⑥ 电机过载。% o) Z/ u: t1 g% }
2.故障排除4 ]& [8 M, `( u+ W/ M$ G6 z; s/ d
① 测量电源电压,设法改善;
1 }! X% \' \. J2 [0 X ② 纠正接法;
* G5 d2 I* ^6 s ③ 检查开焊和断点并修复;' U$ T n1 y8 n3 {6 Y. n
④ 查出误接处予以改正;
4 l+ t7 x& H9 j T. _4 y0 o ⑤ 恢复正确匝数;
" t5 ?0 ~, a9 d9 u& X; J ⑥ 减载。
6 q0 f" N! q4 Q1 c3 q) o' V2 y. \( K
四、伺服电动机空载电流不平衡,三相相差大
0 ?4 M3 D: B3 E' y1.故障原因2 R# C5 h4 Z: d2 c. Z: i
① 绕组首尾端接错;+ s. X$ k1 W3 m6 \
② 电源电压不平衡;$ x, q6 ]. `/ Y+ B
③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
4 Z# L' _. z3 ^& |& w$ @! z3 Q8 Y2.故障排除
) F1 s: u3 U' j" O0 }% a* i0 b; V6 Z ① 检查并纠正;
9 k: [% V }+ Z ② 测量电源电压,设法消除不平衡; h: a8 V# o: n$ q: o/ m
③ 消除绕组故障。
; P7 c/ F& C9 Y
" f/ Z* }; @2 E( x" L3 L. d五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
9 h6 {# I. U" A) q, a# S( w+ q1.故障原因
- i) j# Q+ i( ]# w c ① 轴承磨损或油内有砂粒等异物;
# u& `1 u+ |. t" n; n ② 转子铁芯松动;$ q4 T: }4 e2 u$ O$ j l5 b
③ 轴承缺油;
# I! X5 {' \0 |+ k' {' y# ~ ④ 电源电压过高或不平衡。/ v& q; q+ D& C* h* l% w
2.故障排除2 }) F0 N2 F0 O* y+ v; Q& }8 ?
① 更换轴承或清洗轴承;3 j4 Z% f: j% a+ ?9 E
② 检修转子铁芯;. d1 ]; K( |. t- V% v/ G+ x
③ 加油;
M4 d) Z2 [# _9 j7 p( G+ F; E ④ 检查并调整电源电压。! U1 ?, v# ^& T! ^6 L
0 A0 Q* r. ~& ]% O
六、运行中伺服电动机振动较大' E% W) B, H$ ]/ L0 a- c0 }" \& o' \3 Z
1.故障原因
# P! J1 U3 o5 { ① 由于磨损轴承间隙过大;
1 n+ Z( ?, a( a6 d6 t! H ② 气隙不均匀;
/ E3 V. l! s8 K7 h! i2 L7 r4 n" M ③ 转子不平衡;
! }$ [ s, {# a% n9 R/ ^ ④ 转轴弯曲;& ?2 ~4 N) P4 M0 A" b q) w
⑤ 联轴器(皮带轮)同轴度过低。' F p; [: s: B- p$ r
2.故障排除6 d4 n; d% M# r$ m9 |# a. @0 t
① 检修轴承,必要时更换;
# i( U3 }6 h1 u( v ~+ e1 | ② 调整气隙,使之均匀;* A8 `/ t; C8 U$ W# ?' |
③ 校正转子动平衡;! G9 D6 t1 u6 V7 {2 \0 Z! Z4 D
④ 校直转轴;; {* {1 \" @1 k3 \9 q6 R
⑤ 重新校正,使之符合规定。 c3 c) y% b$ E; A! c- `3 F
- J# a, p; K0 n# d. F6 Y
七、伺服电机轴承过热
- d; Q# C6 ?2 @1.故障原因
' r0 n0 A i7 S3 y6 ?3 V( s ① 滑脂过多或过少;$ D! c5 C2 U4 m& M: r: @
② 油质不好含有杂质;% g4 o& [6 J1 o h! b
③ 轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);
& e+ G/ r- V. q# E1 w2 \/ X ④ 轴承内孔偏心,与轴相擦;
' p% b; ~& W3 a" T% t% D0 Q ⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平;; p4 y6 g9 o+ k- B3 P
⑥ 电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;
& H! N2 l# V) k* F/ @0 [ ⑦ 轴承间隙过大或过小;6 ]9 L' Y- ~0 m
⑧ 电动机轴弯曲。7 q2 _6 k0 P: ~* |
2.故障排除
7 L0 J: |7 H! \+ O" O! B ① 按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);
/ V1 F% [ i9 ~* c: p& Q ② 更换清洁的润滑滑脂;6 m) v! z) w- x8 W
③ 过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;6 Y9 W- r! z- _) h6 y
④ 修理轴承盖,消除擦点;
c! X. v' D( r- ~+ q9 G! n! ?- y ⑤ 重新装配;& m7 E0 M0 l5 S2 |# z0 q" b* m
⑥ 重新校正,调整皮带张力;; T! z: t8 `; O5 v$ S
⑦ 更换新轴承;8 h. t4 i1 V& d2 i( ^4 g! Z
⑧ 校正电机轴或更换转子。
$ I" W% n% v! e- ?0 K! p* w. m
' f2 A7 I# h; ]. H- Y八、伺服电动机过热甚至冒烟
* G! v: f- }* E: c+ O4 Y6 T1.故障原因, {# r z1 I5 E* o9 L p" B
① 电源电压过高;
( [& K; V) L5 ]) p4 ~+ s4 V! y- ` |9 H ② 电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;6 m% f2 ]4 c; Y m
③ 修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;+ ?! G: g$ u9 i& f ^8 v; G
④ 电动机过载或频繁起动;
8 Q0 J3 ?# V7 O4 d& k/ b- X ⑤ 电动机缺相,两相运行;, k) G; Z/ m! j! o8 s1 z8 y( K
⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分;
" g/ }) T* x. W8 { ⑦ 环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。
; n: @% t9 M* ~7 i2.故障排除
# E' D9 ~# J {; v9 q ① 降低电源电压(如调整供电变压器分接头);, @6 ^8 F3 k2 P5 q7 Q' b. K5 H& U
② 提高电源电压或换粗供电导线;; Q$ J! W) K1 u
③ 检修铁芯,排除故障;1 ]7 ^9 c7 g" j1 ]3 j6 M
④ 减载;按规定次数控制起动;
3 o/ w8 B% o) P/ s2 i% P6 |! _ ⑤ 恢复三相运行;
0 `1 I) d' F7 r+ B* g ⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺;
( k% d4 m) z3 ^# P, p ⑦ 清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。 |
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