运动控制卡技术资料程序技术方案转让

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用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在
没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，
: R3 s1 ^- q9 S+ v对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速
$ R* Z: z( r9 k( d2 T  p1 v3 n; S1、开环转矩控制模式
8 Y. X7 _, M" g; }$ d; X# x" D) ^2、与开环转矩模式有关的功能模块
3、闭环速度控制模式
( E! d8 G3 P5 a* \! X4、与闭环速度模式有关的功能模块
6 u# l) w  k5 f1 y可以分部转让的部分包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。


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