三相交流伺服电动故障分析

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三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
8 V" a+ ?7 ?; s  i一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
- X" L8 r) B8 k4 G1.故障原因
+ y1 j! {/ y+ G5 i　① 电源未通（至少两相未通）；
　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
　③ 过流继电器调得过小；
　④ 控制设备接线错误。
2.故障排除
$ F2 {6 n" V. p( V　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
  J8 H  H# k% s8 J" V　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
　③ 调节继电器整定值与电动机配合；
$ T& ^& c) s# E7 @　④ 改正接线。
* Z8 n* u' q+ R8 _4 Z; {9 j
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
  T) x- K  r& z& m$ U1.故障原因
5 B& S; t- W3 L5 N7 A　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
) x1 H; Q# i, O& `6 F, l, Z　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
　④ 电动机负载过大或转子卡住；
$ i' B4 v' T! y% j# V0 {* ^; Y* y　⑤ 电源电压过低；
6 Y8 s" h; ~( p+ j　⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
" Q$ Z2 W" |9 k! K6 L　⑦轴承卡住。
: I# g/ U/ r2 G& ^. ]2. 故障排除
　① 查明断点予以修复；
　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
　③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
0 ?8 [$ i& Y) ?　④ 减载或查出并消除 机械故障，
% V! k  d7 |- g' g. I8 T1 S　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
* O* K2 m/ _/ A3 B5 c: x; X　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
! U4 W- M' U: R5 P- k　⑦ 修复轴承。
" y  X" O; Q: L5 v/ y3 M$ s, y
三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
6 C) `' V) v" }1 c$ c, L1.故障原因
　① 电源电压过低；
　② 面接法电机误接；
" \9 Y2 F& z. f0 @9 w+ L1 d+ S　③ 转子开焊或断裂；
1 K! E) k( \& n& s: p. X　④ 转子局部线圈错接、接反；
1 g2 S8 r' q( X3 \, v　⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
　⑥ 电机过载。
2.故障排除
　① 测量电源电压，设法改善；
8 ~3 \$ F3 p: m1 Q8 W  `　② 纠正接法；
% q) X4 a; J4 e& }  R% E8 ]2 ]　③ 检查开焊和断点并修复；
* D3 @5 n2 l) ], j　④ 查出误接处予以改正；
　⑤ 恢复正确匝数；
9 e$ }9 A  X- k2 I) R) y' ?. L　⑥ 减载。
+ G  P$ M; M/ c  g9 r1 `$ k
四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
( T7 y& @6 t+ o& w1.故障原因
　① 绕组首尾端接错；
　② 电源电压不平衡；
　③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
" ]) y! \* o' V9 `9 {　① 检查并纠正；
, Z6 m4 F* w* g　② 测量电源电压，设法消除不平衡；
　③ 消除绕组故障。
6 S/ }6 p; ?. i7 ^/ I2 W, m( r
* Q8 s+ f$ s* S) T6 u6 M五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因
6 F& D4 T! X4 W2 E' f$ v' `　① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
  L  z! N1 L/ R2 l4 P　② 转子铁芯松动；
% K1 r# k( Y3 n- u; O2 ]7 m0 a　③ 轴承缺油；
6 b3 r5 [0 j+ W' g$ }) B- h　④ 电源电压过高或不平衡。
2.故障排除
　① 更换轴承或清洗轴承；
　② 检修转子铁芯；
/ f: ~" v- `' O　③ 加油；
7 y1 V2 Y# Y; R6 a- p( y　④ 检查并调整电源电压。

) _6 R4 ]1 k( j- c7 x六、运行中伺服电动机振动较大
4 z* h1 i: ~# [$ M1.故障原因
　① 由于磨损轴承间隙过大；
　② 气隙不均匀；
　③ 转子不平衡；
　④ 转轴弯曲；
　⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
- y* y. M. T( a( Q5 n- E2.故障排除
6 L* ~: `$ s! [　① 检修轴承，必要时更换；
* j/ c5 a, t2 w! O　② 调整气隙，使之均匀；
2 y- h5 L" i$ H# ~: E　③ 校正转子动平衡；
0 Z) G# H1 Q) x# B　④ 校直转轴；
　⑤ 重新校正，使之符合规定。
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5 ?$ n; n( S; b七、伺服电机轴承过热
1.故障原因
; d  }5 {# K3 a2 l& d  @. n9 \　① 滑脂过多或过少；
　② 油质不好含有杂质；
. W  A6 a5 o# W1 _# P/ n6 i% t. z- U　③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
; X" n, }. M, j% Q8 r' W% s　④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
; i- L6 o8 w* [: J+ O4 B　⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
　⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
　⑦ 轴承间隙过大或过小；
　⑧ 电动机轴弯曲。
2.故障排除
　① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
　② 更换清洁的润滑滑脂；
- _8 W2 Z" T3 u3 o2 P2 `" u　③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
　④ 修理轴承盖，消除擦点；
　⑤ 重新装配；
　⑥ 重新校正，调整皮带张力；
1 w' @8 m% M. @* j　⑦ 更换新轴承；
8 f+ W! e+ B# D, H8 m　⑧ 校正电机轴或更换转子。
  X! _/ D6 m9 C8 a; a! c7 j1 P3 T7 F
. ]. V. q- R- C八、伺服电动机过热甚至冒烟
/ P# u8 {+ N8 V  _1.故障原因
　① 电源电压过高；
& D4 L+ o: Q6 J3 Y( R9 ]　② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
　③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
　④ 电动机过载或频繁起动；
, L, e; k' Z$ p$ \' P/ h　⑤ 电动机缺相，两相运行；
　⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
　⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2.故障排除
　① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
2 R3 T: S& v% L: ~; Y  g　② 提高电源电压或换粗供电导线；
+ x" X/ u! n) I　③ 检修铁芯，排除故障；
) v5 K! M4 t, r) T+ |  N# i　④ 减载；按规定次数控制起动；
　⑤ 恢复三相运行；
% h" G9 j; F$ o* G" H' i) I　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
　⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

jsxp1975

不错，真的很不错

MSJ

jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47
不错，真的很不错

2 ?# G  ]% J! B* A我也是学习学来的