史上最全机械装配技术规范，机械人必备！（4）

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　　链轮链条的装配

　　(1)链轮与轴的配合必须符合设计要求。
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　　(2)主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合，其偏移量不得超过设计要求。若设计未规定，一般应小于或等于两轮中心距的2‰。

　　(3)链条与链轮啮合时，工作边必须拉紧，并保证啮合平稳。
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: [+ t# ?/ {8 s9 U: K　　(4)链条非工作边的下垂度应符合设计要求。若设计未规定，应按两链轮中心距1%～2%调整。
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6 L+ D9 E3 U+ O( |5 z/ p, [　　齿轮的装配

5 x! W# ~! R: Y" k9 f( R/ v6 h( k- L　　(1)互相啮合的齿轮在装配后，当齿轮轮缘宽度小于或等于20mm时，轴向错位不得大于1mm；当齿轮轮缘宽度大于20mm时，轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。
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" T$ K% m0 ~& F2 h　　(2)圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆传动的安装精度要求，应根据传动件的精度及规格大小分别在JB179-83《渐开线圆柱齿轮精度》、JB180-60《圆锥齿轮传动公差》及JB162-60《蜗杆传动公差》确定。
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3 q3 i6 r. m! P' j) g! m3 S　　(3)齿轮啮合面需按技术要求保证正常的润滑，齿轮箱需按技术要求加注润滑油至油位线。
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　　(4)齿轮箱满载运转的噪声不得大于80dB。
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# Y( W) d& z" i" z, W　　同步带轮的装配

; L: m% S" q4 i" a1 ^( K5 V　　(1)主从动同步带轮轴必须互相平行，不许有歪斜和摆动，倾斜度误差不应超过2‰。
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　　(2)当两带轮宽度相同时，它们的端面应该位于同一平面上，两带轮轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。
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' q* S: u% ~3 l4 v: p! H3 i　　(3)同步带装配时不得强行撬入带轮，应通过缩短两带轮中心距的方法装配，否则可能损伤同步带的抗拉层。

　　(4)同步带张紧轮应安装在松边张紧，而且应固定两个紧固螺栓。

　　平皮带的装配

% p6 J- h( q( r, m: a$ m0 g9 k3 T　　(1)安装前，所有的输送平面应调整好水平。
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! f# m" O& \5 i; y0 ]6 D/ v　　(2)带轮中心点连线应调整至于同一竖直面上，且轴线相互平行。
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5 D& h/ Q4 a1 v; U& K* h# |　　(3)平皮带的输送方向应按照皮带上标识的箭头方向安装，否则将影响其使用寿命。