三相交流伺服电动故障分析

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三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
% _% i6 y7 U3 a: X- |1 n一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
% h  n& }6 T% |# ~4 V1.故障原因
3 q+ s9 g1 V! L4 m. {* u　① 电源未通（至少两相未通）；
　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
5 {* ~# e7 n9 K　③ 过流继电器调得过小；
! R3 H( E2 f- H/ _　④ 控制设备接线错误。
' Z# \- ~+ B. a, |+ k2.故障排除
2 V! h% [) i, S) u: }6 m　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
6 u7 M! _  v  N+ J. b　③ 调节继电器整定值与电动机配合；
3 U; \! s7 W; D7 N3 X2 m2 d　④ 改正接线。
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二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
2 p  c7 X3 h; q　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
$ e4 x0 R! v" m- j5 {　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
  K) X- z; O, a! G$ E# Y5 H0 w　④ 电动机负载过大或转子卡住；
　⑤ 电源电压过低；
: m4 ]( p/ h( ]& b. H$ S3 y; K: B　⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
　⑦轴承卡住。
; ?; I$ s4 ^( d: T1 o2. 故障排除
　① 查明断点予以修复；
/ C8 l4 T3 X! @0 T) p; t　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
　③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
0 E! t! n8 p) F+ u6 B8 F　④ 减载或查出并消除 机械故障，
　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
7 T* Y( w' f- b& i　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
2 C4 B- c7 \3 A! ~$ k　⑦ 修复轴承。
( \& T* n0 _& p% `' g4 o
% s% L* v) G( L3 f1 W$ U% M8 t三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
0 ~! X0 E7 [: f) J2 n! A, W1.故障原因
+ }  ]; ]9 }! x% Q$ O# U# S　① 电源电压过低；
8 l+ {$ `, H: A+ ?  P) J" u　② 面接法电机误接；
8 V# t8 j! z4 Y! v! Q# E9 J　③ 转子开焊或断裂；
0 u6 }" z& F$ W  _  m/ i$ J　④ 转子局部线圈错接、接反；
　⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
4 {! d# q1 L  D# v' g: Y. t, a　⑥ 电机过载。
3 s8 X, ?9 u1 |( M( k8 j  |2.故障排除
) v" ^; n+ R1 O% S" ~　① 测量电源电压，设法改善；
　② 纠正接法；
2 R* @# W: n0 C　③ 检查开焊和断点并修复；
, U: o7 h8 N% R9 G+ s　④ 查出误接处予以改正；
　⑤ 恢复正确匝数；
' m1 W5 E7 {% q7 y  y' `2 @8 ]- G0 _　⑥ 减载。

四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
1.故障原因
　① 绕组首尾端接错；
　② 电源电压不平衡；
+ F8 G* c) y  \# ^4 `! ?　③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
　① 检查并纠正；
5 M1 ^0 d0 P' B. F! k; ]  `　② 测量电源电压，设法消除不平衡；
　③ 消除绕组故障。

/ m) s8 k! `/ s- I" b/ G五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因
- l' ]! ?2 u1 n* G& b7 I% m　① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
　② 转子铁芯松动；
　③ 轴承缺油；
　④ 电源电压过高或不平衡。
2.故障排除
　① 更换轴承或清洗轴承；
　② 检修转子铁芯；
  b! _* f5 E0 O+ v! X8 Q　③ 加油；
- P, p8 `- S7 c; \　④ 检查并调整电源电压。
% m! q5 A. W: z! D7 X$ \, a1 R* i
六、运行中伺服电动机振动较大
1.故障原因
. o4 v+ e: y6 m, y2 S　① 由于磨损轴承间隙过大；
　② 气隙不均匀；
- ]' y2 ^  j0 D# x8 G: G# p/ v. S8 g　③ 转子不平衡；
　④ 转轴弯曲；
/ f  U+ c! `. D0 S8 T: j, G5 L　⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
3 O. n0 L# I- }( h4 R& o) i" a9 D2.故障排除
　① 检修轴承，必要时更换；
! V. B6 Q; J# A  g' z5 |　② 调整气隙，使之均匀；
- C% i# p. u# y　③ 校正转子动平衡；
　④ 校直转轴；
　⑤ 重新校正，使之符合规定。

七、伺服电机轴承过热
1.故障原因
　① 滑脂过多或过少；
& t+ _6 l0 o  A6 C+ B8 c/ O! j/ C　② 油质不好含有杂质；
　③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
: V; k8 P- H* L" G/ y" [5 `　④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
! {" C2 P$ V4 J$ f) q　⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
2 a; i2 \7 I2 G" l! W- \　⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
　⑦ 轴承间隙过大或过小；
# m* \$ T, `9 C6 ~; V1 |1 U　⑧ 电动机轴弯曲。
2.故障排除
$ V/ b  O3 B2 ?# f3 m　① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
9 o9 U) q: s) R, G/ A5 t+ U　② 更换清洁的润滑滑脂；
* {4 j8 w, h: M4 j　③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
　④ 修理轴承盖，消除擦点；
　⑤ 重新装配；
　⑥ 重新校正，调整皮带张力；
! V4 L; g% X7 ^& `" Q　⑦ 更换新轴承；
+ _& x! n0 A; ?) y, I　⑧ 校正电机轴或更换转子。
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八、伺服电动机过热甚至冒烟
1.故障原因
4 v* K3 U8 _5 B　① 电源电压过高；
　② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
　③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
　④ 电动机过载或频繁起动；
) T  u& i% |0 o% L　⑤ 电动机缺相，两相运行；
: @& m" b: E! ^3 G9 K0 R6 r" ^　⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
　⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
6 j1 ^  Z" `  J' P! H2.故障排除
3 ]( J+ t+ s7 r+ h0 E) H　① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
$ ]# J4 \1 C: s& z4 `0 [4 l( ?4 M　② 提高电源电压或换粗供电导线；
) T# v" F! M2 j9 I* }　③ 检修铁芯，排除故障；
　④ 减载；按规定次数控制起动；
, |" U% U5 ]& R3 O4 o. _: M　⑤ 恢复三相运行；
　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
　⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

jsxp1975

不错，真的很不错

MSJ

jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47
) m3 T; U- S: X9 s% g- r不错，真的很不错

- N5 K3 {6 Y0 _& Z5 K% ~我也是学习学来的