三相交流伺服电动故障分析

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三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
- j& H" Q- y" q2 [8 D  j一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1.故障原因
1 S& B0 V& G1 e  x3 |　① 电源未通（至少两相未通）；
( g; F5 z7 `6 z　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
　③ 过流继电器调得过小；
" x8 m* h6 k& ^+ A, E, {　④ 控制设备接线错误。
( k% x6 }; j: Q0 [' w( {) p2.故障排除
) }- }; Y% d& T2 G　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
1 J' \6 M' }9 R9 M$ A　③ 调节继电器整定值与电动机配合；
　④ 改正接线。
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: v" e% X3 `2 Q  S. H& B二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
* t: A. x' o1 Z" I; V' L- |1 r/ s1.故障原因
, n- v5 y4 Q. X2 N　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
1 H7 S$ e1 @0 e+ q1 {" t) l　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
. V7 U+ q( P/ [( `　④ 电动机负载过大或转子卡住；
, H1 g& _" W7 H: W+ C" X$ `9 W　⑤ 电源电压过低；
　⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
　⑦轴承卡住。
2. 故障排除
　① 查明断点予以修复；
　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
　③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
　④ 减载或查出并消除 机械故障，
* V9 }/ ]* [9 k6 O, X5 w, O　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
0 w, }) ?! M& k$ B$ Z6 w　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
6 ?9 w% N+ ^0 |8 z6 j　⑦ 修复轴承。
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8 F$ g' w7 O; u5 L/ f- D/ x4 f三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
$ V$ R; O( f3 m* I1.故障原因
　① 电源电压过低；
& J1 O/ v- o2 ?# Z　② 面接法电机误接；
) x/ T# W  N1 [　③ 转子开焊或断裂；
　④ 转子局部线圈错接、接反；
　⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
　⑥ 电机过载。
2.故障排除
6 w% J+ k$ x* G$ I+ y0 m8 ~# [' W　① 测量电源电压，设法改善；
+ s' {0 D' d  k) V- }2 O9 i4 R　② 纠正接法；
　③ 检查开焊和断点并修复；
　④ 查出误接处予以改正；
　⑤ 恢复正确匝数；
　⑥ 减载。
1 b; E% d9 D% w7 J! w) P
; j. L2 A3 [& |6 n0 R! U四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
1.故障原因
　① 绕组首尾端接错；
. x# m( j7 \9 N# }! z　② 电源电压不平衡；
　③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
2 v5 n7 L, C! {. l+ t　① 检查并纠正；
　② 测量电源电压，设法消除不平衡；
& l. M+ {- Z. X, f* o4 a　③ 消除绕组故障。

% T# q. b% ~" t3 R五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因
" a; ]+ P. U" d8 M( f　① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
$ Z4 t( H; h4 x　② 转子铁芯松动；
# S0 R4 O! P5 o& ]; ~　③ 轴承缺油；
1 S$ |  E- f! _, T) i　④ 电源电压过高或不平衡。
3 }* m' r# m; D0 s2.故障排除
1 A* I3 _# n- {; s　① 更换轴承或清洗轴承；
　② 检修转子铁芯；
5 g" f8 T& z: Y" q　③ 加油；
　④ 检查并调整电源电压。
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/ c9 J) L; }+ ~2 V六、运行中伺服电动机振动较大
( v# P. n! p* O+ d1.故障原因
　① 由于磨损轴承间隙过大；
　② 气隙不均匀；
$ H  l# V5 J  p　③ 转子不平衡；
8 X7 r2 b8 t( G7 H  _% i　④ 转轴弯曲；
　⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2.故障排除
+ e4 C( R& ]6 e. P　① 检修轴承，必要时更换；
# a# f! q# b. f, j5 z　② 调整气隙，使之均匀；
　③ 校正转子动平衡；
- M8 G, Q2 g( r) }　④ 校直转轴；
7 Q# H  B! Y% U0 T# {$ Y* i　⑤ 重新校正，使之符合规定。
( W2 Y8 @& \4 i% n: l4 O1 O- l  E
6 I, ~! x' g$ J6 |* n七、伺服电机轴承过热
5 v( m! L$ ]% {1.故障原因
" S4 f  h1 x: P- ~　① 滑脂过多或过少；
7 i2 M& h4 `9 }7 S0 [- C) R　② 油质不好含有杂质；
　③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
6 k2 z1 o3 t7 r　④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
　⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
　⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
! k* a. ^- _: [1 y　⑦ 轴承间隙过大或过小；
　⑧ 电动机轴弯曲。
& r" o, O* R1 Z6 d2.故障排除
　① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
　② 更换清洁的润滑滑脂；
. K( K7 C' E8 ~7 s5 j　③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
　④ 修理轴承盖，消除擦点；
( N4 z* B0 D/ W& m  W　⑤ 重新装配；
: Q* ~  @* P1 L$ q　⑥ 重新校正，调整皮带张力；
" L. B7 G/ |1 c1 C! y- L. A9 k　⑦ 更换新轴承；
( V& Z# O; D  _, O( o) Y　⑧ 校正电机轴或更换转子。
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* n/ `# z2 w) W4 @  W八、伺服电动机过热甚至冒烟
1.故障原因
+ j6 P; |( c8 E7 ?$ u　① 电源电压过高；
6 w% ^; E8 _0 t' M3 ~- E' t! Z2 C　② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
# Q4 ^, \9 V- I# s6 Y1 z　③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
/ a  R8 L6 u6 ^7 b　④ 电动机过载或频繁起动；
7 ~6 w. T% s( M4 |　⑤ 电动机缺相，两相运行；
　⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
　⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
4 L% |8 @& O% s7 L. V2.故障排除
　① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
　② 提高电源电压或换粗供电导线；
　③ 检修铁芯，排除故障；
　④ 减载；按规定次数控制起动；
% J* h1 Z0 b* b6 d　⑤ 恢复三相运行；
　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
　⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

jsxp1975

不错，真的很不错

MSJ

jsxp1975 发表于 2014-8-21 08:47
不错，真的很不错

3 V9 g9 y2 f7 e5 U/ _* r8 S) R我也是学习学来的