竖井钻机

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竖井钻机是机械化凿岩专用设备，具有钻孔效率高、成本低、安全可靠和使用范围广等特点，主要于垂直矿井井筒和大桥桥墩孔的掘进施工。目前大部分竖井钻机均使用液压缸来实现钻具的提升、下放和钻孔时的进给量 (以下称钻进) 的控制，钻机的钻进油缸控制回路多为出口节流调速回路或比例换向阀调速回路。这种调速回路在实际应用中存在进给速度不稳定的问题，造成钻压变化幅度过大，需频繁调整钻进给定，因此操作人员的工作压力大，钻头刀具磨损快，钻进效率低。钻进工况介绍钻机在钻进时需要使钻头的轴向压力 (以下称钻压) 保持在一定的范围内，这样可延长钻头上的刀具的使用寿命、提高钻孔速度和降低钻孔成本。AD130 大型竖井钻机工作时钻压为 400～500 kN，有恒速钻进和恒压钻进 2 种钻进状态。根据地层地质的变化和排渣的需要，要求钻机的钻进速度在 (+1～-1) m/ h 之间平滑可调 (进给下降时为正，上升时为负)。恒速钻进一般用于沙土层的钻进，此时钻压较小，钻进速度保持恒定 (0～1 m/ h)；恒压钻进用于岩石层的钻进，此时钻压较大，钻机进给速度很小 (通常在 100 mm/ h 以下，甚至为 5～10 mm/ h)。采用恒压钻进时，进给系统调节油量非常小 (小于 0.06 L/ min)，且经常连续数天一直工作在此状况下，因此要求进给调节应精确可靠。

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