普传科技PI500系列变频器在抓斗提升机上的应用

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一．概述
抓斗提升机是一个通用的起重机设备，该设备广泛的应用于矿山车站港口码头等用于装卸货物，是港口码头的重要设备之一。传统起重机的提升机构电机都是线绕电机驱动，在线绕电机转子回路中串入了电阻来起动电机，所以，电机的机械特性变软，并且能耗大、效率低，低速时转速波动大，调速采用的是分级调速。特别是线绕电机防护等级低，在一些大型的露天起重设备上，线绕电机易受环境的侵蚀发生故障。
: J8 b) I6 M/ L# I7 K2 }  J   近年来，随着变频器技术的发展，变频器的调速性能日益成熟和完善。同时，随着变频器使用量的增加，变频器的成本也大大降低。近几年来，变频器在起重设备上的应用也日益广泛。为了避免重物在空中静止状态下低速提升时重物因自身重量而下降，要求变频器的起动力矩及低速力矩足够大，并且要求变频器应具有预励磁功能，使机械抱闸打开后，电机能迅速输出足够的力矩，保证重物提升的要求。
$ e! f+ F. m: H0 Q' Y. @1 Q" e9 J% ^二．PI500电流矢量变频器特点
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      准确的电机参数自学习、稳速精度高、调速范围广、低速大转矩转矩脉动小、瞬时停电不停机、40℃环境温度设计独立风道、新一代节能运行、三防漆涂层处理、全球安规认证CE/TüV 、内置自适应PID功能模块、易用的上位机软件、I/O扩展功能、内置制动单元、支持多种通讯、高防护薄膜按键键盘、支持多种安装方式，可法兰安装、可卸载式风扇，安装维护方便、增加了QUICK多功能键及键盘锁定功能选择。
5 d3 R# o1 V, m三．应用实例：
" G# o: e1 `/ J6 `4 R8 d本案例抓斗机的应用是云南一家生产饲料添加剂的企业，抓斗机用于给设备加料，原来使用的是电阻起动，现在使用我公司两台PI500 250G3分别控制抓斗和升降两台电机。经技术服务人员现场改造调试，该抓斗提升设备设备达到了原有的性能，运行稳定、可靠，低频及高频时均无抖动现象，满足客户需求。
1 Z/ K+ z3 M2 _1 `7 H3.1.设备状况
电机型号        40012-10
( B" e6 l/ z$ ?- H& S0 W功率        200KW
" K  R5 O8 `$ v! W转速        589r/min
+ i( @9 @" F5 \. ?) V定子        380V/423A
9 R, A9 C+ M* s转子        460V/253A

( b5 O4 v* b$ f! b) z% c- r& B3.2.现场应用图片：
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3.3.改造状况：
1）.两台PI500 250G3变频器共直流母线应用
$ T' r9 C  \# O5 T; ~: t2）.制动单元PB200-180-3两台，制动电阻35kW /4.4欧
# o. d# P3 Z5 |6 Z* u  e3.4.运行控制：
1）.变频器使用端子运行，四段速调速
- X# c3 R; X: N9 W& i/ H# u. d! O2）.变频器使用V/F控制方式
3）.抱闸控制对起重机械的安全起着重要作用，为了防止打开抱闸时起重机下滑 ，一般是等变频器已有一定的频率输出时才打开抱闸，利用PI500变频器的多功能输出端子频率到达输出功能，通过参数设定实现延时打开抱闸。使抱闸打开时，变频器已有一定的频率输出给电机，保证电机在抱闸打开时有足够的输出力矩，防止重物的下滑。延时时间及延时输出频率根据现场的实际情况设定
4）.抓斗和提升两台电机同时工作，抓斗的张合电流245A左右，提升和下降运行电流在358A左右。
四．总结
该设备使用PI500系列变频器，设备运行平稳，起动、停止、加速、减速平滑稳定，起动电流小，噪音低，节省能源，达到客户的使用要求