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三相交流伺服电动机应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断伺服电机故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。
8 V" a+ ?7 ?; s i一、通电后伺服电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。
- X" L8 r) B8 k4 G1.故障原因
+ y1 j! {/ y+ G5 i ① 电源未通(至少两相未通);% K* J& S5 f) D
② 熔丝熔断(至少两相熔断);; I: V I9 {: A5 A( K
③ 过流继电器调得过小;' {; |; \5 @! ]+ V0 O3 ?
④ 控制设备接线错误。5 Y r9 S/ u4 n+ g9 X0 g
2.故障排除
$ F2 {6 n" V. p( V ① 检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;
J8 H H# k% s8 J" V ② 检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;1 p* M0 |- F1 a. J* A/ m- D
③ 调节继电器整定值与电动机配合;
$ T& ^& c) s# E7 @ ④ 改正接线。
* Z8 n* u' q+ R8 _4 Z; {9 j3 Q$ t" U" ^+ H5 h5 _: H
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
T) x- K r& z& m$ U1.故障原因
5 B& S; t- W3 L5 N7 A ① 转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;/ ?4 A" b0 r% n1 R. k
② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
) x1 H; Q# i, O& `6 F, l, Z ③ 电源回路接点松动,接触电阻大;5 q! t9 [2 w' F3 h
④ 电动机负载过大或转子卡住;
$ i' B4 v' T! y% j# V0 {* ^; Y* y ⑤ 电源电压过低;
6 Y8 s" h; ~( p+ j ⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
" Q$ Z2 W" |9 k! K6 L ⑦轴承卡住。
: I# g/ U/ r2 G& ^. ]2. 故障排除. g9 r! z* p9 n
① 查明断点予以修复;; Y" [5 \% k8 Q6 n: f
② 检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;$ e n% O4 o4 f* i5 z2 P2 k
③ 紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;
0 ?8 [$ i& Y) ? ④ 减载或查出并消除 机械故障,
% V! k d7 |- g' g. I8 T1 S ⑤ 检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,
* O* K2 m/ _/ A3 B5 c: x; X ⑥ 重新装配使之灵活;更换合格油脂;
! U4 W- M' U: R5 P- k ⑦ 修复轴承。
" y X" O; Q: L5 v/ y3 M$ s, y& K7 \8 n7 m- Z
三、伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多
6 C) `' V) v" }1 c$ c, L1.故障原因' i- N* O h! l7 i: d
① 电源电压过低;8 E' t+ I( Z1 o s a3 I+ Q% J; y
② 面接法电机误接;
" \9 Y2 F& z. f0 @9 w+ L1 d+ S ③ 转子开焊或断裂;
1 K! E) k( \& n& s: p. X ④ 转子局部线圈错接、接反;
1 g2 S8 r' q( X3 \, v ⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多;8 ~0 y! C( t9 j4 x7 {3 K: Z
⑥ 电机过载。# R s# w7 h r @1 ^+ O7 v! Z, A, Q
2.故障排除* J0 X- p* o0 e8 y! d
① 测量电源电压,设法改善;
8 ~3 \$ F3 p: m1 Q8 W ` ② 纠正接法;
% q) X4 a; J4 e& } R% E8 ]2 ] ③ 检查开焊和断点并修复;
* D3 @5 n2 l) ], j ④ 查出误接处予以改正;$ x9 c) N; f$ t- ]
⑤ 恢复正确匝数;
9 e$ }9 A X- k2 I) R) y' ?. L ⑥ 减载。
+ G P$ M; M/ c g9 r1 `$ k4 [4 T) O( N, t& x
四、伺服电动机空载电流不平衡,三相相差大
( T7 y& @6 t+ o& w1.故障原因% Y( T# c" W6 Z1 b) J9 q* D
① 绕组首尾端接错;2 r( k! u8 A/ |8 f+ Q$ W9 J
② 电源电压不平衡;% v4 M8 x7 ^! v
③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。- s2 {# J. Y- D. B6 ^( a0 F
2.故障排除
" ]) y! \* o' V9 `9 { ① 检查并纠正;
, Z6 m4 F* w* g ② 测量电源电压,设法消除不平衡;' q+ N6 S( t1 R) A2 K
③ 消除绕组故障。
6 S/ }6 p; ?. i7 ^/ I2 W, m( r
* Q8 s+ f$ s* S) T6 u6 M五、伺服电动机运行时响声不正常有异响: Q( G* F6 L7 Z3 \7 E- B5 f7 M
1.故障原因
6 F& D4 T! X4 W2 E' f$ v' ` ① 轴承磨损或油内有砂粒等异物;
L z! N1 L/ R2 l4 P ② 转子铁芯松动;
% K1 r# k( Y3 n- u; O2 ]7 m0 a ③ 轴承缺油;
6 b3 r5 [0 j+ W' g$ }) B- h ④ 电源电压过高或不平衡。0 x- r6 l- V$ F6 A
2.故障排除2 }$ b5 c; x! V9 r; }
① 更换轴承或清洗轴承;0 ? P. k' `# f9 x1 e
② 检修转子铁芯;
/ f: ~" v- `' O ③ 加油;
7 y1 V2 Y# Y; R6 a- p( y ④ 检查并调整电源电压。& r% p4 ~+ H$ d' y% ^4 Z& H" C
) _6 R4 ]1 k( j- c7 x六、运行中伺服电动机振动较大
4 z* h1 i: ~# [$ M1.故障原因7 o x* H! e$ t2 ^4 {; h
① 由于磨损轴承间隙过大;3 @4 n# l2 I+ x+ ^, b5 g. _' {# v, v
② 气隙不均匀;* j8 o# p% D( H' [2 @& n5 [1 }* {
③ 转子不平衡;9 r- L- }* r$ X# ]! }
④ 转轴弯曲;( p3 @5 P& H4 N: ?) I
⑤ 联轴器(皮带轮)同轴度过低。
- y* y. M. T( a( Q5 n- E2.故障排除
6 L* ~: `$ s! [ ① 检修轴承,必要时更换;
* j/ c5 a, t2 w! O ② 调整气隙,使之均匀;
2 y- h5 L" i$ H# ~: E ③ 校正转子动平衡;
0 Z) G# H1 Q) x# B ④ 校直转轴;% h; i7 T# T' p0 G7 q& Z4 d
⑤ 重新校正,使之符合规定。
$ a! m5 ^( r4 Y
5 ?$ n; n( S; b七、伺服电机轴承过热6 R; ?9 |3 `) j, M
1.故障原因
; d }5 {# K3 a2 l& d @. n9 \ ① 滑脂过多或过少;, m |; |* Y, K% j
② 油质不好含有杂质;
. W A6 a5 o# W1 _# P/ n6 i% t. z- U ③ 轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);
; X" n, }. M, j% Q8 r' W% s ④ 轴承内孔偏心,与轴相擦;
; i- L6 o8 w* [: J+ O4 B ⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平;: m2 V4 T2 U! p4 s2 O6 k
⑥ 电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;/ [1 j# i; H; z" [5 R
⑦ 轴承间隙过大或过小;$ l3 O5 Y1 B i0 W
⑧ 电动机轴弯曲。, K5 O( v2 D2 Q: {4 K5 `
2.故障排除5 C- U" h1 O+ W9 W, L
① 按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);9 s( z0 z; B2 R2 w. A z- ^* U- c
② 更换清洁的润滑滑脂;
- _8 W2 Z" T3 u3 o2 P2 `" u ③ 过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;9 F' \7 K5 F" V2 z$ x" L8 E' h1 u
④ 修理轴承盖,消除擦点;/ x: w) }6 E, ^8 I; N. U
⑤ 重新装配;, v' a2 k; f9 }# t1 n) r9 r3 ^
⑥ 重新校正,调整皮带张力;
1 w' @8 m% M. @* j ⑦ 更换新轴承;
8 f+ W! e+ B# D, H8 m ⑧ 校正电机轴或更换转子。
X! _/ D6 m9 C8 a; a! c7 j1 P3 T7 F
. ]. V. q- R- C八、伺服电动机过热甚至冒烟
/ P# u8 {+ N8 V _1.故障原因( H9 }7 b8 n6 Y4 H
① 电源电压过高;
& D4 L+ o: Q6 J3 Y( R9 ] ② 电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;! X, q- X* I" f
③ 修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;# z7 [+ W/ F5 e2 T7 w, ^: S
④ 电动机过载或频繁起动;
, L, e; k' Z$ p$ \' P/ h ⑤ 电动机缺相,两相运行;* c# W8 f( m7 e b' F" H# y
⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分;3 C3 c( S. w6 U& |2 s+ \" P
⑦ 环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。7 `; Y4 J0 I7 w' F) R
2.故障排除. v7 y; i- c+ f1 z8 e( T" s
① 降低电源电压(如调整供电变压器分接头);
2 R3 T: S& v% L: ~; Y g ② 提高电源电压或换粗供电导线;
+ x" X/ u! n) I ③ 检修铁芯,排除故障;
) v5 K! M4 t, r) T+ | N# i ④ 减载;按规定次数控制起动;4 N' F4 p9 V' p/ [2 _# e E
⑤ 恢复三相运行;
% h" G9 j; F$ o* G" H' i) I ⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺;7 n5 Z) f- R" @' `" r
⑦ 清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。 |
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