三相交流伺服电动故障分析

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三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
6 l2 J2 b( }' Y- u9 p- k: }1.故障原因
　① 电源未通（至少两相未通）；
　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
　③ 过流继电器调得过小；
+ F9 g- s. i7 o- _　④ 控制设备接线错误。
" h/ A2 Z( r) q% W# s: P: C! l% W8 F0 _2.故障排除
& b; ^) |: D4 m2 K2 g1 z　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
　③ 调节继电器整定值与电动机配合；
　④ 改正接线。

9 I! V! s# O* n/ }% n& Q- e$ e# x# J二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
3 u# I7 X5 b* Q, p+ |+ y7 ]1 ?1.故障原因
$ n8 L- s' w- A$ }1 w- d　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
* H! f% U/ D( U: g$ J, T% S0 Y　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
　④ 电动机负载过大或转子卡住；
　⑤ 电源电压过低；
0 n4 l  j! b8 I- a* }  P　⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
( x4 b& @6 w% p, I1 q　⑦轴承卡住。
2. 故障排除
  ~% e; m7 Q; N9 a　① 查明断点予以修复；
　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
　③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
　④ 减载或查出并消除 机械故障，
　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
) [$ m7 c4 P. X9 D' r1 Z; A# q　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
　⑦ 修复轴承。

4 J) h7 y7 }1 t4 C4 o8 s三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
) _/ e- Q6 V. g* h1.故障原因
　① 电源电压过低；
2 p: l% V; Y$ \* i7 ~0 a$ b6 b　② 面接法电机误接；
$ g/ }% A* z/ u4 s3 _　③ 转子开焊或断裂；
! l& k5 T$ z0 F2 r. c" p# b8 x　④ 转子局部线圈错接、接反；
$ s: o- y5 J) C. i: b7 o　⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
　⑥ 电机过载。
3 c, L/ X1 L6 E* g) \5 E2.故障排除
　① 测量电源电压，设法改善；
. [% k% G6 k4 K! U. d6 b　② 纠正接法；
　③ 检查开焊和断点并修复；
　④ 查出误接处予以改正；
6 C4 j7 a- V$ f2 p) X% ^　⑤ 恢复正确匝数；
) t; w/ c3 T( ^  {, G* n　⑥ 减载。

四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
4 L8 @. q( G$ I! |1.故障原因
. P  ~+ O% D  }' V　① 绕组首尾端接错；
　② 电源电压不平衡；
　③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
  p) D. f$ e+ J8 I& e7 G2 u2.故障排除
　① 检查并纠正；
2 T. d1 s2 |% S* p' s% ~6 J　② 测量电源电压，设法消除不平衡；
9 \6 b% S  N- y3 X* m1 |　③ 消除绕组故障。

五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因
# o7 \5 i; ?0 j% c8 ~" w' c　① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
　② 转子铁芯松动；
　③ 轴承缺油；
　④ 电源电压过高或不平衡。
2.故障排除
% _5 q; A$ r4 S; h  `% y　① 更换轴承或清洗轴承；
% @& t: Z. o6 i' m& W　② 检修转子铁芯；
　③ 加油；
　④ 检查并调整电源电压。

六、运行中伺服电动机振动较大
1.故障原因
# q: ~9 f0 I% i$ K3 ]9 @7 P: }　① 由于磨损轴承间隙过大；
" @6 R# r# X- q$ V3 x" H　② 气隙不均匀；
　③ 转子不平衡；
　④ 转轴弯曲；
, }. Z2 K+ W- S% _& q2 K　⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
1 S# @9 d  C: z" L2.故障排除
　① 检修轴承，必要时更换；
& I- Q! l5 {& t* \1 ^3 t5 g0 x0 `　② 调整气隙，使之均匀；
　③ 校正转子动平衡；
6 q- m+ a% P% g9 i6 k, y4 X　④ 校直转轴；
: T0 a* o8 w1 l　⑤ 重新校正，使之符合规定。

七、伺服电机轴承过热
6 T3 T# p9 \" F/ n8 x; Y8 B7 E! q. a1.故障原因
　① 滑脂过多或过少；
( h8 i3 T5 m1 G7 B　② 油质不好含有杂质；
( U( z: C7 V2 c) E6 Q+ s* v　③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
　④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
5 [8 u, x8 X& w　⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
" k5 k/ j, G0 z7 @　⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
　⑦ 轴承间隙过大或过小；
8 c# }$ l8 _! o; Q  F　⑧ 电动机轴弯曲。
; U$ O$ q" t6 |8 r5 A+ j$ i2.故障排除
3 W9 h$ |5 V  i, o# E　① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
　② 更换清洁的润滑滑脂；
　③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
　④ 修理轴承盖，消除擦点；
0 k6 a0 }) ^1 w. ?" Q" M/ L! h　⑤ 重新装配；
　⑥ 重新校正，调整皮带张力；
( h" O' A" {* a* e0 p" G3 ?& Q　⑦ 更换新轴承；
9 S; V6 n( t3 P0 @! _1 u: g  ~　⑧ 校正电机轴或更换转子。
" _4 q# f' c0 v4 v4 u+ _6 q
八、伺服电动机过热甚至冒烟
1.故障原因
　① 电源电压过高；
9 a  W1 j( f  E/ z4 d# V" ^　② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
　③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
1 K/ _6 D  k5 `　④ 电动机过载或频繁起动；
1 ^  R. w1 w& m% N; q　⑤ 电动机缺相，两相运行；
　⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
　⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2.故障排除
7 F4 @6 _& s5 k% J3 Q* z　① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
% B4 X0 q" j1 s, `　② 提高电源电压或换粗供电导线；
　③ 检修铁芯，排除故障；
　④ 减载；按规定次数控制起动；
　⑤ 恢复三相运行；
　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
- D, a" d* V+ I# h　⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

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jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47
不错，真的很不错

4 f- |% t# }7 A. ^* \我也是学习学来的

jsxp1975

不错，真的很不错