史上最全机械装配技术规范，机械人必备！（4）

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　　链轮链条的装配
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/ v7 {7 e. [# H! n0 Z1 h8 S( n　　(1)链轮与轴的配合必须符合设计要求。
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　　(2)主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合，其偏移量不得超过设计要求。若设计未规定，一般应小于或等于两轮中心距的2‰。

　　(3)链条与链轮啮合时，工作边必须拉紧，并保证啮合平稳。

1 m  B/ P5 k  a4 _　　(4)链条非工作边的下垂度应符合设计要求。若设计未规定，应按两链轮中心距1%～2%调整。
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8 {) D. b3 h; j, x' t　　齿轮的装配

　　(1)互相啮合的齿轮在装配后，当齿轮轮缘宽度小于或等于20mm时，轴向错位不得大于1mm；当齿轮轮缘宽度大于20mm时，轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。

　　(2)圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆传动的安装精度要求，应根据传动件的精度及规格大小分别在JB179-83《渐开线圆柱齿轮精度》、JB180-60《圆锥齿轮传动公差》及JB162-60《蜗杆传动公差》确定。
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　　(3)齿轮啮合面需按技术要求保证正常的润滑，齿轮箱需按技术要求加注润滑油至油位线。
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' z! S# e, y, c- G1 G1 \- w+ T　　(4)齿轮箱满载运转的噪声不得大于80dB。

+ u& X) z* K; e7 J, O: Y　　同步带轮的装配

8 p5 q- _' `" a. `1 x　　(1)主从动同步带轮轴必须互相平行，不许有歪斜和摆动，倾斜度误差不应超过2‰。

　　(2)当两带轮宽度相同时，它们的端面应该位于同一平面上，两带轮轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。
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+ W( q  n# y; M4 f% D/ s　　(3)同步带装配时不得强行撬入带轮，应通过缩短两带轮中心距的方法装配，否则可能损伤同步带的抗拉层。
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, R4 T0 N- c! b2 c　　(4)同步带张紧轮应安装在松边张紧，而且应固定两个紧固螺栓。
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8 b  e* b$ m' e# m) E) l　　平皮带的装配

, ~9 W8 l3 p" a　　(1)安装前，所有的输送平面应调整好水平。

　　(2)带轮中心点连线应调整至于同一竖直面上，且轴线相互平行。

　　(3)平皮带的输送方向应按照皮带上标识的箭头方向安装，否则将影响其使用寿命。