三相交流伺服电动故障分析

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三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
6 O3 s# |, O" n) P1.故障原因
　① 电源未通（至少两相未通）；
; x1 Z; }/ ^( ^　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
　③ 过流继电器调得过小；
# s  U  F" h$ t5 \+ P　④ 控制设备接线错误。
2.故障排除
　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
) e2 r4 ]% w' m& l2 ^- d1 W　③ 调节继电器整定值与电动机配合；
　④ 改正接线。

二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
# J% Y. `2 }- l/ ?2 |! b　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
2 j1 b4 ^/ H) X- Q　④ 电动机负载过大或转子卡住；
: J8 ]! O, Y5 y0 R0 K　⑤ 电源电压过低；
- K- r* {3 M. N　⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
2 \- N* K( v+ o9 E. x7 ]2 |3 t　⑦轴承卡住。
2. 故障排除
2 [4 `" Y6 O8 y6 h% k. P　① 查明断点予以修复；
　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
' v0 F) P- O6 j2 i  w7 l　③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
　④ 减载或查出并消除 机械故障，
　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
8 b; p& d8 H( j" q　⑦ 修复轴承。

, J( |) a, F" I2 A# W" h- v( U三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
  \: b0 w7 [" f$ Z3 y, b5 h& z' P+ Z* A: W1.故障原因
% ?9 }# [# I8 @　① 电源电压过低；
% V& Q. \- `* {　② 面接法电机误接；
　③ 转子开焊或断裂；
7 F2 |4 R- h  g# }+ {1 A　④ 转子局部线圈错接、接反；
　⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
# `3 c5 t, `  K+ y  Y　⑥ 电机过载。
2.故障排除
　① 测量电源电压，设法改善；
4 _8 ^+ B1 |* k/ s8 g　② 纠正接法；
　③ 检查开焊和断点并修复；
4 E: W! e3 r- m, X, n+ |　④ 查出误接处予以改正；
　⑤ 恢复正确匝数；
5 V2 Q* B& [! _　⑥ 减载。

5 b  R2 c! @. ~1 D/ ]四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
+ [  L( k, ]9 P+ j# m1.故障原因
; O, J, ]/ |+ r% x0 R' W　① 绕组首尾端接错；
　② 电源电压不平衡；
- ]- S( L8 _# f/ _% t6 Z/ p) r　③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
) T- x* R: _1 j　① 检查并纠正；
( U8 s9 j# w% h: O- C, P% h1 k+ P9 }　② 测量电源电压，设法消除不平衡；
　③ 消除绕组故障。
9 H/ b' m5 _9 S% `% j# K3 C
, ^/ p2 i1 t5 I  B: g& A5 m7 E5 D五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
  d) V) p1 s; T1.故障原因
, o% }2 E, G; L% X% c/ F　① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
　② 转子铁芯松动；
5 c( d5 Q- P3 D: e) w' [　③ 轴承缺油；
　④ 电源电压过高或不平衡。
; y* m! W/ t$ V2.故障排除
! [, k+ u% N) y/ F) o& K　① 更换轴承或清洗轴承；
- a/ O9 P6 \/ Y, S. [# B% W　② 检修转子铁芯；
　③ 加油；
' @; I# N  ~* O- Y% c5 l9 ]　④ 检查并调整电源电压。
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六、运行中伺服电动机振动较大
1.故障原因
3 N$ Z: L2 h1 f) E　① 由于磨损轴承间隙过大；
　② 气隙不均匀；
( O- I9 k: T. |" c  N6 E　③ 转子不平衡；
: m4 f7 G  x5 w2 U- [' m, H: S; A　④ 转轴弯曲；
　⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
: S! e+ i- v4 M5 n( i2.故障排除
　① 检修轴承，必要时更换；
　② 调整气隙，使之均匀；
; H$ w$ p: z/ ?$ T' ]( [( j　③ 校正转子动平衡；
　④ 校直转轴；
- U) I) X3 G  D1 r  j' D　⑤ 重新校正，使之符合规定。

七、伺服电机轴承过热
1.故障原因
$ s( D7 C2 I+ [6 \) V" t  }! ~/ H　① 滑脂过多或过少；
　② 油质不好含有杂质；
　③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
　④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
　⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
　⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
7 l* r; f$ @2 D% X" Z　⑦ 轴承间隙过大或过小；
( X6 u- N# J# B' s% p　⑧ 电动机轴弯曲。
4 `, m( t0 D+ K* Z. [5 \. r2.故障排除
　① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
　② 更换清洁的润滑滑脂；
　③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
* ^4 Y/ F9 @( X2 ]9 O/ `& w2 h+ y　④ 修理轴承盖，消除擦点；
& K8 ^8 u1 X/ b$ Z" e  H- _　⑤ 重新装配；
　⑥ 重新校正，调整皮带张力；
- F) l4 p$ b8 j* v6 ~$ P- _　⑦ 更换新轴承；
　⑧ 校正电机轴或更换转子。

八、伺服电动机过热甚至冒烟
) u& D5 h% b; H4 j4 X1.故障原因
　① 电源电压过高；
5 _& I5 u8 v3 G5 d1 T& s　② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
　③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
" a! u8 _3 j& R1 x# E4 z0 G) K　④ 电动机过载或频繁起动；
　⑤ 电动机缺相，两相运行；
5 N8 u( s! [' E5 E4 e+ ~% P　⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
　⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2.故障排除
3 Q( D0 @, v" H, m( H% k% A0 C　① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
9 }5 \3 \: x# g8 }- u　② 提高电源电压或换粗供电导线；
3 e5 M/ K( D( f& ]; R. Y　③ 检修铁芯，排除故障；
' f; `" ]0 C$ t　④ 减载；按规定次数控制起动；
　⑤ 恢复三相运行；
　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
' ?- n& q' I/ \# S  h: `: ?　⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

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jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47
不错，真的很不错

我也是学习学来的

jsxp1975

不错，真的很不错