三相交流伺服电动故障分析

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三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
3 p4 D2 l( J# D  ?1.故障原因
% A& K# |4 g- d+ V% F: g0 `　① 电源未通（至少两相未通）；
　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
" s4 F" }8 i" s" c6 q* s4 E! ?* X& f　③ 过流继电器调得过小；
　④ 控制设备接线错误。
2.故障排除
　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
　③ 调节继电器整定值与电动机配合；
　④ 改正接线。
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& y2 m7 N- E& S二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
1 z1 M- j1 O/ V8 X! k' Z0 l　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
1 _$ N2 n' S+ `- p1 e4 u8 W; N　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
. [0 X, U1 Q* g" h! W; ^  t1 J" Y　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
　④ 电动机负载过大或转子卡住；
　⑤ 电源电压过低；
　⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
# D' g% k0 `' d- d. _) Z2 I% |+ o　⑦轴承卡住。
% {4 n( f- E2 Z4 `  O0 i2. 故障排除
$ {. d9 R$ ]3 z) G( l9 l　① 查明断点予以修复；
　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
　③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
　④ 减载或查出并消除 机械故障，
　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
# F% I0 Q0 S/ ~6 y; L3 f　⑦ 修复轴承。

三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
4 Z- D+ e# t8 H. L1.故障原因
　① 电源电压过低；
- Z8 v6 G: Y. o3 a5 e; i  y7 A+ o　② 面接法电机误接；
4 J5 w  y* _: v! d8 n. b0 P2 x　③ 转子开焊或断裂；
　④ 转子局部线圈错接、接反；
　⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
　⑥ 电机过载。
2.故障排除
　① 测量电源电压，设法改善；
1 }! X% \' \. J2 [0 X　② 纠正接法；
* G5 d2 I* ^6 s　③ 检查开焊和断点并修复；
　④ 查出误接处予以改正；
4 l+ t7 x& H9 j  T. _4 y0 o　⑤ 恢复正确匝数；
" t5 ?0 ~, a9 d9 u& X; J　⑥ 减载。
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四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
0 ?4 M3 D: B3 E' y1.故障原因
　① 绕组首尾端接错；
　② 电源电压不平衡；
　③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
4 Z# L' _. z3 ^& |& w$ @! z3 Q8 Y2.故障排除
) F1 s: u3 U' j" O0 }% a* i0 b; V6 Z　① 检查并纠正；
9 k: [% V  }+ Z　② 测量电源电压，设法消除不平衡；
　③ 消除绕组故障。
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" f/ Z* }; @2 E( x" L3 L. d五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
9 h6 {# I. U" A) q, a# S( w+ q1.故障原因
- i) j# Q+ i( ]# w  c　① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
# u& `1 u+ |. t" n; n　② 转子铁芯松动；
　③ 轴承缺油；
# I! X5 {' \0 |+ k' {' y# ~　④ 电源电压过高或不平衡。
2.故障排除
　① 更换轴承或清洗轴承；
　② 检修转子铁芯；
　③ 加油；
  M4 d) Z2 [# _9 j7 p( G+ F; E　④ 检查并调整电源电压。

六、运行中伺服电动机振动较大
1.故障原因
# P! J1 U3 o5 {　① 由于磨损轴承间隙过大；
1 n+ Z( ?, a( a6 d6 t! H　② 气隙不均匀；
/ E3 V. l! s8 K7 h! i2 L7 r4 n" M　③ 转子不平衡；
! }$ [  s, {# a% n9 R/ ^　④ 转轴弯曲；
　⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2.故障排除
　① 检修轴承，必要时更换；
# i( U3 }6 h1 u( v  ~+ e1 |　② 调整气隙，使之均匀；
　③ 校正转子动平衡；
　④ 校直转轴；
　⑤ 重新校正，使之符合规定。

七、伺服电机轴承过热
- d; Q# C6 ?2 @1.故障原因
' r0 n0 A  i7 S3 y6 ?3 V( s　① 滑脂过多或过少；
　② 油质不好含有杂质；
　③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
& e+ G/ r- V. q# E1 w2 \/ X　④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
' p% b; ~& W3 a" T% t% D0 Q　⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
　⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
& H! N2 l# V) k* F/ @0 [　⑦ 轴承间隙过大或过小；
　⑧ 电动机轴弯曲。
2.故障排除
7 L0 J: |7 H! \+ O" O! B　① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
/ V1 F% [  i9 ~* c: p& Q　② 更换清洁的润滑滑脂；
　③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
　④ 修理轴承盖，消除擦点；
  c! X. v' D( r- ~+ q9 G! n! ?- y　⑤ 重新装配；
　⑥ 重新校正，调整皮带张力；
　⑦ 更换新轴承；
　⑧ 校正电机轴或更换转子。
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' f2 A7 I# h; ]. H- Y八、伺服电动机过热甚至冒烟
* G! v: f- }* E: c+ O4 Y6 T1.故障原因
　① 电源电压过高；
( [& K; V) L5 ]) p4 ~+ s4 V! y- `  |9 H　② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
　③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
　④ 电动机过载或频繁起动；
8 Q0 J3 ?# V7 O4 d& k/ b- X　⑤ 电动机缺相，两相运行；
　⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
" g/ }) T* x. W8 {　⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
; n: @% t9 M* ~7 i2.故障排除
# E' D9 ~# J  {; v9 q　① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
　② 提高电源电压或换粗供电导线；
　③ 检修铁芯，排除故障；
　④ 减载；按规定次数控制起动；
3 o/ w8 B% o) P/ s2 i% P6 |! _　⑤ 恢复三相运行；
0 `1 I) d' F7 r+ B* g　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
( k% d4 m) z3 ^# P, p　⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

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jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47
不错，真的很不错

我也是学习学来的

jsxp1975

不错，真的很不错