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用于卷曲控制,可以自动计算卷径,在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在( \: H- k d5 Z4 E: n
没有卷径变化的场合实现恒转矩控制,- g) E0 b- d- z% ^
对张力的控制有两个途径,一是可控制电机的输出转矩,二是控制电机转速
1 _( P: {" {6 A1、开环转矩控制模式8 d4 Z& O6 \3 [6 G, r/ A- H' Y% p
2、与开环转矩模式有关的功能模块' ~3 Q- P3 s2 S& k& h; b
3、闭环速度控制模式
j7 ]& e! S- S- k4、与闭环速度模式有关的功能模块; {4 b ]# c) G8 s8 q( e
可以分部转让的部分包括: 软件设计(原代码或者执行程序), 电路设计图纸,元器件清单,相关文件。& R7 ?, q2 t( U: d' ? i+ ^. r
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Shenzhen Erik Software Technology Co., Ltd
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