史上最全机械装配技术规范，机械人必备！（3）

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　　滚动轴承的装配

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　　(1)轴承装配前，轴承位不得有任何的污质存在。
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　　(2)轴承装配时应在配合件表面涂一层润滑油，轴承无型号的一端应朝里，即靠轴肩方向。

1 P4 \/ t" w5 V7 C' Q+ j　　(3)轴承装配时应使用专用压具，严禁采用直接击打的方法装配，套装轴承时加力的大小、方向、位置应适当，不应使保护架或滚动体受力，应均匀对称受力，保证端面与轴垂直。
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　　(4)轴承内圈端面一般应紧靠轴肩（轴卡），轴承外圈装配后，其定位端轴承盖与垫圈或外圈的接触应均匀。

$ b6 d$ P, \3 e　　(5)滚动轴承装好后，相对运动件的转动应灵活、轻便，如果有卡滞现象，应检查分析问题的原因并作相应处理。
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　　(6)轴承装配过程中，若发现孔或轴配合过松时，应检查公差；过紧时不得强行野蛮装配，都应检查分析问题的原因并作相应处理。
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　　(7)单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承、双向推力球轴承在装配时轴向间隙符合图纸及工艺要求。
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　　(8)对采用润滑脂的轴承及与之相配合的表面，装配后应注入适量的润滑脂。对于工作温度不超过65℃的轴承，可按GB491-65《钙基润滑脂》采用ZG-5润滑脂；对于工作温度高于65℃的轴承，可按GB492-77《钙基润滑脂》采用ZN-2、ZN-3润滑脂。

　　(9)普通轴承在正常工作时温升不应超过35℃，工作时的最高温度不应超过70℃。
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　　直线轴承的装配
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　　(1)组装前，轴承内部应涂抹润滑脂。

0 y& I, O0 }+ B9 R  S+ s; O. D　　(2)轴承压入支承座时，应采用专用安装工具压靠外圈端面，不允许直接敲打轴承，以免变形。

% j6 i9 D6 W! k" g& |4 z0 O　　(3)轴承与支承座的配合必须符合公差要求，过紧使导轨轴与轴承过盈配合，会损坏轴承；过松会使轴承无法在支承座中固定。
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　　(4)导轨轴装入轴承时，应对准中心轻轻插入，如歪斜地插入，会使滚珠脱落，保持架变形。
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4 T' Q# J2 o" X( S/ J' t) I$ ?　　(5)轴承装入支承座时，不允许转动，强行使其转动，会损坏轴承。
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　　(6)不允许用紧定螺丝直接紧定在轴承外圈上，否则会发生变形。
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6 S! y  c% B0 ]+ I) y& X　　直线导轨的装配
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　　(1)导轨安装部位不得有污质，安装面平整度必须达到要求。
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3 R" H% n5 M$ Q- h, _9 W　　(2)导轨侧面有基准边时，应紧贴基准边安装，无基准边时，应保证导轨的滑动方向与设计要求一致，导轨固定螺丝拧紧后，应检查滑块的滑动方向是否有偏差，否则必须调整。
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2 o- W  T9 I3 x  H5 f: x( B　　(3)如果滑块以传动带带动，传动带与滑块固定张紧后，传动带不得有斜拉的现象，否则必须调整带轮，使传动带的带动方向与导轨平行。

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