普传PI9000 系列变频器在电梯（货梯）上的应用

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普传PI9000 系列变频器在电梯（货梯）上的应用
来源：大连普传科技有限公司
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一、概述
电梯常见于高层建筑如住宅、商场、写字楼及工厂等，分为货梯和客梯。货梯作为货物转运可减少人力成本降低劳动强度、客梯作为载人可方便人们出入，是我们日常生活中必不可少的一种乘降设备。它主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。
2 }+ Z1 }! |% L: y+ b最早的电梯采用直流曳引电机直流调速器，但直流电机故障率高的维护成本比较高；近代已逐渐被交流异步电机及变频器所取代。随着变频技术的发展目前电梯大多采用的矢量控制型变频器，它具备优良的低速转矩特性、动态响应速度快、电机参数自学习可以使电机与变频器更好的匹配达到最佳控制效果。
. i1 _4 W. o7 D! t# A  O- e! P. e二、现场改造实例
" {4 k: u) [4 \. K8 |" g; |/ U揭西潜威电线厂。现场有两条新装的货梯，电梯的荷载重量都是3 吨，电梯本身自重1吨，楼层总共有3 层。曳引电机是变频三相异步电机，功率15KW、电机额定电流33A、额定频率35HZ，额定电压360V6 极电机。电机及曳引机规格型号如图。

4 n/ ]0 y' F$ Z* g2 N普传经销商原先为该客户选配的普传PI7800 系列 018G3 的通用型变频器，没有配制动单元跟制动电阻，就到现场安装调试。安装配线如图。
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8 b& u# p# M. m0 C( i$ K8 a" P变频器的运行信号、运行频率由控制器给定，同时变频需要输出一个运行信号跟一个故障信号到控制器。客户自行调试运行后、变频器跳“OC-P”，经电话与客户沟通调整参数后，机器能正常启动。不载货物机器能正常运行，电梯上升时电流达到39A左右，下降时电流约为14A左右。但一载上货物，变频器就拖不动负载了。运行一下即跳“OC-P”。与客户再沟通调整变频器转矩提升相关参数，F07=10，F08=26，该变频器勉强能拖动负载，但使用中会经常跳故障、且停机平层不稳、下降时还会跳“OU”。
鉴于这种情况最终决定选用普传最新产品（基于DSP 的高性能矢量型变频器）PI9200018G3，并配置制动单元及制动电阻，再试一下做个对比。安装配线如图。

) x# f1 T+ I' ^9 S/ W9 k变频器现场参数设置，如下：
3 n$ P$ i& q+ g4 V! _按电机铭牌参数，
; u( E/ A! ~" _, p0 h5 N* O' o: U+ M功能码        功能码值        说明
2 ^4 h* a" W4 e8 ~. bb0.00        1        电机类型选择为异步变频电机
b0.01        15        设置电机额定功率为15KW
b0.02        360        设置电机额定电压为360V
b0.03        33        设置电机额定电流为33A
b0.04        35        设置电机额定频率为35Hz
b0.05        960        设置电机额定转速为960rpm
b0.27        1        自学习选择为异步电机参数静止自学习

电机参数自学习后，
2 j3 H4 |+ N8 x$ B功能码        功能码值        说明
F0.00        0        无PG 矢量控制
% y, k2 O1 k/ T7 }7 K  h1 u( A# u; DF0.03        6        频率源主设为多段速运行设定
7 n+ {2 Y5 {. u* _! o3 T  H& FF0.11        1        命令源选择为端子台控制
( t$ V' u! {" D' K: E1 HF0.13        10        加速时间1 设为10S
F0.14        15        减速时间1 设为15S
! @! a* [" {- EF1.02        12        DI3 端子功能选择为多段速端子1
F1.03        13        DI4 端子功能选择为多段速端子2
E1.01        70        1 段速设为70%，即35Hz
8 y2 x9 V& l- yE1.02        30        2 段速设为30%，即15Hz

其余参数为出厂值不变。
, `% G/ r; [1 p通过端子 DI1、DI2 控制电机正反转；继电器输出1、继电器输出2 分别为故障输出信号和变频器运行中信号，送给上位机；电梯高速运行为35Hz，低速运行为15Hz。试运行，在停机时变频器报“03”故障（减速过电流）。查看电梯在停机时，是直接抱闸刹车停机，修改参数F3.07=1，变频器由减速停车改为自由停车，再试机正常运行。
9 q2 Q* ?7 U/ ^( x, o5 P& ^点动测试电机的正反转方向、点动测试电机的高低速度是否合适。确定没问题后，开始运行电梯（满载，装了货物）。先用手动控制让电梯上升、从一楼直接上升到三楼，监控上升时变频的运行电流。启动运行后，电流平稳上升，最大瞬间电流为43A；之后，电流回到35A 左右。再测试下降，从3 楼下降到1 楼、电流在8A 至10A 之间变化，电梯运行平稳。下降过程中，制动单元开始工作。监控变频器直流母线电压，上升时为560V 左右。下降时，到630V 左右，制动单元开始工作，电压就保持在630V 左右，机器正常运行无过压现象。
0 C7 E  |) r8 p" S5 |4 v手动运行后改为自动运行。让客户按常规操控运行一楼、二楼、三楼，让电梯自动停层。监控变频器的运行状态。整个运行过程中，变频器的各项监控数据都正常。但，客户反映电梯在启动时很平稳，但在高速变低速时出现急刹车、震动比较大。修改参数F0.14 减速时间由15S 减为5S， 多段速 E2.02（低速参数）=20（20%）由15Hz 降为10HZ。再运行，监控电流电压没有明显变化，在上升时瞬间电流也在43A，正常运行电流在35A 左右。下降时，电压也很稳定，电梯运行正常，客户感觉满意。
, G; D2 f, y& J; I2 }- @. l4 F通过整个的一个调试对比，说明普传PI9000 系列变频器低频特性突出、变频器性能更优越，对比之前客户用的7800 系列的变频器效果要好的多，PI9000 系列矢量型变频器更适合用于电梯这类负载，可以大胆地在该行业应用和推广。
7 }& I3 N  X: {9 D- @5 `三、选型注意事项
电梯用变频器一般选择 G 型通用型并至少比电机放大一档，通过观察电梯运行时的最大电流做依据合理选择；变频器参数设置上首先要满足客户操控要求、性能提升参数需要经过多次试车最终合理设置；变频器必须按现场电机铭牌正确设置电机的相关参数、然后进行电机参数自学习，像这种负载无法脱离的场合要选择静止自学习方式；抱闸刹车与变频器减速时间、时序要控制好，最简单的是讲变频器设置为自由停车方式，防止变频器停止输出前电机抱闸加上去。
附录，现场图片：
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