史上最全机械装配技术规范，机械人必备！（2）

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　　联接方法

　　(1) 螺栓联接
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, v6 C3 V) r& Z% N4 N+ e　　A．螺栓紧固时，不得采用活动扳手，每个螺母下面不得使用1个以上相同的垫圈，沉头螺钉拧紧后,钉头应埋入机件内,不得外露。

( ^! {$ p, ]7 w　　B．一般情况下，螺纹连接应有防松弹簧垫圈，对称多个螺栓拧紧方法应采用对称顺序逐步拧紧，条形连接件应从中间向两方向对称逐步拧紧。

6 ^6 ~/ j6 L- K5 F　　C．螺栓与螺母拧紧后,螺栓应露出螺母1-2个螺距；螺钉在紧固运动装置或维护时无须拆卸部件的场合，装配前螺丝上应加涂螺纹胶。

$ c2 a4 Y2 `  N　　D．有规定拧紧力矩要求的紧固件，应采用力矩扳手，按规定拧紧力矩紧固。未规定拧紧力矩的螺栓，其拧紧力矩可参考《附表》的规定。
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9 s' B5 q3 M" ^1 V, S　　(2) 销连接

- S: ?/ q6 B# z3 w. k/ f  Q) Y7 R4 y　　A．定位销的端面一般应略高出零件表面，带螺尾的锥销装入相关零件后，其大端应沉入孔内。

　　B．开口销装入相关零件后，其尾部应分开60°-90°。
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　　(3)键联接

　　A.平键与固定键的键槽两侧面应均匀接触，其配合面间不得有间隙。
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　　B．间隙配合的键（或花键）装配后，相对运动的零件沿着轴向移动时，不得有松紧不均现象。
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　　C．钩头键、锲键装配后其接触面积应不小于工作面积的70%，且不接触部分不得集中于一处；外露部分的长度应为斜面长度的10%-15%。
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　　(4)铆接
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$ P+ S( P2 s$ ~4 {! p　　A.铆接的材料和规格尺寸必须符合设计要求，铆钉孔的加工应符合有关标准规定。
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　　B.铆接时不得破坏被铆接零件的表面，也不得使被铆接零件的表面变形。
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# b3 M! F6 a- Q  M+ _　　C.除有特殊要求外，一般铆接后不得出现松动现象，铆钉的头部必须与被铆接零件紧密接触，并应光滑圆整。

; d0 U+ O1 z8 [% U　　(5)胀套联接

　　胀套装配：在胀套涂上润滑油脂，将胀套放入装配的毂孔中，套入安装轴后调整好装配位置，然后拧紧螺栓。拧紧的次序以开缝为界，左右交叉对称依次先后拧紧，确保达到额定力矩值。
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　　(6)紧定联接
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- K& F; a0 E" `  |" S# B, T' }) j3 e　　锥端紧定螺丝的锥端和坑眼应均为90°，紧定螺丝应对准坑眼拧紧。